[發(fā)明專(zhuān)利]一種電子機(jī)械式制動(dòng)器及控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710505845.X
• 申請(qǐng)日: 2017-06-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107289044B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-02-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 董穎;常占輝
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 浙江師范大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): F16D55/225
• 分類(lèi)號(hào): F16D55/225;F16D65/18;F16D65/56;F16D66/00;F16H63/34;F16D121/24;F16D125/40;F16D125/48
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本發(fā)明涉及一種電子機(jī)械式制動(dòng)器及控制方法，包括電機(jī)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，單向離合器，雙向螺桿，活塞，摩擦限位裝置等。電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)單向離合器的外圈旋轉(zhuǎn)，單向離合器帶動(dòng)雙向螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)雙向螺紋機(jī)構(gòu)分別驅(qū)動(dòng)活塞和制動(dòng)鉗體向相反的方向移動(dòng)，從制動(dòng)盤(pán)兩側(cè)以相同的力將摩擦片壓緊，實(shí)現(xiàn)高效的制動(dòng)效果。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，制動(dòng)效率高，能自動(dòng)調(diào)節(jié)制動(dòng)間隙，并補(bǔ)償由于摩擦片磨損造成的影響，簡(jiǎn)化控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，可用于行車(chē)制動(dòng)及駐車(chē)制動(dòng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及制動(dòng)器領(lǐng)域，具體是能夠代替現(xiàn)有的浮鉗盤(pán)式液壓制動(dòng)器，以電控機(jī)械的方式實(shí)現(xiàn)摩擦片從兩側(cè)以相同的壓力夾緊制動(dòng)盤(pán)，同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)制動(dòng)間隙可調(diào)，制動(dòng)強(qiáng)度可調(diào)的線(xiàn)控機(jī)械制動(dòng)器，特指一種電子機(jī)械式制動(dòng)器及控制方法。

背景技術(shù)

線(xiàn)控制動(dòng)技術(shù)是近年來(lái)出現(xiàn)的一種新型的制動(dòng)技術(shù)，在制動(dòng)器和制動(dòng)踏板之間不依靠機(jī)械的或是液力的連接，由控制系統(tǒng)接收傳感器的信息控制電機(jī)工作，實(shí)現(xiàn)對(duì)于汽車(chē)的穩(wěn)定可靠的制動(dòng)控制。目前主要有電子液壓式制動(dòng)系統(tǒng)(EHB)和電子機(jī)械式制動(dòng)系統(tǒng)(EMB)兩種。線(xiàn)控制動(dòng)系統(tǒng)有利于整車(chē)制動(dòng)性能的優(yōu)化，能夠方便的與ABS、ASR、ESP等其它電子控制系統(tǒng)整合在一起，因此具有廣闊的發(fā)展空間。

電子液壓式制動(dòng)系統(tǒng)(EHB)由傳統(tǒng)的液壓制動(dòng)系統(tǒng)改造而來(lái)，制動(dòng)過(guò)程更加迅速，穩(wěn)定，提高了汽車(chē)的制動(dòng)安全性和舒適性，但由于保留了液壓部件，不具備完全線(xiàn)控制動(dòng)系統(tǒng)的全部?jī)?yōu)點(diǎn)，通常被看作是電子機(jī)械式制動(dòng)系統(tǒng)(EMB)的一種先期的產(chǎn)品。

電子機(jī)械式制動(dòng)系統(tǒng)(EMB)通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)制動(dòng)過(guò)程，大大簡(jiǎn)化了制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，使制動(dòng)器更加易于布置、裝配和檢修。但現(xiàn)有的電子機(jī)械式制動(dòng)系統(tǒng)由于在制動(dòng)器部分往往缺少制動(dòng)間隙自動(dòng)調(diào)節(jié)的功能，使制動(dòng)器在外部環(huán)境變化以及摩擦片磨損的情況下引起制動(dòng)執(zhí)行器效率變化不定的問(wèn)題，從而給制動(dòng)效能控制帶來(lái)一定的困難。同時(shí)，大部分制動(dòng)器存在結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，安裝尺寸較大等問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提出一種電子機(jī)械式制動(dòng)器及控制方法。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠等優(yōu)點(diǎn)，能夠?qū)崿F(xiàn)制動(dòng)間隙的自動(dòng)調(diào)節(jié)，通過(guò)檢測(cè)摩擦片驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的位移或轉(zhuǎn)角，結(jié)合電機(jī)的電流大小，即可換算得出制動(dòng)夾緊力大小，從而使控制系統(tǒng)得以相應(yīng)的簡(jiǎn)化。

實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)方案如下：

設(shè)有一種電子機(jī)械式制動(dòng)器，包含電機(jī)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，單向離合器，雙向螺桿，活塞，摩擦限位裝置，活塞定位裝置，制動(dòng)鉗體，制動(dòng)盤(pán)，摩擦片；所述的活塞內(nèi)部有內(nèi)螺紋，所述的制動(dòng)鉗體在與活塞相對(duì)的位置也有內(nèi)螺紋，分別與所述的雙向螺桿的兩端外螺紋相配合，一端為左旋螺紋，一端為右旋螺紋；所述的摩擦片有兩片，對(duì)稱(chēng)布置在所述的制動(dòng)盤(pán)兩側(cè)，一個(gè)安裝在所述的活塞上，一個(gè)安裝在所述的制動(dòng)鉗體上；所述的活塞經(jīng)由所述的摩擦限位裝置安裝在所述的制動(dòng)鉗體上，所述的活塞定位裝置使活塞只能在軸線(xiàn)方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的雙向螺桿的中段部分外表面作為所述的單向離合器的內(nèi)圈，所述的單向離合器的外圈與所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的終端元件固定連接；所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的終端元件運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)所述的單向離合器外圈旋轉(zhuǎn)，單向離合器結(jié)合，帶動(dòng)所述的雙向螺桿旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述的活塞和所述的制動(dòng)鉗體同時(shí)向相反方向運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)所述的摩擦片從兩側(cè)壓緊所述的制動(dòng)盤(pán)，產(chǎn)生制動(dòng)效果；所述的電機(jī)連接所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸入元件；所述的摩擦限位裝置一部分固定安裝在所述的制動(dòng)鉗體上，另一部分與所述的活塞外表面間有較大的摩擦力，當(dāng)所述的活塞與所述的制動(dòng)鉗體之間有相對(duì)位移時(shí)，由于摩擦力作用使所述的摩擦限位裝置內(nèi)產(chǎn)生彈性勢(shì)能；