[發明專利]一種鐵路車輛列檢機器人智能作業系統和方法

有效

• 申請號: 201710507646.2
• 申請日: 2017-06-28
• 公開（公告）號: CN107364459B
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發明（設計）人: 張益;何應德;農時猛;趙文奇;楊廣建;張永東;劉福道;秦坤
• 申請（專利權）人: 北京康拓紅外技術股份有限公司;北京航天康拓信息技術有限公司
• 主分類號: B61D15/08
• 分類號: B61D15/08;B61K11/00
• 代理公司: 北京永創新實專利事務所 11121
• 代理人: 趙文利

1.一種鐵路車輛列檢機器人智能作業系統，其特征在于，包括列檢機器人系統、列檢作業監控管理平臺和列檢無線網絡平臺；

列檢機器人系統包括輪式機器人、承載軌道和風控大閘；

承載軌道鋪設在列檢股道鐵軌中間，與鐵軌平行；輪式機器人沿著承載軌道提供的運行路徑作業；風控大閘連接待檢列車的風管與列檢廠的風壓管，給待檢車輛的風管進行充風，并控制風管內風壓，包括：加壓和緩解；

列檢作業監控管理平臺包括中心管理服務器和控制復示終端服務器；

中心管理服務器承載中心監控管理程序和控制復示程序服務端；控制復示終端服務器承載控制復示程序客戶端；

所述的中心監控管理程序是整個系統的神經中樞，主要功能包括：(1)處理和下發控制機器人作業命令，處理和下發控制風控大閘作業命令；(2)解析列檢機器人采集的激光數據、位置編碼、圖像數據、視頻數據、車號標簽數據和自檢數據，并對數據進行相關性分析和處理；(3)輸出檢修車輛發現的故障，并自動進行決策和預警；(4)協調多個輪式機器人的同時作業；

列檢無線網絡平臺包括網絡傳輸模塊和無線中繼站；

網絡傳輸模塊分為A端、B端和C端；A端和C端分別部署在列檢股道的兩端，通過數據線與中心管理服務器網口連接；B端部署在輪式機器人上；

無線中繼站部署在列檢股道的側邊，通過數據線與中心管理服務器網口連接，用于覆蓋列檢作業股道的無線信號，保證輪式機器人與中心管理服務器之間的無線通訊。

2.如權利要求1所述的一種鐵路車輛列檢機器人智能作業系統，其特征在于，所述的輪式機器人搭載控制處理芯片、紅外激光發射接收器、無源射頻天線和讀出器、位置獲取傳感器、防碰撞檢測器、機器視覺圖像采集器、視頻采集器以及定向無線接收發送器；具有多檔速度行駛功能、位置自感知和矯正功能、障礙物自識別功能、圖像高速采集處理功能、視頻高速采集處理功能、射頻標簽讀寫功能、數據交互功能和自檢功能。

3.如權利要求1所述的一種鐵路車輛列檢機器人智能作業系統，其特征在于，所述的承載軌道由2根鋼軌鋪設在列檢股道內兩鐵軌之間，與鐵軌平行，2根鋼軌間的軌距由固定板進行固定，主要功能是為輪式機器人作業時提供運行路徑，每股承載軌道上至少有2個或以上輪式機器人同時進行作業。

4.如權利要求1所述的一種鐵路車輛列檢機器人智能作業系統，其特征在于，所述的控制復示程序主要功能包括：(1)實時查看列檢機器人系統作業狀態；(2)根據列檢作業流程下發控制命令，命令包括：巡航掃描命令、制動試驗命令、風控大閘作業命令、檢修車輛圖像分發命令、維修實時監控命令、復查作業命令和自檢命令；(3)生成檢修車輛診斷表；(4)故障預警；(5)列檢歷史信息查詢，報表生成。