[發明專利]一種重載移動轉運車輪的液壓轉向控制系統

在審

• 申請號: 201710507699.4
• 申請日: 2017-06-28
• 公開（公告）號: CN109131544A
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 王永恩;馬越;劉軼;常濤
• 申請（專利權）人: 寧夏共享模具有限公司
• 主分類號: B62D5/06
• 分類號: B62D5/06;B62D5/09
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 徐素柏

1.一種重載移動轉運車輪的液壓轉向控制系統，包括若干液壓轉向車輪和液壓控制系統，其特征在于，所述液壓轉向車輪包括驅動轉向輪組和從動轉向輪組，所述驅動轉向輪組和從動轉向輪組均包括車輪、輪架和與輪架固定連接的水平回轉支撐，所述車輪的輪軸與輪架轉動連接，所述水平回轉支撐的上側與車體連接，所述水平回轉支撐外周與回轉驅動機構連接，所述回轉驅動機構包括擺線馬達和旋轉編碼器，所述擺線馬達用于驅動水平回轉支撐正向或反向轉動；所述擺線馬達與液壓控制系統連接，所述驅動轉向輪組的輪軸連接有驅動部件。

2. 根據權利要求1所述的重載移動轉運車輪的液壓轉向控制系統，其特征在于，所述液壓控制系統依次包括油箱、液壓泵、第一過濾器、電磁溢流閥、多路比例換向閥、第二過濾器和PLC控制器，所述液壓泵的輸出端一路與多路比換向閥連接，另一路經電磁溢流閥與油箱連接，所述多路比例換向閥分別與擺線馬達和第二過濾器連接， PLC控制器分別與多路比例換向閥和旋轉編碼器信號連接用于控制多路比例換向閥和擺線馬達動作實現擺線馬達正向或反向的轉動輸出。

3.根據權利要求2所述的重載移動轉運車輪的液壓轉向控制系統，其特征在于，所述驅動部件包括減速機、所述減速機的軸入端與驅動電機連接，所述減速機的輸出端與驅動轉向輪組的輪軸連接。

4.根據權利要求2所述的重載移動轉運車輪的液壓轉向控制系統，其特征在于，所述減速機的輸入端與驅動電機之間通過同步帶連接。