[發明專利]基于多普勒速度的聯合邏輯快速航跡起始方法

有效

• 申請號: 201710506345.8
• 申請日: 2017-06-28
• 公開（公告）號: CN107340516B
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 曹運合;龔作豪;倪威;李春陽
• 申請（專利權）人: 西安電子科技大學;西安中電科西電科大雷達技術協同創新研究院有限公司
• 主分類號: G01S13/72
• 分類號: G01S13/72
• 代理公司: 西安睿通知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 61218
• 代理人: 惠文軒

1.一種基于多普勒速度的聯合邏輯快速航跡起始方法，其特征在于，所述方法包括如下步驟：

步驟1，記航跡起始的建立時刻為k，獲取k時刻的量測數據集其中，表示k時刻的量測數據集中第i1個目標的量測，表示k時刻的量測數據集中第i1個目標的距離量測值，表示k時刻的量測數據集中第i1個目標的多普勒速度量測值，表示k時刻的量測數據集中第i1個目標的方位角量測值，表示k時刻的量測數據集中第i1個目標的俯仰角量測值；且i1＝1,2,…m1，m1表示k時刻的量測數據集中目標的總個數；表示k時刻的量測數據集中第1個目標的量測，表示k時刻的量測數據集中第1個目標的距離量測值，表示k時刻的量測數據集中第1個目標的多普勒速度量測值，表示k時刻的量測數據集中第1個目標的方位角量測值，表示k時刻的量測數據集中第1個目標的俯仰角量測值；

并獲取k+1時刻的量測數據集、k+2時刻的量測數據集、k+3時刻的量測數據集，k+1時刻的量測數據集中包含m2個目標，k+2時刻的量測數據集中包含m3個目標，k+3時刻的量測數據集包含m4個目標，

步驟2，以k時刻的量測數據集中第i1個目標作為航跡起始點，按照如下步驟通過匹配篩選建立航跡檔案，且初始航跡檔案中只包含第i1個目標，i1的初值為1；

步驟3，將k+1時刻的量測數據集中包含的所有目標分別與k時刻的量測數據集中第i1個目標進行多普勒速度邏輯篩選，并記k+1時刻的量測數據集中滿足所述多普勒速度邏輯篩選的目標集合為S1；若S1為空，轉至步驟7，否則，轉至步驟4；

步驟4，對S1中的目標進行基于多普勒速度的距離邏輯篩選，并記S1中滿足基于多普勒速度的距離邏輯篩選的目標集合為S2；若S2為空，轉至步驟7，否則，轉至步驟5；

步驟5，對S2中的目標進行基于多普勒速度的方位角邏輯篩選，并記S2中滿足基于多普勒速度的方位角邏輯篩選的目標集合為S3；若S3為空，轉至步驟7，否則，轉至步驟6；

步驟6，對S3中的目標進行基于多普勒速度的俯仰角邏輯篩選，并記S3中滿足基于多普勒速度的俯仰角邏輯篩選的目標集合為S4；

步驟7，若則刪除以k時刻的量測數據集中第i1個目標作為航跡起始點的航跡檔案；其中，S1∩S2∩S3∩S4表示求S1、S2、S3、S4的交集，表示空集；

若S4中只有一個目標，則將該目標添加到以k時刻的量測數據集中第i1個目標作為航跡起始點的航跡檔案中，并將該目標從k+1時刻的量測數據集中刪除；

若S4中有多個目標，則選擇距離預測偏差最小的目標，將該目標添加到以k時刻的量測數據集中第i1個目標作為航跡起始點的航跡檔案中，并將該目標從k+1時刻的量測數據集中刪除；

步驟8，若i1m1，則令i1的值加1，重復執行步驟2至步驟7，完成將k時刻的量測數據集中所有目標分別作為航跡起始點的初始航跡檔案的建立，否則轉至步驟9；

步驟9，將k+1時刻的量測數據集中添加到k時刻的航跡檔案中的目標集合記為P1；

若P1為空，則確定以k時刻作為航跡起始的航跡檔案建立失敗；并以k+1時刻作為航跡起始的建立時刻重新開始建立航跡檔案；

否則，轉至步驟10；

步驟10，對P1中的每個目標與k+2時刻的量測數據集中的所有目標分別進行匹配篩選，并將P1中未在k+2時刻的量測數據集中找到滿足匹配篩選條件的目標的集合記為P2；

若P2為空，則集合P1中的目標對應的航跡檔案建立成功；否則，轉至步驟11；

步驟11，對P2中的每個目標與k+3時刻的量測數據集中的所有目標分別進行匹配篩選，將k+3時刻的量測數據集中滿足匹配篩選條件的目標添加到對應的航跡檔案中，并將滿足匹配篩選條件的目標從k+3時刻的量測數據集中刪除，否則，將未在k+3時刻的量測數據集中找到滿足匹配篩選條件的P2中的目標對應的航跡檔案刪除。

2.根據權利要求1所述的一種基于多普勒速度的聯合邏輯快速航跡起始方法，其特征在于，步驟3中，將k+1時刻的量測數據集中包含的m2個目標分別與k時刻的量測數據集中第i1個目標進行多普勒速度邏輯篩選，其篩選條件為：

其中，i2＝1,2,…m2，m2表示k+1時刻的量測數據集中目標的總個數；表示k+1時刻的量測數據集中第i2個目標的多普勒速度量測值，a_max表示目標的最大加速度，T表示連續兩個量測時刻之間的時間差。