[發(fā)明專利]一種自動化兒童推車及其工作方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710506594.7
• 申請日: 2017-06-28
• 公開（公告）號: CN107215381B
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發(fā)明（設計）人: 楊哲
• 申請（專利權）人: 九江市厚華科技有限公司
• 主分類號: B62B9/00
• 分類號: B62B9/00;B62B9/08;B62B9/14;G05D1/02
• 代理公司: 北京華仁聯(lián)合知識產(chǎn)權代理有限公司 11588
• 代理人: 蘇雪雪

1.一種自動化兒童推車的工作方法，包括車體（1）、第一扶手（2）以及第二扶手（3），其特征在于，所述車體（1）內(nèi)部設置有處理器（4）、驅動裝置（5）、分貝儀（6）、導航裝置（7）以及存儲裝置（8），所述分貝儀（6）用于測量周圍環(huán)境的噪聲，所述存儲裝置（8）用于存儲用戶信息，所述驅動裝置（5）、所述分貝儀（6）、所述導航裝置（7）以及所述存儲裝置（8）與所述處理器（4）連接，所述處理器（4）與移動終端連接，所述車體（1）上方設置有電動防護罩（9）以及攝像頭（10），所述電動防護罩（9）與所述驅動裝置（5）連接，用于保護車內(nèi)兒童，所述攝像頭（10）與所述處理器（4）連接，用于攝取周圍環(huán)境，所述第一扶手（2）上設置有指紋識別裝置（11），所述指紋識別裝置（11）與所述處理器（4）連接，用于識別推車人員身份，所述第一扶手（2）以及所述第二扶手（3）上分別設置有第一壓力傳感器（12）以及第二壓力傳感器（13），所述第一壓力傳感器（12）與所述第二壓力傳感器（13）與所述處理器（4）連接，用于檢測是否有人推車，所述車體（1）還包括鎖定裝置（14），所述鎖定裝置（14）與所述驅動裝置（5）連接，用于在無人操作推車裝置時鎖定車輪，所述電動防護罩內(nèi)層覆蓋一層吸音棉（16），用于減少外界噪音對車內(nèi)兒童造成的影響；

其中，所述兒童推車的工作方法包括以下工作步驟：

a）所述第一壓力傳感器（12）以及所述第二壓力傳感器（13）將檢測值傳送給所述處理器（4）；

b）所述處理器（4）判斷接收到的兩個檢測值是否皆不為零，若皆不為零則向所述驅動裝置（5）輸出解鎖信號，所述驅動裝置（5）驅動所述鎖定裝置（14）解鎖；若有一個值為零則所述鎖定裝置（14）繼續(xù)鎖定車輪；

c）所述分貝儀（6）測量周圍環(huán)境的噪聲并將測量的噪聲數(shù)值傳送給所述處理器（4）；

d）所述處理器（4）根據(jù)接收到的數(shù)值判斷周圍環(huán)境是否對兒童造成影響，若對兒童造成影響則所述驅動裝置（5）輸出閉合信號，所述驅動裝置（5）驅動所述電動防護罩（9）閉合，若對兒童不造成影響則維持所述推車的運行狀態(tài)；

e）用戶通過移動終端開啟無人操作模式時，使用移動終端編輯推車路線并發(fā)送給所述處理器（4），所述處理器（4）將所述推車路線導入所述導航裝置（7），所述處理器（4）向所述驅動裝置（5）輸出行走信號，所述驅動裝置（5）驅動所述推車按照導航路線行走；

f）所述攝像頭（10）攝取所述推車裝置周圍的環(huán)境并將其傳送給所述處理器（4），所述處理器（4）判斷是否有行人或是非機動車靠近，若有則向所述驅動裝置（5）輸出鎖定信號，所述驅動裝置（5）驅動所述鎖定裝置（14）鎖定車輪；

g）用戶通過指紋識別成功后可關閉所述無人操作模式。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種自動化兒童推車的工作方法，其特征在于：所述車體（1）還包括警報裝置（15），所述警報裝置（15）與所述處理器（4）連接，用于在指紋識別錯誤后發(fā)出警報聲。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種自動化兒童推車的工作方法，其特征在于：所述車體（1）內(nèi)設置有播放器（17），所述播放器（17）與處理器（4）連接，用于給兒童提供娛樂項目。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種自動化兒童推車的工作方法，其特征在于：步驟d還包括：

預設一個安全分貝值，所述處理器（4）接收到的數(shù)值大于所述安全分貝值時，所述處理器（4）判斷外界環(huán)境對兒童造成影響。

5.根據(jù)權利要求3所述的一種自動化兒童推車的工作方法，其特征在于：步驟e之前還包括：

所述電動防護罩（9）閉合后，所述處理器（4）控制所述播放器（17）開啟，所述播放器（17）開始播放動畫片或兒童音樂。

6.根據(jù)權利要求2所述的一種自動化兒童推車的工作方法，其特征在于：步驟f還包括：

若在無人操作模式時，有可疑人員接觸所述第一扶手（2）以及第二扶手（3），所述指紋識別裝置（11）報錯并發(fā)送錯誤信號給所述處理器（4），所述處理器（4）向所述警報裝置（15）輸出警報信號，所述警報裝置（15）發(fā)出警報聲，同時，所述處理器（4）向用戶手機發(fā)出警報信息。