[發明專利]一種汽車線控制動器及控制方法

有效

• 申請號: 201710505844.5
• 申請日: 2017-06-20
• 公開（公告）號: CN107461428B
• 公開（公告）日: 2019-09-20
• 發明（設計）人: 董穎;常占輝
• 申請（專利權）人: 浙江師范大學
• 主分類號: F16D55/226
• 分類號: F16D55/226;F16D65/18;F16D65/54;B60T1/06;F16D121/24;F16D121/14
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本發明涉及一種汽車線控制動器及控制方法，包括電機，傳動機構，單向離合器，螺桿，活塞，摩擦限位裝置等。電機通過傳動機構驅動單向離合器的外圈旋轉，單向離合器帶動螺桿轉動，通過螺紋傳動機構分別驅動活塞和制動鉗體向相反的方向移動，從制動盤兩側以相同的力將摩擦片壓緊，實現高效的制動效果。本發明結構簡單，工作可靠，制動效率高，能自動調節制動間隙，并補償由于摩擦片磨損造成的影響，簡化控制系統的設計，可用于行車制動及駐車制動。

技術領域

本發明涉及制動器領域，具體是能夠代替現有的浮鉗盤式液壓制動器，以電控機械的方式實現摩擦片從兩側以相同的壓力夾緊制動盤，同時可以實現制動間隙可調，制動強度可調的線控機械制動器，特指一種汽車線控制動器及控制方法。

背景技術

線控制動技術是近年來出現的一種新型的制動技術，在制動器和制動踏板之間不依靠機械的或是液力的連接，由控制系統接收傳感器的信息控制電機工作，實現對于汽車的穩定可靠的制動控制。目前主要有電子液壓式制動系統(EHB)和電子機械式制動系統(EMB)兩種。線控制動系統有利于整車制動性能的優化，能夠方便的與ABS、ASR、ESP等其它電子控制系統整合在一起，因此具有廣闊的發展空間。

電子液壓式制動系統(EHB)由傳統的液壓制動系統改造而來，制動過程更加迅速，穩定，提高了汽車的制動安全性和舒適性，但由于保留了液壓部件，不具備完全線控制動系統的全部優點，通常被看作是電子機械式制動系統(EMB)的一種先期的產品。

電子機械式制動系統(EMB)通過電機驅動機械機構實現制動過程，大大簡化了制動系統的結構，使制動器更加易于布置、裝配和檢修。但現有的電子機械式制動系統由于在制動器部分往往缺少制動間隙自動調節的功能，使制動器在外部環境變化以及摩擦片磨損的情況下引起制動執行器效率變化不定的問題，從而給制動效能控制帶來一定的困難。同時，大部分制動器存在結構比較復雜，安裝尺寸較大等問題。

發明內容

本發明的目的在于提出一種汽車線控制動器及控制方法。本發明具有結構簡單，工作可靠等優點，能夠實現制動間隙的自動調節，通過檢測摩擦片驅動機構的位移或轉角，即可換算得出制動夾緊力大小，從而使控制系統得以相應的簡化。

實現本發明目的的技術方案如下：

設有一種汽車線控制動器，包含電機，傳動機構，單向離合器，螺桿，活塞，摩擦限位裝置，活塞定位裝置，制動鉗體，制動盤，摩擦片；所述的螺桿包括螺紋段和圓柱段，所述的螺桿支承在所述的制動鉗體上，所述的螺桿在軸線方向上與所述的制動鉗體之間無相對運動；所述的摩擦片有兩片，對稱布置在所述的制動盤兩側，一個安裝在所述的活塞上，一個安裝在所述的制動鉗體上；所述的活塞經由所述的摩擦限位裝置安裝在所述的制動鉗體上，所述的活塞定位裝置使活塞只能在軸線方向往復運動，無法轉動；所述的活塞內部有內螺紋，與所述的螺桿的螺紋段相配合；所述的螺桿的圓柱段外表面作為所述的單向離合器的內圈，所述的單向離合器的外圈與所述的傳動機構的終端元件固定連接；所述的傳動機構的終端元件運動，帶動所述的單向離合器外圈旋轉，單向離合器結合，帶動所述的螺桿旋轉時，所述的活塞移動，所述的制動鉗體和所述的螺桿向與所述的活塞相反的方向移動，帶動所述的摩擦片從兩側壓緊所述的制動盤；所述的電機連接所述的傳動機構的輸入元件；所述的摩擦限位裝置一部分固定安裝在所述的制動鉗體上，另一部分與所述的活塞外表面間有較大的摩擦力，當所述的活塞與所述的制動鉗體之間有相對位移時，由于摩擦力作用使所述的摩擦限位裝置內產生彈性勢能；