[發明專利]一種兩自由度運動平臺及動感模擬裝置

在審

• 申請號: 201710503135.3
• 申請日: 2017-06-27
• 公開（公告）號: CN107411393A
• 公開（公告）日: 2017-12-01
• 發明（設計）人: 劉元江;劉鵬;周忠厚;聶麗萍;李全海
• 申請（專利權）人: 歌爾股份有限公司
• 主分類號: A47C1/00
• 分類號: A47C1/00;A47C7/00
• 代理公司: 北京博雅睿泉專利代理事務所(特殊普通合伙)11442
• 代理人: 曾晨,馬佑平

1.一種兩自由度運動平臺，其特征在于，包括基座、支撐機構、第一轉動驅動機構和第二轉動驅動機構，其中，

所述支撐機構安裝在所述基座上；

所述第一轉動驅動機構包括第一旋轉軸、連接體和第一驅動單元；

所述第一旋轉軸與所述支撐機構轉動連接，所述連接體與所述第一旋轉軸固定連接，所述第一驅動單元被設置為用于驅動所述第一旋轉軸相對于所述支撐機構作旋轉運動；

所述第二轉動驅動機構包括第二旋轉軸、安裝平臺和第二驅動單元；

所述安裝平臺與所述第二旋轉軸固定連接，所述第二驅動單元安裝在所述連接體上，所述第二驅動單元被設置為用于驅動所述第二旋轉軸相對于所述連接體作旋轉運動。

2.根據權利要求1所述的兩自由度運動平臺，其特征在于，所述第一轉動驅動機構還包括連接軸承，所述連接軸承被設置為連接所述第一旋轉軸和所述支撐機構；

所述第一驅動單元安裝在所述支撐機構上。

3.根據權利要求1所述的兩自由度運動平臺，其特征在于，所述連接體具有箱式結構；

所述第一旋轉軸與所述連接體的外表面固定連接；

所述連接體上設有驅動輸出孔，所述第二驅動單元安裝于所述連接體內，所述驅動輸出孔被設置為用于所述第二驅動單元與所述第二旋轉軸相連接。

4.根據權利要求1所述的兩自由度運動平臺，其特征在于，所述兩自由度運動平臺還包括配重機構；

所述配重機構安裝在所述連接體上，以平衡所述連接體沿著所述第二驅動單元的動力輸出方向上的重量。

5.根據權利要求1所述的兩自由度運動平臺，其特征在于，所述兩自由度運動平臺還包括第一限位機構，所述第一限位機構包括第一限位擋塊和至少一個第一限位件；

所述第一限位擋塊安裝在所述第一旋轉軸上，所述第一限位件安裝在所述支撐機構上；

所述第一限位擋塊與所述第一限位件相配合，以控制所述第一旋轉軸的旋轉角度。

6.根據權利要求1所述的兩自由度運動平臺，其特征在于，所述安裝平臺包括連接板、安裝板和連接件；

所述連接板與所述第二旋轉軸相連接，所述安裝板被設置為用于安裝運動對象，所述連接件被設置為用于連接所述連接板和所述安裝板。

7.根據權利要求1所述的兩自由度運動平臺，其特征在于，所述兩自由度運動平臺還包括第二限位機構，所述第二限位機構包括第二限位擋塊和至少一個第二限位件；

所述第二限位擋塊安裝在所述安裝平臺上，所述第二限位件安裝在所述連接體上；

所述第二限位擋塊與所述第二限位件相配合，以控制所述第二旋轉軸的旋轉角度。

8.根據權利要求1所述的兩自由度運動平臺，其特征在于，所述第一驅動單元和所述第二驅動單元均為直驅電機。

9.根據權利要求1至8任一項中所述的兩自由度運動平臺，其特征在于，所述兩自由度運動平臺還包括抱閘機構；

所述抱閘機構被設置為用于所述兩自由度運動平臺斷電時，對所述第一旋轉軸和所述第二旋轉軸制動，以使得所述第一旋轉軸和所述第二旋轉軸停止旋轉。

10.一種動感模擬裝置，其特征在于，包括座椅和權利要求1至9任一項中所述的兩自由度運動平臺；

所述座椅安裝在所述安裝平臺上。