[發(fā)明專(zhuān)利]四角熔接機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710506745.9
• 申請(qǐng)日: 2017-06-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109128589A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-01-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳祖文
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳市遠(yuǎn)東皓星科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23K37/00
• 分類(lèi)號(hào): B23K37/00;B23K37/04
• 代理公司: 深圳中一專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所 44237
• 代理人: 官建紅

1.一種四角熔接機(jī)，其特征在于：包括機(jī)架、傳輸機(jī)構(gòu)、多個(gè)焊接裝置、多個(gè)用于裝載待焊接工件的模具以及定位機(jī)構(gòu)；

所述機(jī)架上設(shè)有多個(gè)焊接工位，所述傳輸機(jī)構(gòu)安裝于所述機(jī)架的頂部并沿各所述焊接工位布置，每?jī)蓚€(gè)所述焊接裝置為一組，且每組的兩個(gè)所述焊接裝置安裝于一個(gè)所述焊接工位的兩側(cè)；

所述定位機(jī)構(gòu)包括支座、定位橫梁、推頂組件以及抽真空機(jī)構(gòu)，所述支座架設(shè)于所述焊接工位的兩側(cè)，所述定位橫梁固定于所述支座上且橫跨于所述傳輸機(jī)構(gòu)的上方，所述推頂組件安裝于所述機(jī)架上且位于所述傳輸機(jī)構(gòu)的下方，所述定位橫梁上開(kāi)設(shè)有定位孔以及抽氣孔，所述抽氣孔與所述抽真空機(jī)構(gòu)相連通；

各所述模具均包括放置于所述傳輸機(jī)構(gòu)上的本體以及設(shè)于所述本體上的定位柱，所述傳輸機(jī)構(gòu)輸送所述本體至所述焊接工位上，且所述本體在所述推頂組件的推抵下抵靠于所述定位橫梁，所述定位柱插設(shè)于所述定位孔內(nèi)，所述本體的端面封堵所述抽氣孔的孔口且在所述抽真空機(jī)構(gòu)的抽真空作用下與所述定位橫梁抵接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四角熔接機(jī)，其特征在于：所述定位橫梁包括平行且間隔設(shè)置的第一子橫梁和第二子橫梁，所述第一子橫梁和所述第二子橫梁之間形成供所述焊接裝置的焊接頭伸入的間隙，所述第一子橫梁和所述第二子橫梁上均開(kāi)設(shè)有所述定位孔以及所述抽氣孔。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的四角熔接機(jī)，其特征在于：所述本體呈方形，且所述本體的四個(gè)對(duì)角均向上延伸形成安裝凸臺(tái)，至少一所述安裝凸臺(tái)上設(shè)置有與所述定位孔相對(duì)應(yīng)所述定位柱，且至少有一所述安裝凸臺(tái)在所述抽真空機(jī)構(gòu)的抽真空作用下封堵所述抽氣孔的孔口并與所述定位橫梁抵接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四角熔接機(jī)，其特征在于：所述推頂組件包括推頂氣缸以及支撐平臺(tái)，所述推頂氣缸安裝于所述機(jī)架上，所述支撐平臺(tái)與所述推頂氣缸的活塞桿固定連接，且所述支撐平臺(tái)位于所述傳輸機(jī)構(gòu)的下方，所述支撐平臺(tái)上設(shè)有用于與所述模具的底部配合以防止所述模具于水平平面轉(zhuǎn)動(dòng)的限位柱。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四角熔接機(jī)，其特征在于：所述傳輸機(jī)構(gòu)包括兩相互平行的縱向傳送帶、兩相互平行的橫向傳送帶、多個(gè)移載組件以及多個(gè)頂出組件，兩所述縱向傳送帶與兩所述橫向傳送帶圍合形成用于傳輸所述模具的呈方形傳輸通道，所述頂出組件設(shè)于所述縱向傳送帶的下方且位于所述縱向傳送帶的兩端部，或所述頂出組件設(shè)于所述橫向傳送帶的下方且位于所述橫向傳送帶的兩端部，所述移載組件設(shè)于所述縱向傳送帶的一端側(cè)或設(shè)于所述橫向傳送帶的一端側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的四角熔接機(jī)，其特征在于：所述頂出組件包括頂出氣缸以及頂出平臺(tái)，所述頂出氣缸安裝于所述機(jī)架上，所述頂出平臺(tái)與所述頂出氣缸的活塞桿固定連接，且所述頂出平臺(tái)位于所述傳輸機(jī)構(gòu)的下方。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的四角熔接機(jī)，其特征在于：所述移載組件包括支架、用于將所述模具于水平平面移栽的第一移載氣缸、用于將所述模具于豎直平面移載的第二移載氣缸以及抓取氣缸，所述第一移載氣缸固定于所述支架上，所述第二移載氣缸連接于所述第一移載氣缸上，所述抓取氣缸連接于所述第二移載氣缸上。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四角熔接機(jī)，其特征在于：所述焊接裝置包括X軸調(diào)節(jié)平臺(tái)、Y軸調(diào)節(jié)平臺(tái)、Z軸調(diào)節(jié)平臺(tái)以及焊接頭，所述Y軸調(diào)節(jié)平臺(tái)設(shè)于所述X軸調(diào)節(jié)平臺(tái)上，所述Z軸調(diào)節(jié)平臺(tái)設(shè)于所述Y軸調(diào)節(jié)平臺(tái)上，所述焊接頭設(shè)于所述Z軸調(diào)節(jié)平臺(tái)上。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的四角熔接機(jī)，其特征在于：所述焊接裝置還包括支板，所述支板固定于所述Z軸調(diào)節(jié)平臺(tái)上，所述焊接頭樞接于所述支板上。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四角熔接機(jī)，其特征在于：所述抽真空機(jī)構(gòu)包括真空泵以及真空檢測(cè)表，所述真空泵通過(guò)導(dǎo)管連通所述抽氣孔以及連通所述真空檢測(cè)表。