[發明專利]一種自動化柔性生產運輸線

有效

• 申請號: 201710506587.7
• 申請日: 2017-06-28
• 公開（公告）號: CN107284998B
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發明（設計）人: 楊哲
• 申請（專利權）人: 肇慶國耀精密機械制造有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65G15/00;G06K17/00
• 代理公司: 北京瑞盛銘杰知識產權代理事務所(普通合伙) 11617
• 代理人: 鄭海松

1.一種自動化柔性生產運輸線，其特征在于，包括：輸送帶（1）、上料機構（2）、射頻信息讀取裝置（3）、第一加工位（4）、第二加工位（5），以及下料機構（6）；其中，所述上料機構（2）、射頻信息讀取裝置（3）、第一加工位（4）、第二加工位（5），以及下料機構（6）分別從前至后依次安裝在所述輸送帶（1）側邊；所述輸送帶（1）包括：安裝底座（110）、滾筒（120）、輸送帶本體（130）、工件安裝夾具；其中，所述滾筒（120）固定安裝在所述安裝底座（110）的兩側；所述輸送帶本體（130）兩端搭載在所述滾筒（120）上；所述輸送帶本體（130）上設置有夾具安裝位（131）；任意兩個相鄰的夾具安裝位（131）之間的間隔相等；所述工件安裝夾具分為若干種，其中，每一種工件安裝夾具都包括：下安裝面（141），以及上安裝面（142）；其中，每一種所述工件安裝夾具的下安裝面（141）都相同，每一種所述工件安裝夾具的上安裝面（142）都不相同；所述工件安裝夾具上設置有射頻信息標簽（143）；所述上料機構（2），用于將所述工件安裝夾具安裝在所述輸送帶（1）上的夾具安裝位（131）上；所述射頻信息讀取裝置（3）安裝在所述上料機構（2）的后一道工步位置上，其用于讀取所述工件安裝夾具上設置的射頻信息標簽（143）內的信息；所述第一加工位（4）包括：第一加工機床（410），以及第一控制主機（420）；其中，所述第一控制主機（420）包括：第一信息接收單元（421）、第一數據庫（422）、第一判斷單元（423）；其中，所述第一信息接收單元（421），用于接收所述射頻信息讀取裝置（3）讀取到的所述工件安裝夾具上設置的射頻信息標簽（143）內的信息；所述第一數據庫（422），儲存有若干加工程序；所述第一判斷單元（423），用于依據所述第一信息接收單元（421）接收到的所述射頻信息讀取裝置（3）讀取到射頻信息，在所述第一數據庫（422）中找到對應的加工程序；所述第二加工位（5）包括：第二加工機床（510），以及第二控制主機（520）；其中，所述第二控制主機（520）包括：第二信息接收單元（521）、第二數據庫（522）、第二判斷單元（523）；其中，所述第二信息接收單元（521），用于接收所述射頻信息讀取裝置（3）讀取到的所述工件安裝夾具上設置的射頻信息標簽（143）內的信息；所述第二數據庫（522），儲存有若干加工程序；所述第二判斷單元（523），用于依據所述第二信息接收單元（521）接收到的所述射頻信息讀取裝置（3）讀取到射頻信息，在所述第二數據庫（522）中找到對應的加工程序；所述下料機構（6），用于取下所述工件安裝夾具。

2.根據權利要求1所述的一種自動化柔性生產運輸線，其特征在于，所述上料機構（2）、第一加工位（4）、第二加工位（5），以及下料機構（6）之間的間隔相等，且所述上料機構（2）、第一加工位（4）、第二加工位（5），以及下料機構（6）之間的間隔與所述輸送帶（1）上任意兩個相鄰的夾具安裝位（131）之間的間距相等。

3.根據權利要求2所述的一種自動化柔性生產運輸線，其特征在于，所述第一加工位（4）和所述第二加工位（5）的任意一個中設置有工件到位檢測裝置（7）；所述工件到位檢測裝置（7），用于監控所述輸送帶（1）的位置，即當所述工件到位檢測裝置（7）檢測到所述工件安裝夾具輸送至預設位置時，所述輸送帶（1）停止運動；當所述工件到位檢測裝置（7）檢測到所述工件安裝夾具沒有輸送至預設位置時，所述輸送帶（1）繼續運動。

4.根據權利要求1所述的一種自動化柔性生產運輸線，其特征在于，所述上料機構（2）的前方，以及所述下料機構（6）的前方設置有工件檢測裝置（8）；所述工件檢測裝置（8），用于檢測所述夾具安裝位（131）上是否有工件。

5.根據權利要求1所述的一種自動化柔性生產運輸線，其特征在于，還包括：總控制主機（9）；所述上料機構（2）、射頻信息讀取裝置（3）、第一加工位（4）、第二加工位（5），以及下料機構（6）在執行完動作后，向所述總控制主機（9）發送動作完成信號，所述總控制主機（9）在接收到所述上料機構（2）、射頻信息讀取裝置（3）、第一加工位（4）、第二加工位（5），以及下料機構（6）的動作完成信號后，控制所述輸送帶（1）啟動。