[發明專利]一種機翼加工過程的外翼調姿定位系統及方法

在審

• 申請號: 201710507621.2
• 申請日: 2017-06-28
• 公開（公告）號: CN107487456A
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發明（設計）人: 張亞卓;吳云帥
• 申請（專利權）人: 成都立航科技有限公司
• 主分類號: B64F5/10
• 分類號: B64F5/10;B64F5/50
• 代理公司: 成都金英專利代理事務所(普通合伙)51218
• 代理人: 袁英

1.一種機翼加工過程的外翼調姿定位系統，其特征在于，它包括：數據采集模塊、調姿運動解析模塊、控制模塊和人機交互模塊；所述的數據采集模塊與調姿運動解析模塊相連接，調姿運動解析模塊與控制模塊相連接，控制模塊和人機交互模塊相連接。

2.根據權利要求1所述的一種機翼加工過程的外翼調姿定位系統，其特征在于：所述的數據采集模塊，包括至少3個機翼測量點和在每個測量點上所設置的激光跟蹤儀以及數據采集數據庫；所述的數據采集模塊的機翼測量點上設置有激光跟蹤儀，激光跟蹤儀的數據輸出端與數據采集數據庫的數據輸入端相連接。

3.根據權利要求1所述的一種機翼加工過程的外翼調姿定位系統，其特征在于，所述的調姿運動解析模塊包括：坐標值對比單元、運動分析單元、方程解析單元、運動軌跡預測單元和數據仿真單元。

4.根據權利要求3所述的一種機翼加工過程的外翼調姿定位系統，其特征在于：所述的坐標值對比單元的數據輸入端分別與數據采集模塊的數據輸出端和運動分析單元的數據輸出端相連，坐標值對比單元的數據輸出端與運動軌跡預測單元的數據輸入端相連，運動軌跡預測單元的數據輸出端與方程解析單元的數據輸入端相連，方程解析單元的數據輸出端與數據仿真單元的數據輸入端相連，數據仿真單元的數據輸出端分別與運動軌跡預測單元的數據輸入端和運動分析單元的數據輸入端相連，運動分析單元與控制模塊互聯。

5.根據權利要求1所述的一種機翼加工過程的外翼調姿定位系統，其特征在于：所述的調姿運動解析模塊的數據來源是數據采集模塊所采集的數據和控制模塊的偏差反饋；并產生是運動步長指令和調姿完成指令。

6.根據權利要求1所述的一種機翼加工過程的外翼調姿定位系統，其特征在于：所述的控制模塊包括：運動控制單元和數控定位單元；所述的運動控制單元與調姿運動解析模塊的運動分析單元互聯，運動控制單元與數控定位單元互聯。

7.一種機翼加工過程的外翼調姿定位方法包括：

S1當前機翼實際姿態的數據采集：對待加工機翼的位置、姿態數據進行采集；

S2調姿運動的數據解析及調整：將待加工機翼位置、姿態進行調整；

S3對數控定位柱進行運動控制。

8.根據權利要求7所述的一種機翼加工過程的外翼調姿定位方法，其特征在于，所述的當前機翼實際姿態的數據采集包括：

S101在機翼上布置機翼測量點；

S102在機翼測量點上安裝激光跟蹤儀；

S103通過激光跟蹤儀確定機翼在坐標系中所處的位置、姿態；

S104將激光跟蹤儀采集的位置及姿態信息數據采集數據庫中。

9.根據權利要求7所述的一種機翼加工過程的外翼調姿定位方法，其特征在于：所述的調姿運動的數據解析及調整，是根據激光跟蹤儀所采集的位置、姿態數據和偏差反饋，產生運動步長指令和調姿完成指令，具體為：

S201將采集的機翼的坐標值數據和預設數據進行對比；

S202判斷坐標值誤差是否超出設定范圍，若誤差沒有超出設定范圍，則調姿完成；反之超出誤差設定范圍；

S203進行運動軌跡預測，并對運動方程進行解析，通過數據軟件進行仿真并將仿真數據，通過運動分析上傳至控制模塊，對機翼在坐標系中所處的位置、姿態進行調整；

S204通過控制模塊的偏差反饋，再進行坐標值對比，將采集的機翼的坐標值數據和預設數據進行對比，若誤差沒有超出設定范圍，則調姿完成；反之重復上述步驟。

10.根據權利要求9所述的一種機翼加工過程的外翼調姿定位方法，其特征在于：所述的對數控定位柱進行運動控制，是根據運動量參數對數控定位柱進行運動控制；使每個軸的每步運動均能滿足上位機的指令要求；同時也采集現場的實時反饋以便進行修正。