[發明專利]一種基于認知無線電原理的軌道分配系統

有效

• 申請號: 201710503953.3
• 申請日: 2017-06-27
• 公開（公告）號: CN107185842B
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發明（設計）人: 朱麗;毛華慶
• 申請（專利權）人: 溫州大學甌江學院
• 主分類號: B07C3/02
• 分類號: B07C3/02
• 代理公司: 浙江納祺律師事務所 33257
• 代理人: 朱德寶

1.一種基于認知無線電原理的軌道分配系統，包括分揀平臺(1)、入口和設置在分揀平臺(1)上多個分揀口(2)，每個分揀口(2)對應一個運輸目的地，所述分揀平臺(1)上設有數量與分揀口(2)一一對應的分揀軌道(3)，所述分揀軌道(3)一端連接入口，另一端連接分揀口(2)，所述分揀軌道(3)上一一對應的設有分揀車(4)，所述分揀車(4)從入口拿取快遞包裹后出發，通過分揀軌道(3)到達包裹目的地分揀口(2)，其特征在于：還包括軌道分配裝置(7)和與分揀車(4)一一對應的備用分揀車(5)，所述分揀平臺(1)上設有軌道檢測裝置(6)，所述備用分揀車(5)和軌道分配裝置(7)均與軌道檢測裝置(6)通信連接，所述軌道檢測裝置(6)檢測空閑的分揀軌道(3)，當軌道檢測裝置(6)檢測到空閑的分揀軌道(3)時，發送信號到備用分揀車(5)內，備用分揀車(5)移動到空閑的分揀軌道(3)上，并且軌道分配裝置(7)將空閑的分揀軌道(3)連接分揀口(2)的一端轉移至另一條分揀軌道(3)對應的分揀口(2)處；所述軌道檢測裝置(6)包括控制器(63)、均設置于分揀軌道(3)入口處的紅外發射頭(61)和紅外接收頭(62)，所述紅外發射頭(61)和紅外接收頭(62)相對的設置在分揀軌道(3)相對入口處一端的左右兩側上，所述紅外發射頭(61)發射紅外信號到紅外接收頭(62)內，所述紅外發射頭(61)和紅外接收頭(62)均與控制器(63)耦接，所述控制器(63)內具有計時器(631)，當分揀車(5)停放在入口處時，紅外接收頭(62)發送信號到控制器(63)內，控制器(63)內的計時器(631)開始計時，當分揀車(5)離開入口處時，紅外接收頭(62)發送信號到控制器(63)內，計時器(631)停止計時，并保持計時時間，所述計時器(631)內具有時間閾值，當計時時間大于時間閾值時，控制器(63)輸出空閑信號。

2.根據權利要求1所述的基于認知無線電原理的軌道分配系統，其特征在于：所述軌道分配裝置(7)包括連接軌道(71)和若干個行走節點(72)，所述連接軌道(71)兩端與相鄰的分揀軌道(3)相互連接，所述行走節點(72)設置在連接軌道(71)的兩端和分揀軌道(3)的兩端上，所述分揀車(4)和備用分揀車(5)均通過行走節點在分揀軌道(3)和連接軌道(71)上移動，當一個分揀軌道(3)被判定為空閑時，相鄰分揀軌道(3)上的備用分揀車(5)通過行走節點(72)從連接軌道(71)移動到該分揀軌道(3)上，并移動到相鄰軌道的分揀口(2)處。

3.根據權利要求2所述的基于認知無線電原理的軌道分配系統，其特征在于：所述連接軌道(71)的兩端分別與相鄰的分揀軌道(3)的端部相連接。

4.根據權利要求3所述的基于認知無線電原理的軌道分配系統，其特征在于：所述分揀軌道(3)和連接軌道(71)均為黑色軌道線，所述行走節點(72)為白色圓點，所述分揀車(4)和備用分揀車(5)的下側均設有光感應器(8)，所述光感應器(8)用于檢測黑色軌道線和白色圓點。

5.根據權利要求4所述的基于認知無線電原理的軌道分配系統，其特征在于：所述黑色軌道線通過黑色布條鋪在分揀平臺(1)上形成，所述白色圓點通過白色塑料盤壓在黑色布條上形成。