[發(fā)明專利]估計(jì)衛(wèi)星定位可靠性的方法和裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710508091.3
• 申請(qǐng)日: 2011-12-21
• 公開（公告）號(hào): CN107300708A
• 公開（公告）日: 2017-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: W·T·萊利;W·J·莫里森;N·羅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 高通股份有限公司
• 主分類號(hào): G01S19/20
• 分類號(hào): G01S19/20;G01S19/42;G01S19/46;G01S5/02
• 代理公司: 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司31100
• 代理人: 蔡悅

1.一種用于確定移動(dòng)設(shè)備的位置鎖定的度量的由機(jī)器實(shí)現(xiàn)的方法，包括：

在所述移動(dòng)設(shè)備處獲得多個(gè)數(shù)據(jù)項(xiàng)；

至少部分地基于所述多個(gè)數(shù)據(jù)項(xiàng)來(lái)計(jì)算所述移動(dòng)設(shè)備的位置鎖定；以及

至少部分地基于所述數(shù)據(jù)項(xiàng)中獨(dú)立的數(shù)據(jù)項(xiàng)的數(shù)目和/或所述數(shù)據(jù)項(xiàng)中的至少一個(gè)數(shù)據(jù)項(xiàng)的可靠性指示來(lái)確定指示所計(jì)算出的位置鎖定的可靠性的度量。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

確定由所述多個(gè)數(shù)據(jù)項(xiàng)提供的自由度的數(shù)目；

其中確定指示所計(jì)算出的位置鎖定的可靠性的度量包括至少部分地基于所確定的自由度的數(shù)目來(lái)確定所述度量。

3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于：

確定由所述多個(gè)數(shù)據(jù)項(xiàng)提供的自由度的數(shù)目包括至少部分基于所述多個(gè)數(shù)據(jù)項(xiàng)來(lái)確定方程的數(shù)目與位置解的未知數(shù)的數(shù)目之間的差。

4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于：

所述多個(gè)數(shù)據(jù)項(xiàng)內(nèi)的至少一個(gè)所述數(shù)據(jù)項(xiàng)包括外部獲得的位置；以及

確定由所述多個(gè)數(shù)據(jù)項(xiàng)提供的自由度的數(shù)目還包括至少部分基于所述外部獲得的位置向所述差加上固定增量。

5.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于：

所述多個(gè)數(shù)據(jù)項(xiàng)內(nèi)的至少一個(gè)所述數(shù)據(jù)項(xiàng)包括外部獲得的位置；

其中確定所述度量還包括至少部分基于所述外部獲得的位置的可靠性指示來(lái)確定所述度量。

6.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于：

所述位置鎖定包括所述移動(dòng)設(shè)備的估計(jì)位置以及對(duì)所述估計(jì)位置的準(zhǔn)確性的測(cè)量。

7.一種裝置，包括：

位置鎖定計(jì)算單元，用于至少部分基于多個(gè)數(shù)據(jù)項(xiàng)來(lái)計(jì)算所述裝置的位置鎖定；以及

可靠性確定單元，用于至少部分基于所述數(shù)據(jù)項(xiàng)中獨(dú)立的數(shù)據(jù)項(xiàng)的數(shù)目和/或所述數(shù)據(jù)項(xiàng)中的至少一個(gè)數(shù)據(jù)項(xiàng)的可靠性指示來(lái)確定指示所計(jì)算出的位置鎖定的可靠性的度量。

8.如權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于：

所述可靠性確定單元用于：

確定由所述多個(gè)數(shù)據(jù)項(xiàng)提供的自由度的數(shù)目；以及

至少部分基于所述自由度的數(shù)目來(lái)確定指示所述位置鎖定的可靠性的度量。

9.如權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于：

所述可靠性確定單元至少部分基于方程的數(shù)目與位置解中未知數(shù)的數(shù)目之間的差來(lái)確定所述自由度的數(shù)目。

10.如權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于：

所述多個(gè)數(shù)據(jù)項(xiàng)內(nèi)的至少一個(gè)所述數(shù)據(jù)項(xiàng)包括外部獲得的位置；以及

所述可靠性確定單元用于通過至少部分基于所述外部獲得的位置向所述差加上固定增量來(lái)確定所述自由度的數(shù)目。

11.如權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于：

所述多個(gè)數(shù)據(jù)項(xiàng)內(nèi)的至少一個(gè)所述數(shù)據(jù)項(xiàng)包括外部獲得的位置；以及

其中所述可靠性確定單元用于至少部分基于所述外部獲得的位置的可靠性指示來(lái)確定所述度量。

12.如權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于：

所述位置鎖定包括所述移動(dòng)設(shè)備的估計(jì)位置以及對(duì)所述估計(jì)位置的不確定性的測(cè)量。

13.一種制品，包括：

其上存儲(chǔ)有機(jī)器可讀指令的非瞬態(tài)存儲(chǔ)介質(zhì)，所述機(jī)器可讀指令能由專用計(jì)算裝置執(zhí)行以：

在移動(dòng)設(shè)備處獲得多個(gè)數(shù)據(jù)項(xiàng)；

至少部分地基于所述多個(gè)數(shù)據(jù)項(xiàng)來(lái)計(jì)算所述移動(dòng)設(shè)備的位置鎖定；以及

至少部分基于所述數(shù)據(jù)項(xiàng)中獨(dú)立的數(shù)據(jù)項(xiàng)的數(shù)目和/或所述數(shù)據(jù)項(xiàng)中的至少一個(gè)數(shù)據(jù)項(xiàng)的可靠性指示來(lái)確定指示所計(jì)算出的位置鎖定的可靠性的度量。

14.如權(quán)利要求13所述的制品，其特征在于，所述非瞬態(tài)存儲(chǔ)介質(zhì)還包括存儲(chǔ)于其上的機(jī)器可讀指令，所述機(jī)器可讀指令由專用計(jì)算裝置執(zhí)行以：確定由所述多個(gè)數(shù)據(jù)項(xiàng)提供的自由度的數(shù)目；其中確定指示所述位置鎖定的可靠性的度量包括至少部分地基于所確定的自由度的數(shù)目來(lái)確定所述度量。

15.如權(quán)利要求14所述的制品，其特征在于，所述用于確定自由度的數(shù)目的機(jī)器可讀指令包括用于至少部分基于所述多個(gè)數(shù)據(jù)項(xiàng)來(lái)確定方程的數(shù)目與位置解的未知數(shù)的數(shù)目之間的差的指令。