[發明專利]一種用于控制家庭墻壁手動開關動作的外置式機械手裝置

有效

• 申請號: 201710503030.8
• 申請日: 2017-06-27
• 公開（公告）號: CN107243904B
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發明（設計）人: 包加桐;唐鴻儒;宋愛國;沈天鶴;姚小梅
• 申請（專利權）人: 揚州大學
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/10
• 代理公司: 揚州蘇中專利事務所(普通合伙)32222
• 代理人: 許必元

1.一種用于控制家庭墻壁手動開關動作的外置式機械手裝置，其特征是，所述機械手裝置包括步進電機（1）、絲桿（2）、螺母滑塊（3）、線性導軌（4）、支架（5）、杠桿（6）、彈力繩（81、 82）、單片機模塊、電機驅動模塊、無線通信模塊、電源模塊；

步進電機（1）驅動連接絲桿（2）；絲桿（2）與螺母滑塊（3）采用同軸心螺旋配合；螺母滑塊（3）由線性導軌（4）支撐，螺母滑塊（3）在線性導軌（4）上滑動；杠桿（6）通過支架（5）設置在線性導軌（4）上；

螺母滑塊（3）一端通過第一彈力繩（81）連接杠桿（6）對應端；螺母滑塊（3）另一端通過第二彈力繩（82）連接杠桿（6）另一端；

單片機模塊的電機驅動信號輸出端與電機驅動模塊的電機驅動信號輸入端連接，電機驅動模塊的電機驅動電壓輸出端與步進電機（1）的驅動電壓輸入端連接；

無線通信模塊的數據通信接口與單片機模塊的數據通信接口相連；

電源模塊用于給單片機模塊、電機驅動模塊、無線通信模塊提供工作電源。

2.根據權利要求1所述的用于控制家庭墻壁手動開關動作的外置式機械手裝置，其特征是，設有第一限位開關（91）、第二限位開關（92），第一限位開關（91）、第二限位開關（92）分別安裝在線性導軌（4）兩側，用于精確控制螺母滑塊前向與后向直線運動是否到達設定位置，從而確保杠桿的一端能夠按壓到墻壁手動開關對應端；第一、二限位開關（91、92）的觸發信號輸出端與單片機模塊的螺母滑塊位置檢測信號輸入端相連。

3.根據權利要求1或2所述的用于控制家庭墻壁手動開關動作的外置式機械手裝置，其特征是，所述單片機模塊、電機驅動模塊、無線通信模塊、電源模塊設置在控制箱（10）內，控制箱（10）設置在線性導軌（4）上。

4.根據權利要求3所述的用于控制家庭墻壁手動開關動作的外置式機械手裝置，其特征是，所述支架（5）安裝在線性導軌（4）背面，支架（5）上安裝杠桿（6）。

5.根據權利要求4所述的用于控制家庭墻壁手動開關動作的外置式機械手裝置，其特征是，所述單片機模塊選用型號為STC89C52RC的單片機，電機驅動模塊選用型號為L293的恒壓恒流橋式1A驅動芯片。

6.根據權利要求5所述的用于控制家庭墻壁手動開關動作的外置式機械手裝置，其特征是，所述無線通信模塊選用HC-05藍牙模塊， HC-05藍牙模塊串行通信接口的TxD口，RxD口分別與STC89C52RC單片機串行通信接口UART0的RxD口，TxD口相連。

7.根據權利要求6所述的用于控制家庭墻壁手動開關動作的外置式機械手裝置，其特征是，所述絲桿（2）直接作為步進電機（1）的軸。

8.根據權利要求7所述的用于控制家庭墻壁手動開關動作的外置式機械手裝置，其特征是，設有第一滑輪（71）、第二滑輪，均設置在線性導軌（4）上，所述第一彈力繩（81）以第一滑輪（71）為支點進行牽拉，所述第二彈力繩（82）以第二滑輪為支點進行牽拉。