[發明專利]一種用于對汽車輪轂進行抓取的卡爪結構

有效

• 申請號: 201710505545.1
• 申請日: 2017-06-28
• 公開（公告）號: CN107378993B
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發明（設計）人: 陳海濤
• 申請（專利權）人: 安徽江淮車輪有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B65G47/90;B66C1/10
• 代理公司: 合肥市長遠專利代理事務所(普通合伙) 34119
• 代理人: 段曉微;葉美琴

本發明公開了一種用于對汽車輪轂進行抓取的卡爪結構，包括：套筒、拉桿和多個卡爪，其中：套筒的一端開設有向其另一端直線延伸的切口，切口的數量與卡爪的數量一致，各切口繞套筒環形均布；拉桿位于套筒內部并可在套筒內部進行軸向移動，拉桿靠近切口的一端設有與其固定的安裝座；各卡爪依次一一對應的設置在各切口處，并使卡爪的中部通過第一轉軸與套筒轉動連接，卡爪的一端通過第二轉軸與安裝座轉動連接，卡爪的另一端為自由端；所述第一轉軸、第二轉軸的相互平行，且第一轉軸和第二轉軸的軸心線與拉桿軸心線垂直。本發明該結構簡單緊湊，可有效確保工件在轉移過程平穩性和安全性。

技術領域

本發明涉及汽車部件加工設備技術領域，尤其涉及一種用于對汽車輪轂進行抓取的卡爪結構。

背景技術

輪轂是一種汽車輪胎內以軸為中心，用于支撐輪胎的圓柱形金屬部件，是連接制動盤、輪盤和半軸的重要零部件。輪轂在生產過程中，需要經過多道工序，每完成一道加工工序，都需要對輪轂進行轉移，在轉移過程中，對輪轂進行抓取。現有用于抓取輪轂的抓手基本上都是依靠卡爪的抱合力對輪轂進行固定，很難保證輪轂轉移的平穩行和安全性。

發明內容

基于上述背景技術存在的技術問題，本發明提出一種用于對汽車輪轂進行抓取的卡爪結構。

本發明提出了一種用于對汽車輪轂進行抓取的卡爪結構，包括：套筒、拉桿和多個卡爪，其中：

套筒的一端開設有向其另一端直線延伸的切口，切口的數量與卡爪的數量一致，各切口繞套筒環形均布；

拉桿位于套筒內部并可在套筒內部進行軸向移動，拉桿靠近切口的一端設有與其固定的安裝座；

各卡爪依次一一對應的設置在各切口處，并使卡爪的中部通過第一轉軸與套筒轉動連接，卡爪的一端通過第二轉軸與安裝座轉動連接，卡爪的另一端為自由端；所述第一轉軸、第二轉軸的相互平行，且第一轉軸和第二轉軸的軸心線與拉桿軸心線垂直。

優選地，卡爪為桿體，卡爪具有第一位置狀態、第二位置狀態；當卡爪處于第一位置狀態時，各卡爪所在面與套筒的軸面垂直，且各卡爪相互配合在套筒的外周形成一個圓形支撐面；當卡爪處于第二位置狀態時，各卡爪所在在面與套筒的軸面位于同一環形面內；當拉桿相對套筒進行軸向移動時，各卡爪在第一位置狀態和第二位置狀態之間相互切換。

優選地，當卡爪處于第一位置狀態時，第一轉軸、第二轉軸之間的連線與拉桿的軸心線垂直；當卡爪處于第二位置狀態時，第一轉軸、第二轉軸之間的連線與拉桿的軸心線平行。

優選地，卡爪的上表面還設有限位塊。

優選地，安裝座上設有安裝孔，安裝孔為腰形孔，且該腰形孔的長度方向與拉桿的軸線方向垂直。

優選地，第二轉軸與安裝孔裝配實現卡爪與安裝座的轉動連接。

本發明中，通過對套筒和拉桿進行設置，使拉桿可以相對套筒進行上下移動，并使卡爪的中部通過第一轉軸與套筒轉動連接，使卡爪的一端通過第二轉軸與安裝座轉動連接，卡爪的另一端為自由端。工作時，通過拉動拉桿，使拉桿相對套筒上下移動，以實現卡爪的收攏或打開，使得該卡爪結構可以順利穿過輪轂的中心孔，并在穿過中心孔后可以順利打開以形成外徑大于輪轂中心孔的支撐面，以使輪轂可以順利的被吊起。該結構簡單緊湊，且具有防脫效果，可有效確保工件在轉移過程平穩性和安全性。

附圖說明

圖1為本發明提出的一種用于對汽車輪轂進行抓取的卡爪結構在第一位置狀態下的狀態示意圖；

圖2為本發明提出的一種用于對汽車輪轂進行抓取的卡爪結構在第二狀態下的狀態示意圖；

圖3為本發明提出的一種用于對汽車輪轂進行抓取的卡爪結構中所述卡爪與切口的位置關系示意圖。

具體實施方式