[發明專利]車輛用舉動控制裝置有效
| 申請號： | 201710504945.0 | 申請日： | 2017-06-28 |
| 公開（公告）號： | CN107554604B | 公開（公告）日： | 2019-03-12 |
| 發明（設計）人： | 高原康典;和泉知示;梅津大輔;砂原修;千葉正基 | 申請（專利權）人： | 馬自達汽車株式會社 |
| 主分類號： | B62D6/00 | 分類號： | B62D6/00;B62D5/04;B62D119/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 永新專利商標代理有限公司 72002 | 代理人： | 夏斌 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 日本;JP |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 車輛 舉動 控制 裝置 | ||
1.一種車輛用舉動控制裝置，對前輪被轉向的車輛的舉動進行控制，其具有：
轉向裝置，具備與方向盤連結、與上述方向盤一起旋轉的轉向軸，將上述方向盤的旋轉傳遞至上述前輪；
轉向速度取得單元，取得上述轉向裝置的轉向速度；以及
驅動力降低單元，在上述轉向速度成為大于0的規定閾值以上時，根據上述轉向速度使上述車輛的驅動力降低，
上述車輛用舉動控制裝置的特征在于，
上述轉向軸具備與該轉向軸的其他部分相比圍繞旋轉軸的扭轉剛性低的低剛性部，
上述轉向速度取得單元取得在上述轉向裝置中比上述低剛性部更靠上述前輪側的上述轉向速度，由此在比上述低剛性部更靠上述前輪側取得與由干擾導致的上述前輪的強制性的轉向角變化相應地產生的轉向速度，
上述驅動力降低單元根據在比上述低剛性部更靠上述前輪側取得的上述轉向速度，在由上述干擾導致的上述前輪的強制性的轉向角變化經由上述方向盤傳遞到駕駛員之前，降低上述車輛的驅動力。
2.如權利要求1所述的車輛用舉動控制裝置，其中，
上述轉向裝置具備：
扭矩傳感器，檢測與上述方向盤的操作相應地作用于上述轉向軸的轉向扭矩；以及
馬達，根據上述扭矩傳感器檢測到的上述轉向扭矩，在比上述低剛性部更靠上述前輪側對上述轉向裝置賦予輔助扭矩，
上述扭矩傳感器基于上述低剛性部的扭轉量對上述轉向扭矩進行檢測。
3.如權利要求1或2所述的車輛用舉動控制裝置，其特征在于，
上述轉向裝置具備：
扭矩傳感器，檢測與上述方向盤的操作相應地作用于上述轉向軸的轉向扭矩；以及
馬達，根據上述扭矩傳感器檢測到的上述轉向扭矩在比上述低剛性部靠上述前輪側對上述轉向裝置賦予輔助扭矩，
上述轉向速度取得單元基于上述馬達的旋轉角取得上述轉向速度。
4.如權利要求1或2所述的車輛用舉動控制裝置，其中，
上述驅動力降低單元使上述車輛的驅動力降低，以使得通過與上述轉向速度相應的驅動力的降低而在上述車輛產生的減速度成為0.05G以下。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于馬自達汽車株式會社，未經馬自達汽車株式會社許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201710504945.0/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：四輪汽車閉環控制智能轉向系統以及汽車
- 下一篇：用于車輛的地板總成及車輛
