[發(fā)明專利]一種用于遠程服務(wù)的機器人

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201710505061.7
• 申請日: 2017-06-28
• 公開（公告）號: CN107139188A
• 公開（公告）日: 2017-09-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉殿坤
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市樂業(yè)科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00;B25J5/00
• 代理公司: 深圳市漢唐知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司44399
• 代理人: 彭益宏

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及咨詢服務(wù)領(lǐng)域使用的遠程智能設(shè)備。

背景技術(shù)

由于目前時代是信息量巨大的時代，這個時代對知識儲備的要求也較高，故而人們對咨詢服務(wù)存在較大的需求。但對外提供咨詢服務(wù)的單位又無法顧及到所有的位置。例如在展會中，關(guān)于工程設(shè)計方面的業(yè)務(wù)展臺，可能并不會隨處都有，為了方便人們了解和咨詢的便利，可能會設(shè)置分展臺或者展架廣告，但分展臺的數(shù)量有限，且展架廣告無法與人們交流，所以效果很差。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述問題，提供一種用于遠程服務(wù)的機器人。它能夠針對現(xiàn)有提供咨詢服務(wù)的手段的成本高、效果差的問題，通過機器人的攝像頭、屏幕、擴音器、移動底座，來讓專業(yè)人士和人們在第一時間進行交流和現(xiàn)場指導(dǎo)，提高咨詢服務(wù)的質(zhì)量，縮短服務(wù)響應(yīng)時間，解決人們的應(yīng)急之需；所提供的技術(shù)方案如下：一種用于遠程服務(wù)的機器人，包括平衡車主體，其特征在于，平衡車主體上設(shè)置有第一支撐桿且第一支撐桿上設(shè)置有人機交互顯示器，重力裝置通過第二支撐桿而設(shè)置在平衡車主體兩側(cè)，重力裝置包括有外框架和設(shè)置在外框架內(nèi)的帶傳動裝置，帶傳動裝置的第一傳送帶上固接有配重塊，平衡車主體內(nèi)部底壁開設(shè)有兩個空腔且每個空腔底部具有兩個開口，兩個空腔內(nèi)分別設(shè)置有由左右對稱的第一支撐組件和第二支撐組件，第一支撐組件具有前支撐架和后支撐架，前支撐架包括有伺服電機、與伺服電機動力連接的主動傘齒輪、與主動傘齒輪嚙合的前從動傘齒輪、通過連接件與前從動傘齒輪連接的第一轉(zhuǎn)動軸、與第一轉(zhuǎn)動軸端部鉸接的第二轉(zhuǎn)動軸、固接在第二轉(zhuǎn)動軸末端的接觸塊、其一端部與第二轉(zhuǎn)動軸鉸接且另一端通過第一轉(zhuǎn)軸與空腔側(cè)壁鉸接的第三轉(zhuǎn)動軸，第一轉(zhuǎn)軸與第三轉(zhuǎn)動軸固接，第二轉(zhuǎn)動軸上設(shè)置有一個向下延伸的連接板，第三轉(zhuǎn)動軸一端部通過鉸接件與連接板鉸接，主動傘齒輪還與后從動傘齒輪嚙合，后支撐架與前支撐架結(jié)構(gòu)相同且兩者方向相反，后支撐架以伺服電機為軸對稱設(shè)置且與后從動齒輪動力連接。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，空腔側(cè)壁底部通過第二轉(zhuǎn)軸鉸接有旋轉(zhuǎn)蓋板，第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸之間張緊有第二傳送帶。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，連接件包括有電磁連接模塊個與前從動傘齒輪連接的動力傳遞軸，電磁連接模塊包括有固接在第一轉(zhuǎn)動軸上的外殼體、與第一傳動軸固接并設(shè)置在外殼體內(nèi)的滑動桿、與滑動桿滑動配合的滑塊、設(shè)置在滑塊頂端的至少兩個電磁裝置，滑塊底部開設(shè)有插入槽供滑動桿滑動的插入槽，動力傳遞軸的端部至少設(shè)置有兩個磁性材質(zhì)的長條狀銜鐵，電磁裝置開設(shè)有供銜鐵插入的凹槽，銜鐵穿裝有彈簧且彈簧固接在動力傳遞軸上，空腔內(nèi)壁兩側(cè)設(shè)置有電磁鐵且旋轉(zhuǎn)蓋板為磁性材質(zhì)。

有益效果：能夠針對現(xiàn)有提供咨詢服務(wù)的手段的成本高、效果差的問題，通過機器人的攝像頭、屏幕、擴音器、移動底座，來讓專業(yè)人士和人們在第一時間進行交流和現(xiàn)場指導(dǎo)，提高咨詢服務(wù)的質(zhì)量，縮短服務(wù)響應(yīng)時間，解決人們的應(yīng)急之需。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的主視圖。

圖2為本發(fā)明的側(cè)視圖。

圖3為本發(fā)明的重力裝置剖面圖。

圖4為本發(fā)明的第一、第二支撐架結(jié)構(gòu)位置剖面示意圖。

圖5為本發(fā)明的圖4的第一支撐架使用狀態(tài)圖。

圖6為本發(fā)明的平衡車主體的仰視圖。

圖7為本發(fā)明的第一、第二支撐架結(jié)構(gòu)示意俯視圖。

圖8為本發(fā)明的第一支撐架結(jié)構(gòu)示意俯視圖。

圖9為本發(fā)明的前支撐架收納狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為本發(fā)明圖9的展開狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11為本發(fā)明圖6的局部放大示意圖。

圖12為本發(fā)明的電磁模塊連接狀態(tài)剖面圖。

圖13為本發(fā)明的電磁模塊分離狀態(tài)剖面圖。

具體實施方式