[發明專利]一種全自動螃蟹捆綁系統

在審

• 申請號: 201710503464.8
• 申請日: 2017-06-27
• 公開（公告）號: CN107284721A
• 公開（公告）日: 2017-10-24
• 發明（設計）人: 余金南
• 申請（專利權）人: 上海異復材料科技有限公司
• 主分類號: B65B13/02
• 分類號: B65B13/02;B65B13/18;B65B25/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本申請涉及一種捆綁系統，具體地，本申請涉及一種全自動螃蟹捆綁系統。

背景技術

基于螃蟹每年的上市周期短、集中等特點，過去一直采取在上市期間通過大量的人力將螃蟹集中捆綁后再單個稱重分公母包裝，造成人力緊張，捆綁成本高效率低，而鮮活螃蟹的機械化生產難度較大，數十年以來一直依靠人力完成，隨著社會的發展，捆綁螃蟹的人員越來越少，呈現出螃蟹養殖企業每年用于捆綁螃蟹的經濟支出越來越大，且季節性招工越來越難的現象越來越嚴重，急需實現機械化、智能自動化生產。

CN104401526B公開了一種自動捆綁螃蟹的裝置，包括：捆綁機構、輸送帶以及捆綁帶，該裝置能夠實現自動捆綁螃蟹的目的，但是該裝置運作一次只能從一個方向捆綁螃蟹一圈，但是該裝置僅僅涉及捆綁，而對于螃蟹商品化工程中的公母區分、重量等級區分等并未提及。

發明內容

本發明的目的是提供一種全自動螃蟹捆綁系統，實現螃蟹上市前的全自動化與智能化作業，解決現有技術中螃蟹捆綁效率低的問題。

為實現上述目的，本申請采用如下技術方案：

一種全自動螃蟹捆綁系統，包括分離機構、公母區分機構、自動稱重機構、捆綁機構和智能自動化控制系統，所述分離機構，包括檢測機構、翻轉機構、隔離機構和輸送帶，所述檢測機構位于分離輸送帶之后、翻轉輸送帶上方，所述翻轉機構位于翻轉輸送帶的行走方向的末端，所屬隔離機構用于將檢測機構檢測到的腹背朝向不正確的螃蟹的前后距離隔開；所述公母區分機構包括攝像頭并位于分離機構之后；所述自動稱重機構包括公螃蟹自動稱重機構和母螃蟹自動稱重機構，對經過公母區分機構的公螃蟹和母螃蟹分別進行稱重，所述稱重機構還包括按重分流裝置，所述按重分流裝置與捆綁機構的輸送通道相連，所述捆綁機構包括多個捆綁裝置，所述按重分流裝置將不同重量的螃蟹分流進入不同的捆綁裝置，所述分離機構、公母區分機構、自動稱重機構和捆綁機構均與智能自動化控制系統相連，所述智能自動化控制系統包括計算機。

進一步的，所述全自動螃蟹捆綁系統還包括儲蟹機構，所述儲蟹機構與分離機構相連，用于儲存螃蟹。

所述檢測機構與計算機相連，在翻轉機構之后進入公母區分機構之前再設置一個檢測機構。當檢測到單只且腹背朝向正確的螃蟹，將通過輸送帶直接進入公母區分機構；當檢測到單只腹背朝向不正確的則通過翻轉機構進行翻轉；當檢測到分離不合格的螃蟹，例如兩只以上糾纏在一起的螃蟹，則通過輸送帶返回到儲蟹機構內；當檢測到翻轉不成功的螃蟹，則返回儲蟹機構或者分離輸送帶。

優選的，設置兩級翻轉機構，檢測機構檢測到單只腹背朝向不正確的螃蟹，進入第一級翻轉機構進行翻轉后再通過檢測機構進行檢測，若翻轉不成功，進入第二級翻轉機構進行翻轉。最后檢測機構檢測仍然翻轉不成功的螃蟹將移出輸送帶，返回到儲蟹機構或者上一級翻轉機構之前。本領域技術人員，可根據實際生產過程中的翻轉結果，確認是否需要設置兩級或者多級翻轉機構，以期實現100%的翻轉成功率。

通過所述分離機構將螃蟹分成單只且腹背朝向正確后，再進入公母區分機構。

所述翻轉機構包括L型提拉部件，L型提拉部件下降后的底部緊貼在翻轉輸送帶的上方，L型提拉部件位于翻轉輸送帶的行走方向的末端，L型提拉部件的上部或者背面與一個氣缸相連接。

所述翻轉機構兩側的輸送帶寬度需要滿足在輸送帶進行縱向移動時確保螃蟹能順利同過，在翻轉機構工作時還能夠靈活的確保輸送帶還能達到避讓螃蟹被翻動和及時封堵的作用。

優選的，所述L型提拉部件緊貼在翻轉輸送帶上方的部分窄于螃蟹的腹部。

所述隔離機構包括到位阻攔帶，當檢測機構檢測到輸送帶上有腹背朝向不正確的螃蟹過來時，隔離機構將此螃蟹的前后距離隔開，確保后續的翻轉機構有足夠的空間和時間完成螃蟹的翻轉；計算機則向此L型提拉部件的氣缸發送快速下落指令并等待腹背朝向不正確的螃蟹過來，在螃蟹進到L型提拉部件上的時候， L型提拉部件上提，以此來實現螃蟹的腹背翻轉工序。

所述公母區分機構包括攝像頭，所述攝像頭與計算機相連，攝像頭將識別完成的信息發送到計算機，便于輸送管理與統計。

優選的，所述攝像頭為高清攝像頭。

經過公母區分機構的母螃蟹輸送進入母螃蟹自動稱重機構，公螃蟹輸送進入公螃蟹自動稱重機構。

所述自動稱重機構，包括電子秤，所述電子秤與計算機相連，電子稱將每只螃蟹的實際重量發送給計算機，由計算機根據所設定的重量等級，將不同重量的螃蟹歸類到不同的等級，由按重分流機構進行分流并自動調整好螃蟹的頭尾朝向，通過輸送通道進入不同的捆綁機構。