[發明專利]用于自動車輛激光雷達的折射波束操縱設備

有效

• 申請號: 201710505772.4
• 申請日: 2017-06-28
• 公開（公告）號: CN107544064B
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: 劉友光;姚國輝;楊志慶
• 申請（專利權）人: 安波福技術有限公司
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 李玲

1.一種用于操縱輻射波束（24）的設備（22），所述設備包括：

至少一個可壓縮的光學組件（40），包括至少一個透鏡（42）和與所述至少一個透鏡（42）相鄰的可壓縮的光學材料（44）；以及

執行器，所述執行器通過有選擇地對所述可壓縮的光學材料（44）施加壓力來控制所述至少一個透鏡（42）的朝向，

其中，所述至少一個可壓縮的光學組件（40）包括多個可壓縮的光學組件（40），所述多個可壓縮的光學組件（40）分別包括至少一個透鏡（42）和可壓縮的光學材料（44）；所述執行器分別有選擇地控制所述透鏡（42）的朝向，其中

所述執行器包括多個可移動的組件；

所述多個可壓縮的光學組件（40）中的每一個都與所述可移動的組件中的至少一個相關聯；

所述可移動組件的位置或朝向分別控制向所述可壓縮的光學材料（44）施加的壓力；

所述可移動的組件分別包括可移動的電極（64）；

所述執行器包括至少一個靜止電極（62）；以及

所述可移動的電極（64）至少在第一方向和第二方向上相對于所述靜止電極可移動，所述第二方向橫切于所述第一方向。

2.如權利要求1所述的設備，其中，所述執行器控制所述透鏡（42）的所述朝向，以便所有所述透鏡（42）具有相同朝向。

3.如權利要求1所述的設備，其中，所述執行器（50）被支撐在襯底（52）上，所述襯底（52）包括用于控制所述執行器（50）的電路跡線。

4.如權利要求1所述的設備，其中，所述執行器包括微電機械（MEM）執行器。

5.如權利要求3所述的設備，其中，所述透鏡（42）中的每一個具有兩個相關聯的可移動電極（64），并且所述可移動電極（64）通過彈簧作用連接器（66）被支撐來用于相對于所述襯底（52）移動。

6.如權利要求1所述的設備，包括輻射（24）源，位于通過所述至少一個可壓縮的光學組件（40）發出輻射（24）。

7.如權利要求6所述的設備，其中，所述輻射（24）源包括至少一個激光二極管（32）。

8.如權利要求1所述的設備，其中，所述至少一個可壓縮的光學組件（40）的輸出是激光雷達波束。

9.如權利要求1所述的設備，其中，

所述可壓縮的光學材料（44）具有折射率；

來自所述至少一個可壓縮的光學組件的輻射波束（24）的角度與所述至少一個透鏡（42）的朝向角度具有關系；以及

所述關系基于所述折射率。

10.一種操縱輻射波束的方法，所述方法包括：

通過至少一個可壓縮的光學組件（40）來定向輻射（24），所述至少一個可壓縮的光學組件（40）包括至少一個透鏡（42）和與所述至少一個透鏡（42）相鄰的可壓縮的光學材料（44）；以及

通過有選擇地對所述可壓縮的光學材料（44）施加壓力來控制所述至少一個透鏡（42）的朝向，

其中，所述至少一個可壓縮的光學組件（40）包括多個可壓縮的光學組件（40），所述多個可壓縮的光學組件（40）分別包括至少一個透鏡（42）和可壓縮的光學材料（44）；所述方法還包括

分別有選擇地控制所述透鏡（42）的朝向；

使用包括多個可移動的組件的執行器，分別控制所述透鏡（42）的所述朝向，其中，所述多個可壓縮的光學組件（40）中的每一個與所述可移動的組件中的至少一個相關聯；以及

改變所述可移動組件中的至少選定的一個的位置或朝向，從而控制所述可壓縮的光學組件（40）中的對應一個的可壓縮的光學材料（44）上的壓力，

其中，所述可移動的組件分別包括可移動的電極（64）；

所述執行器包括至少一個靜止電極（62）；并且所述方法進一步包括在第一方向和第二方向中的至少一個方向上相對于所述靜止電極，移動所述可移動的電極（64）中的至少選定的一個，所述第二方向橫切于所述第一方向。