[發明專利]一種室內機器人VR應用的系統及方法在審

申請號：	201710505390.1	申請日：	2017-06-28
公開（公告）號：	CN107168182A	公開（公告）日：	2017-09-15
發明（設計）人：	范崇山;羅智榮;劉樂;林秋文	申請（專利權）人：	范崇山;羅智榮;劉樂;林秋文
主分類號：	G05B19/042	分類號：	G05B19/042
代理公司：	蘇州中合知識產權代理事務所(普通合伙)32266	代理人：	李中華
地址：	463600 河南省駐***	國省代碼：	河南;41
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種室內機器人 vr 應用系統方法
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【說明書】：

技術領域

本發明涉及室內機器人控制領域，具體涉及一種室內機器人VR應用的系統及方法。

背景技術

目前室內機器人采用固定攝像頭的方案，攝像頭只能依靠機器人本體的轉動實現不同角度的拍攝功能，不能隨用戶頭部轉動而轉動，沒有良好的用戶體驗。

目前室內機器人不能通過手機APP直接對機器人語音指令控制，而是通過機器人本體上的語音模塊識別用戶語音指令，不能實現對機器人較遠距離的語音控制，識別率也受到用戶與機器人距離限制。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明提出了一種通過手機APP實現室內機器人VR應用的系統及方法，以達到機器人攝像頭隨著用戶頭部轉動而轉動和語音遠距離控制機器人的目的。

為達到上述目的，本發明的技術方案如下：

一種室內機器人VR應用的系統，包含有：機器人控制上位機、VR眼鏡設備和機器人本體，各模塊間通過網絡連接，

所述機器人控制上位機，用于接收用戶語音指令及輸入指令(打字控制)，并對指令進行處理，

所述VR眼鏡設備，用于顯示機器人攝像頭視角，

所述機器人本體包括：電源模塊、通信模塊、控制模塊、傳感器模塊、語音處理模塊和運動模塊，所述電源模塊，用于提供各模塊所需的電源電壓，所述通信模塊，用于上位機與下位機的通信，所述控制模塊，用于處理用戶指令，控制機器人行為，所述傳感器模塊，用于接受信號和發射信號，所述語音處理模塊用于接收控制器的指令信息，解析命令，所述運動模塊，用于接收控制器的運動指令。

作為優選的，所述通信模塊采用JS9331為核心板模塊和基于Atheros AR9331SOC方案的WIFI模塊；

所述控制模塊設置有ARM-Smart210控制開發板，所述ARM-Smart210控制開發板上設置有如下組件：三星S5PV210處理器、Flash存儲器、復位電路、IO口和串口，所述S5PV210處理器，用于接收通信模塊發送來的數據并處理；所述Flash存儲器，用于儲存用戶初始化程序和應用程序；所述復位電路，用于整個開發板系統的復位；所述IO口，用于控制器將陀螺儀指令和機器人運動模塊指令發送給各個執行模塊；串口用于控制器將控制紅外模塊指令，控制語音模塊指令發送給各個執行模塊；

所述傳感器模塊包括：雙云臺攝像頭和紅外傳感器，所述雙云臺攝像頭，用于顯示用戶頭部轉動、俯仰動作同步的機器人視角信息，所述紅外傳感器，用于對家電的控制；

所述語音處理模塊采用訊飛XFS5152語音合成模塊，通過串口接收控制器的信息，并解析命令；

所述運動模塊采用L298N電機驅動，通過IO接收控制器的運動指令，驅動電機控制機器人移動。

一種室內機器人VR應用的方法，其特征在于，其方法步驟如下：

(1).手機安裝該機器人適用的APP；

(2).用戶佩戴裝有手機的VR設備；

(3).用戶頭部轉動和/或發出語音；

(4).手機陀螺儀獲取用戶頭部轉動、俯仰角度信息和/或手機獲取語音信息，并進行處理；

(5).處理后的數據通過WIFI發送至機器人本體；

(6).機器人本體接收數據并處理；

(7).機器人將攝像頭采集的畫面返回至手機APP和/或執行相關動作。

作為優選的，步驟(1)所述手機APP對語音指令進行分類，具體分為：控制運動指令、控制語音模塊指令和控制紅外模塊指令，所述手機APP的功能包括獲取用戶頭部轉動、俯仰角度信息和語音信息并通過手機處理，顯示機器人攝像頭采集的圖像信息。