[發明專利]一種無人機高速巡線紅外光學系統

有效

• 申請號: 201710508131.4
• 申請日: 2017-06-28
• 公開（公告）號: CN107238441B
• 公開（公告）日: 2019-12-06
• 發明（設計）人: 易琳;郭小青;王柯;彭向陽;陳浩;鄭曉光
• 申請（專利權）人: 廣東電網有限責任公司電力科學研究院;中國航空工業集團公司洛陽電光設備研究所
• 主分類號: G01J5/00
• 分類號: G01J5/00;G01J5/08
• 代理公司: 11227 北京集佳知識產權代理有限公司
• 代理人: 唐京橋;張春水<國際申請>=<國際公布>

1.一種無人機巡線紅外光學系統，其特征在于，包括：設置在無人機光電吊艙上的紅外熱成像儀，紅外熱成像儀的紅外光路上設有透鏡切換裝置；所述紅外熱成像儀包括非制冷紅外熱成像儀；

透鏡切換裝置包括：旋轉軸，旋轉角度傳感器，多個與旋轉軸連接，并且主光軸設置在同一條直線的透鏡組件，與旋轉軸端部連接的減速機，與減速機連接，用于通過驅動減速機帶動旋轉軸旋轉的伺服電機，無線通信模塊，脈沖寬度調制模塊以及單片機；

脈沖寬度調制模塊分別與單片機和伺服電機連接，脈沖寬度調制模塊用于使單片機通過脈沖寬度調制模塊控制伺服電機運行；

旋轉角度傳感器，無線通信模塊分別與單片機連接；旋轉角度傳感器用于獲取旋轉軸的旋轉角度，并將獲取旋轉軸的旋轉角度傳輸給單片機；

無線通信模塊用于接收遠程控制指令，并將接收的遠程控制指令發送給單片機，單片機執行該遠程控制指令；

透鏡組件包括：透鏡框體，鑲嵌在透鏡框體上的透鏡以及連桿；

連桿一端與透鏡框體連接，另一端與旋轉軸連接；

單片機包括：透鏡初始線設置模塊，透鏡工作線設置模塊；

透鏡初始線設置模塊用于設置透鏡組件的初始線位置，所述初始線位置使透鏡組件的主光軸在同一條直線設置；

透鏡工作線設置模塊用于設置透鏡組件主光軸的工作線位置，所述工作線位置與紅外熱成像儀紅外線光路中心線位置相重合；

單片機用于通過控制伺服電機，根據旋轉角度傳感器感應的旋轉軸旋轉角度，將透鏡組件從透鏡初始線設置模塊設置的初始線位置，旋轉至透鏡工作線設置模塊設置的工作線位置，使透鏡組件的主光軸與紅外熱成像儀紅外線光路中心線相重合擴大紅外熱成像儀紅外光路的視場。

2.根據權利要求1所述的無人機巡線紅外光學系統，其特征在于，

透鏡組件與透鏡組件之間平行設置。

3.根據權利要求1所述的無人機巡線紅外光學系統，其特征在于，

旋轉軸，紅外熱成像儀紅外線光路中心線，各個透鏡組件的主光軸在空間上相互平行。

4.根據權利要求1所述的無人機巡線紅外光學系統，其特征在于，

無線通信模塊采用GSM方式通信，或采用射頻方式通信，或采用藍牙方式通信；

單片機采用AT89C51單片機，或WINBON77單片機。

5.根據權利要求1所述的無人機巡線紅外光學系統，其特征在于，

遠程控制指令包括：伺服電機啟動控制指令，伺服電機停止控制指令，透鏡組件復位控制指令。

6.根據權利要求1所述的無人機巡線紅外光學系統，其特征在于，

包括；五個透鏡組件；

第一透鏡組件靠近紅外熱成像儀設置，第一透鏡組件的透鏡為向紅外熱成像儀方向凸起的月牙形透鏡；

第二透鏡組件靠近第一透鏡組件設置，第二透鏡組件的透鏡為背向紅外熱成像儀方向凸起的月牙形透鏡；

第三透鏡組件靠近第二透鏡組件設置，第三透鏡組件的透鏡為向紅外熱成像儀方向凸起的月牙形透鏡；

第四透鏡組件靠近第三透鏡組件設置，第四透鏡組件的透鏡為背向紅外熱成像儀方向凸起的月牙形透鏡；

第五透鏡組件靠近第四透鏡組件設置，第五透鏡組件的透鏡為背向紅外熱成像儀方向凸起的月牙形透鏡。