[發明專利]一種用于高層建筑的智能清理系統及其方法

在審

• 申請號: 201710506591.3
• 申請日: 2017-06-28
• 公開（公告）號: CN107095626A
• 公開（公告）日: 2017-08-29
• 發明（設計）人: 楊哲
• 申請（專利權）人: 太倉迪米克斯節能服務有限公司
• 主分類號: A47L11/38
• 分類號: A47L11/38;A47L11/40;A47L3/02
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙)11548
• 代理人: 李靜

技術領域

本發明涉及高空作業領域，特別涉及一種用于高層建筑的智能清理系統及其方法。

背景技術

高空作業是指人在一定位置為基準的高處進行的作業。根據規定，凡在墜落高度基準面2m以上有可能墜落的高處進行作業，都稱為高處作業。根據這一規定，在建筑業中涉及到高處作業的范圍是相當廣泛的。

隨著現代文明的提高、經濟的高速發展和人們生活水平的快速提高，越來越多的高樓大廈拔地而起，所有的高層建筑物外墻，由于常年日曬和風吹雨打，以及大氣中有害的氣體和油煙等污染和化學反應的侵蝕，使得建筑物外墻產生了污垢和風化損壞。因此，清洗及修補建筑物的外墻很有必要性，而現在工作方式有：1、座板式單人吊具懸吊作業方式：工人運用吊板(繩)下滑到指定位置進行施工操作；2、吊籃方式：在樓頂架設吊籃將工人運送到指定位置進行施工操作；3、高空蜘蛛車：運用蜘蛛車、升降車等平臺設備將工人運送到指定位置進行施工操作，此施工方式局限性較大，一般適用于36米以下工程。

然高空作業是一項危險性極高的工作，他的危險性在于高空作業中的人或者器械一旦墜落，往往伴隨著生命危險和財產損失。

發明內容

發明目的：為了克服背景技術中的缺點，本發明實施例提供了一種用于高層建筑的智能清理系統及其方法，能夠有效解決上述背景技術中涉及的問題。

技術方案：一種用于高層建筑的智能清理系統，包括建筑清理機構、處理裝置、升降裝置、移動裝置、驅動裝置以及蓄電池，所述處理裝置設置于建筑清理機構內部，所述處理裝置包括處理器以及無線裝置；所述升降裝置包括升降繩以及升降軸承，所述升降軸承與升降繩連接；所述移動裝置包括移動滑槽以及移動滾輪，所述移動滑槽設置于高層建筑頂部，所述移動滾輪設置于移動滑槽內并與升降軸承連接，所述驅動裝置與升降軸承以及移動滾輪連接，用于驅動升降軸承控制升降繩升降以及驅動移動滾輪在移動滑槽內移動，所述蓄電池設置于建筑清理機構內部，用于提供電力，所述建筑清理機構與升降繩連接，所述建筑清理機構包括吊籃、清掃裝置、風力檢測器、吸盤、真空泵以及若干攝像頭，所述吊籃與升降繩連接，所述清掃裝置設置于吊籃側面與高層建筑物緊貼，用于清掃高層建筑物上的污漬；所述風力檢測器分別設置于吊籃兩側位置，用于檢測吊籃所在高度的風力大小；所述吸盤設置于吊籃側面，用于將吊籃吸附于高層建筑物表面；所述真空泵設置于吊籃內部并與吸盤連接，用于抽取吸盤內的空氣；所述若干攝像頭分別設置于吊籃表面，用于攝取吊籃周圍的環境影像；所述無線裝置與驅動裝置連接，所述處理器分別與無線裝置、清掃裝置、風力檢測器、真空泵、伸縮管以及攝像頭連接。

作為本發明的一種優選方式，所述吊籃內還設置有無人機以及連接裝置，所述無人機與連接裝置連接，用于利用連接裝置帶著吊籃飛行，所述無人機通過無線裝置與處理器連接。

作為本發明的一種優選方式，所述移動裝置還包括液壓桿以及液壓泵，所述液壓泵設置于移動滑槽后方并與無線裝置連接，所述液壓桿與液壓泵以及移動滑槽連接，所述液壓泵將液壓桿伸出控制移動滑槽向前伸出。

作為本發明的一種優選方式，所述吸盤后方還設置有伸縮管，所述伸縮管與處理器連接，用于控制吸盤進行伸縮。

作為本發明的一種優選方式，所述建筑清理機構還包括吸塵裝置，所述吸塵裝置設置于吊籃側面并與處理器連接，用于吸取高層建筑物表面的灰塵。

一種用于高層建筑的智能清理方法，所述方法包括以下步驟：

在所述建筑清理機構按照預設速度向下進行清理工作時，處理器實時接收風力檢測器檢測吊籃所處高度的風力并檢測接收到的風力是否超過預設風力；

若超過則所述處理器利用安裝在所述吊籃側面的伸縮管控制吸盤伸出并實時檢測所述吸盤是否到達高層建筑物表面；

若到達則所述處理器控制真空泵通過伸縮管將所述吸盤內的空氣吸出并利用所述風力檢測器實時檢測吊籃所處高度的風力是否低于預設風力；

若低于則所述處理器控制所述真空泵停止運行并實時檢測所述吸盤是否解除吸力；

若解除則所述處理器利用所述伸縮管控制所述吸盤縮回。

作為本發明的一種優選方式，在所述建筑清理機構按照預設速度向下進行清理工作時，所述方法還包括以下步驟：

所述處理器利用安裝在吊籃上方的攝像頭實時攝取升降繩是否有損壞痕跡；

若有則所述處理器利用無線裝置控制吊籃內的無人機通過連接裝置帶著吊籃下降至地面；

所述處理器檢測到所述吊籃下降至地面后，利用無線裝置通知外部設備。