[發明專利]朝下焊接中的焊接條件創建方法

有效

• 申請號: 201710504832.0
• 申請日: 2017-06-27
• 公開（公告）號: CN107570837B
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 飛田正俊;川上浩司
• 申請（專利權）人: 株式會社神戶制鋼所
• 主分類號: B23K9/00
• 分類號: B23K9/00
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 樊建中

1.一種焊接條件創建方法，決定利用焊接機器人在朝下焊接中焊接V型坡口、レ型坡口、或者角焊縫坡口時的焊接條件，其中，

作為用于決定所述焊接條件的計算所使用的參數，準備具有多個參數的條件A和具有其他多個參數的條件B，

所述條件A包括接頭及坡口形狀的類別、及這些類別相應的焊接對象構件與坡口的幾何學上的參數，

所述條件B包括焊接規格涉及的參數，

根據所述條件A所包含的至少1個參數和所述條件B所包含的至少1個參數的組合來創建焊接條件，

進行焊接之際，每次層疊焊接的層時以梯形近似后的形狀計算剩下的層疊橫截面積，梯形的底邊長度每次超過給定量時追加層的分配數，

所述條件B包括擺動寬度，來作為參數，

所述擺動寬度針對所述梯形近似后的形狀的底邊長加減給定的偏離量。

2.根據權利要求1所述的焊接條件創建方法，其中，

所述條件A包括接頭形狀、坡口形狀、坡口角度、間隙寬度、及襯墊的有無之中的至少1個參數。

3.根據權利要求1所述的焊接條件創建方法，其中，

所述條件B包括焊接時的氣體種類、焊絲直徑、焊絲種類、焊絲的突出長度、焊接電源的種類、電源特性、及焊炬的種類之中的至少1個參數。

4.根據權利要求1所述的焊接條件創建方法，其中，

針對焊接的第1層，作為所述焊接條件而決定焊接電流與焊接電壓，

焊接的第2層以后，

將以給定量變更了所述第1層中的焊接電流后的電流值、或在給定量范圍內變更了所述第1層中的焊接電流后的電流值決定為公共電流，

焊接速度決定為滿足以下2個條件：

V最大速度≥V2＞…＞Vn≥V最低速度

及V(i)-V(i+1)≥V(i+1)-V(i+2)，其中，i＝i0，...：i0為1或2。

5.根據權利要求1所述的焊接條件創建方法，其中，

層的分配數的追加中，將所追加的層的焊接速度恢復為第2層的焊接速度。

6.根據權利要求1所述的焊接條件創建方法，其中，

在將某一層分配給幾個通路的情況下，分配層后的相同的層所對應的焊接電流與焊接速度分別設為相同。

7.根據權利要求1所述的焊接條件創建方法，其中，

作為焊接目標位置，

第1層，相對于底部的原點位置高度x，根據1次式y＝x+b0來決定目標高度y，

第2層以后，相對于已經被焊接的焊接高度x，根據1次式y＝x+b1來決定目標高度y。

8.根據權利要求1所述的焊接條件創建方法，其中，

作為所述擺動寬度，使用根據以下的公式計算的擺動寬度，

擺動寬度＝(底邊長+偏離量+分配重疊量×(分配次數-1))/分配次數。

9.根據權利要求1所述的焊接條件創建方法，其中，

根據過去的焊接實際成績進行學習，由此決定或更新所述條件A及所述條件B所具有的參數。