[發(fā)明專利]一種全自動打箔機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710506825.4
• 申請日: 2017-06-28
• 公開（公告）號: CN107199276A
• 公開（公告）日: 2017-09-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 武廷奎;蔣炯;章煦華
• 申請（專利權(quán)）人: 南京金陵金箔股份有限公司
• 主分類號: B21D33/00
• 分類號: B21D33/00;B21D43/10;B21D45/06;B21D43/00
• 代理公司: 南京利豐知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(特殊普通合伙)32256
• 代理人: 繆友建,任立

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種打箔機，具體的說是一種全自動打箔機，屬于金屬箔加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

金箔等箔材在我國出現(xiàn)已有上千年歷史，過去箔材都采用手工捶打的方法，生產(chǎn)效率低、勞動強度大，產(chǎn)品質(zhì)量存在很多問題，現(xiàn)已淘汰。目前出現(xiàn)了各式各樣的自動打箔機，而現(xiàn)有的自動打箔機都是由錘頭機構(gòu)和送料機構(gòu)組成。

現(xiàn)有的打箔機錘頭部分一般為機械式，且大多為曲柄連桿機構(gòu)，由連桿帶動滑塊移動，并由滑塊帶動錘頭實現(xiàn)擊打動作。該機構(gòu)有其局限性，由于采用曲柄連桿機構(gòu)，故在運行過程中機構(gòu)無法實現(xiàn)動平衡，尤其是高速運動時會出現(xiàn)劇烈振動、噪音大。而且現(xiàn)有的自動打箔機的送料機構(gòu)功能單一，只能定向機械的進行送料，無法根據(jù)實際情況進行調(diào)整,在捶打過程中由于無法實時調(diào)整捶打路線，因此打箔過程無用功較多，導致打箔效率低下。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，提出一種全自動打箔機，采用全自動控制，能夠根據(jù)實際情況調(diào)整捶打路線，同時還能自動翻面和上下料，打箔效率高；由于采用特殊結(jié)構(gòu)的捶打裝置，在高速捶打過程中，震動和噪音得到很好的控制。

本發(fā)明解決以上技術(shù)問題的技術(shù)方案是：提供一種全自動打箔機，包括主體機座、錘打動力部、杠桿式振動錘、工件仿人移動臺、兩工位上料裝置以及錘砧；由安裝在所述主體機座頂部的錘打動力部驅(qū)動杠桿式振動錘上下往復錘擊，所述工件仿人移動臺安裝在所述主體機座內(nèi)，通過夾持裝料工件在所述錘砧上移動并由所述杠桿式振動錘進行錘擊，所述兩工位上料裝置安裝在主體機座外側(cè)，由所述兩工位上料裝置對裝料工件進行上下料和翻轉(zhuǎn)操作；

所述錘打動力部包括動力源、帶輪、慣性輪、主軸座、曲柄輪以及滑軌套件，所述動力源安裝在主體機座內(nèi)，所述錘打動力部的傳動主軸通過主軸座安裝在主體機座的頂部，所述傳動主軸的一端安裝帶輪和慣性輪，通過皮帶將所述帶輪和動力源相連，所述傳動軸的另一端安裝曲柄輪，所述曲柄輪通過連桿與安裝在滑軌套件上的所述杠桿式振動錘驅(qū)動相連；

所述杠桿式振動錘包括弓形杠桿座、杠桿、拉簧、錘體安裝帶以及錘體，所述弓形杠桿座的頂部連接座與所述錘打動力部的連桿通過銷軸活動相連，所述弓形杠桿座兩側(cè)腰部和底部分別設(shè)有杠桿座和拉簧定位座，兩側(cè)腰部所述杠桿座上通過銷軸活動連接所述杠桿，兩側(cè)所述杠桿的底部之間通過錘體安裝帶相連，所述錘體固定設(shè)置在所述錘體安裝帶的中部，所述拉簧通過弓形杠桿座底部的拉簧定位座與所述杠桿的底端相連；

所述工件仿人移動臺包括浮動滑臺、X軸滑臺、Y軸滑臺以及滑臺抓手，所述浮動滑臺通過連接座固定在安裝在主體機座內(nèi)，所述浮動滑臺下部通過連接板與所述X軸滑臺固定相連，所述X軸滑臺上設(shè)有X軸軌道，在所述X軸軌道上設(shè)有X軸滑座，所述X軸滑座通過連接板與所述Y軸滑臺固定相連，在所述Y軸滑臺上設(shè)有Y軸軌道，所述Y軸軌道上設(shè)有Y軸滑座，所述滑臺抓手的安裝座與所述Y軸滑座固定相連，所述X軸滑座和Y軸滑座均由獨立伺服電機驅(qū)動；所述錘砧設(shè)置在所述杠桿式振動錘的正下方，所述滑臺抓手夾取裝料工件位于所述錘砧的上方；

所述兩工位上料裝置包括上料機械手、第一上料工位和第二上料工位，所述第一上料工位和第二上料工位位于所述上料機械手的兩側(cè)，所述上料機械手包括夾爪、橫移軌道、翻轉(zhuǎn)軸以及升降機構(gòu)，所述夾爪設(shè)置在橫移軌道上，所述橫移軌道通過翻轉(zhuǎn)軸連接所述升降機構(gòu)，通過所述夾爪選擇第一上料工位或第二上料工位上的裝料工件，并由所述翻轉(zhuǎn)軸實現(xiàn)裝料工件的翻轉(zhuǎn)。

本發(fā)明的進一步限定技術(shù)方案，前述的全自動打箔機，所述浮動滑臺包括浮動座、浮動軌道、復位彈簧以及橫向吊桿，所述浮動軌道垂直設(shè)置在連接座的側(cè)面，所述浮動座上設(shè)有與浮動軌道匹配的導槽，所述浮動座通過導槽在浮動軌道內(nèi)上下滑動，所述橫向吊桿固定安裝在連接座頂部，在所述橫向吊桿的兩端設(shè)有所述復位彈簧，所述復位彈簧的另一端與所述浮動座固定相連；X軸滑臺,Y軸滑臺以及滑臺手爪安裝于浮動滑臺,可以上下運動，在承受打擊打力時起緩沖作用。

前述的全自動打箔機，所述錘砧包括錘砧頭、錘砧座、高度調(diào)節(jié)板和固定底座，所述錘砧頭固定設(shè)置在錘砧座上，所述錘砧座通過高度調(diào)節(jié)板連接所述固定底座，所述固定底座上設(shè)有與工作面相連的螺栓孔；錘砧作為工件承載裝置，可更換的錘砧頭，可調(diào)節(jié)本體高度以適應安裝誤差。

前述的全自動打箔機，為保證錘體在錘擊時的穩(wěn)定，所述拉簧定位座兩側(cè)各設(shè)有一根拉簧，避免錘體受力不均發(fā)生震動，影響打箔的錘擊效果。

進一步的，前述的全自動打箔機，所述連桿的位移方向上設(shè)有上下位置傳感器避免連桿的非正常運轉(zhuǎn)，影響打箔質(zhì)量。