[發明專利]一種自動換槍裝置以及自動化煉鋼系統

在審

• 申請號: 201710505057.0
• 申請日: 2017-06-28
• 公開（公告）號: CN109136448A
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 孫敬忠;張洪川;黃曉強
• 申請（專利權）人: 江蘇金恒信息科技股份有限公司
• 主分類號: C21C5/00
• 分類號: C21C5/00;G01K1/14;G01K13/12
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 劉鋒

1.一種自動換槍裝置，其特征在于，包括測溫槍替換部(1)和取樣棒替換部(2)；

所述測溫槍替換部(1)包括測溫槍定位機構(11)和測溫槍推進機構(12)；

所述測溫槍定位機構(11)用于容納測溫槍；所述測溫槍推進機構(12)設置在所述測溫槍定位機構(11)長度方向的一側，用于沿測溫槍的長度方向推動測溫槍；

所述取樣棒替換部(2)包括取樣棒定位機構(21)、取樣棒夾持旋轉機構(22)和取樣棒推進組(23)；所述取樣棒定位機構(21)用于容納取樣棒；

所述取樣棒夾持旋轉機構(22)設置在所述取樣棒定位機構(21)寬度方向的一側，用于將豎直放置在所述取樣棒定位機構(21)內的取樣棒夾取并水平放置；

所述取樣棒推進組(23)設置在所述取樣棒定位機構(21)寬度方向的另一側，用于將水平放置的取樣棒沿所述取樣棒定位機構(21)長度方向直線推進。

2.根據權利要求1所述的自動換槍裝置，其特征在于，所述測溫槍定位機構(11)包括定位板(111)和調節限位板；

所述定位板(111)設置在所述調節限位板的底部，所述調節限位板包括第一板(112)和第二板(113)；

其中，所述第一板(112)、所述第二板(113)和所述定位板(111)之間形成有可以容納測溫槍的容納腔。

3.根據權利要求1所述的自動換槍裝置，其特征在于，所述測溫槍推進機構(12)包括推進軌道(121)、推進滑塊(122)和推進件(123)；

所述推進軌道(121)設置在所述測溫槍定位機構(11)的下方，所述推進滑塊(122)滑動連接在所述推進軌道(121)，所述推進件(123)設置在所述推進滑塊(122)上。

4.根據權利要求1所述的自動換槍裝置，其特征在于，所述測溫槍定位機構(11)寬度方向的一側設置有測溫槍抬升機構(13)；

所述測溫槍抬升機構(13)包括推進組件(131)和插板(132)；所述推進組件(131)與所述插板(132)連接并驅動所述插板(132)直線運動；

所述插板(132)的端部設置有斜坡面(133)。

5.根據權利要求1所述的自動換槍裝置，其特征在于，所述測溫槍替換部(1)還包括進料導向槽(14)；

所述進料導向槽(14)設置在所述測溫槍定位機構(11)的入口處，且所述進料導向槽(14)的導向通道與所述測溫槍定位機構(11)的入口連通；

所述進料導向槽(14)的入口設置有V型導向口(141)。

6.根據權利要求1所述的自動換槍裝置，其特征在于，所述測溫槍替換部(1)還包括測溫槍夾緊機構(15)；

所述測溫槍夾緊機構(15)包括驅動組件(151)和夾板(152)；

所述夾板(152)設置在所述測溫槍定位機構(11)長度方向的一側，所述驅動組件(151)與所述夾板(152)連接，用于驅動所述夾板(152)沿所述測溫槍定位機構(11)長度方向直線運動。

7.根據權利要求1所述的自動換槍裝置，其特征在于，所述取樣棒定位機構(21)包括立柱(211)和懸吊組件，所述懸吊組件通過所述立柱(211)支撐；

所述懸吊組件包括第一吊板(212)和第二吊板(213)，所述第一吊板(212)和所述第二吊板(213)之間形成有用于懸吊取樣棒的間距，用于懸吊取樣棒；

所述懸吊組件設置有取樣棒出料口(214)。

8.根據權利要求1所述的自動換槍裝置，其特征在于，所述取樣棒夾持旋轉機構(22)包括電動執行器(221)、直線導軌副(222)、回轉氣缸(223)、轉動臂(224)和取樣棒夾持件(225)；

所述電動執行器(221)與所述直線導軌副(222)和回轉氣缸(223)電連接；

所述回轉氣缸(223)滑動連接在所述直線導軌副(222)上；所述回轉氣缸(223)的輸出端與所述轉動臂(224)連接，所述取樣棒夾持件(225)設置在所述轉動臂(224)上。