[發明專利]機器人的交互方法及系統

在審

• 申請號: 201710505643.5
• 申請日: 2017-06-28
• 公開（公告）號: CN107221332A
• 公開（公告）日: 2017-09-29
• 發明（設計）人: 李承敏;包振毅;王文斌;葉巧莉
• 申請（專利權）人: 上海與德通訊技術有限公司
• 主分類號: G10L15/26
• 分類號: G10L15/26;G10L25/63;H04N5/232;G06K9/00;G06F17/30
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司11332
• 代理人: 孟金喆

技術領域

本發明實施例涉及機器人技術領域，尤其涉及一種機器人的交互方法及系統。

背景技術

機器人(Robot)是自動執行工作的機器系統。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動，用于協助或取代人類工作。

目前，隨著科學技術的快速發展，機器人不僅僅可以應用于商業或工業，還可以作為用戶的玩伴，能夠實現與人類的正常交互。在現有技術中，由于機器人接收到外界語音后，會對接收到的語音進行解析，再匹配出與該語音相對應的文字作為應答，因此并不能快速的做出應答。

發明內容

本發明實施例提供一種機器人的交互方法及系統，能夠改善機器人與人類交互中反應速度慢的現象。

第一方面，本發明實施例提供了一種機器人的交互方法，包括：

采集交互用戶的圖像信息；

將所述交互用戶的圖像信息發送至服務器；

接收所述服務器發送的與所述交互用戶的圖像信息相匹配的關鍵字符庫；

于所述關鍵字符庫中，根據接收的所述交互用戶的聲音信息確定目標關鍵字。

進一步的，所述將所述交互用戶的圖像信息發送至服務器包括：

將所述交互用戶的圖像信息以圖片格式發送至所述服務器；

或者，若所述圖像信息為視頻信息時，將所述交互用戶的圖像信息以幀圖格式發送至所述服務器。

進一步的，所述交互用戶的圖像信息包括所述交互用戶的面部表情或者動作。

進一步的，還包括：

基于所述服務器中預存的日常圖像信息，將所述日常圖像信息進行分類并匹配相應的關鍵字符庫。

進一步的，所述將所述日常圖像信息進行分類包括；

按照發生情景對所述日常圖像信息進行分類；

或者，按照所述交互用戶的情緒對所述日常圖像信息進行分類。

第二方面，本發明實施例還提供了一種機器人的交互系統，包括：

圖像信息采集模塊，用以采集交互用戶的圖像信息；

圖像信息發送模塊，用以將所述交互用戶的圖像信息發送至服務器；

關鍵字符庫接收模塊，用以接收所述服務器發送的與所述交互用戶的圖像信息相匹配的關鍵字符庫；

目標關鍵字確定模塊，用以于所述關鍵字符庫中，根據接收的所述交互用戶的聲音信息確定目標關鍵字。

進一步的，所述圖像信息發送模塊具體用以：

將所述交互用戶的圖像信息以圖片格式發送至所述服務器；

或者，若所述圖像信息為視頻信息時，將所述交互用戶的圖像信息以幀圖格式發送至所述服務器。

進一步的，所述交互用戶的圖像信息包括所述交互用戶的面部表情或者動作。

進一步的，還包括：

分類模塊，用以基于所述服務器中預存的日常圖像信息，將所述日常圖像信息進行分類并匹配相應的關鍵字符庫。

進一步的，所述分類模塊具體用以：

按照發生情景對所述日常圖像信息進行分類；

或者，按照所述交互用戶的情緒對所述日常圖像信息進行分類。

本發明實施例提供了一種機器人的交互方法及系統，若采集交互用戶的圖像信息；將所述交互用戶的圖像信息發送至服務器；接收所述服務器發送的與所述交互用戶的圖像信息相匹配的關鍵字符庫；于所述關鍵字符庫中，根據接收的所述交互用戶的聲音信息確定目標關鍵字，通過交互用戶的圖像信息縮小原有關鍵字符庫的范圍，在該關鍵字符庫中匹配出目標關鍵字，能夠改善機器人與人類交互中反應速度慢的問題，提高機器人交互中的應答速度。

附圖說明

圖1是本發明實施例一中的一種機器人的交互方法的流程圖；

圖2是本發明實施例二中的一種機器人的交互系統的結構圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明作進一步的詳細說明。可以理解的是，此處所描述的具體實施例僅僅用于解釋本發明，而非對本發明的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與本發明相關的部分而非全部結構。

實施例一

圖1為本發明實施例一提供的一種機器人的交互方法的流程圖，本實施例可適用于機器人的交互情況，該方法可以由本發明實施例提供的機器人的交互系統來執行。如圖1所示，具體包括：

S110、采集交互用戶的圖像信息。