[發(fā)明專利]一種捆綁螃蟹的裝置及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710502847.3
• 申請(qǐng)日: 2017-06-27
• 公開（公告）號(hào): CN107499556B
• 公開（公告）日: 2021-12-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 余金南
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海異復(fù)材料科技有限公司
• 主分類號(hào): B65B13/02
• 分類號(hào): B65B13/02;B65B13/18;B65B25/00
• 代理公司: 上海申新律師事務(wù)所 31272
• 代理人: 竺路玲

本申請(qǐng)涉及一種螃蟹捆綁裝置，包括：多功能接蟹盤、柔性壓蟹裝置、C型箍蟹架、箍蟹架放置法蘭盤、對(duì)稱式旋轉(zhuǎn)臺(tái)、繩頭夾持與交換機(jī)構(gòu)、繩體導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、繩頭繩尾并攏與繩子收緊機(jī)構(gòu)、系繩機(jī)構(gòu)和剪繩機(jī)構(gòu)。本申請(qǐng)所述螃蟹捆綁裝置不僅能夠?qū)崿F(xiàn)螃蟹的自動(dòng)捆綁，且捆綁效果非常好。本申請(qǐng)還涉及一種螃蟹捆綁方法。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及一種捆綁裝置，具體地，本申請(qǐng)涉及一種捆綁螃蟹的裝置。另外，本申請(qǐng)還涉及一種捆綁螃蟹的方法。

背景技術(shù)

眾所周知，在螃蟹上市前，要將螃蟹進(jìn)行捆綁。傳統(tǒng)的螃蟹捆綁一直依靠人力來完成，捆綁步驟為：一、先用右手按住蟹背，同時(shí)，左手四指張開將左邊蟹腳與螯順其關(guān)節(jié)彎曲并抓緊；二、右邊的蟹腳與螯在右手的幫助下同樣使其彎曲，再用左手拇指、食指扣住抓緊；三、左手抓蟹提起，右手將嘴咬住的一端棉繩沿蟹側(cè)腳邊從上往下順時(shí)針緊繞兩圈；四、左手側(cè)轉(zhuǎn)蟹身，將蟹肚朝內(nèi)，將繩從蟹螯中間順時(shí)針方向再緊繞兩圈；五、繞至蟹背處，左手食指將繩按住，右手取下嘴咬的一端棉繩，以逆時(shí)針繞向蟹背；六、左手將蟹背朝上放下，兩手同時(shí)幫忙一起打結(jié)；七、打緊繩結(jié)后用剪刀前去剩余棉繩，一個(gè)被捆綁好的團(tuán)狀的蟹出現(xiàn)了。隨著社會(huì)的發(fā)展，捆綁螃蟹的人員越來越少，呈現(xiàn)出螃蟹養(yǎng)殖企業(yè)每年用于捆綁螃蟹的經(jīng)濟(jì)支出越來越大，且季節(jié)性招工越來越難的現(xiàn)象越來越嚴(yán)重。

CN104401526B公開了一種自動(dòng)捆綁螃蟹的裝置，包括：捆綁機(jī)構(gòu)、輸送帶以及捆綁帶，該裝置能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)捆綁螃蟹的目的，但是該裝置運(yùn)作一次只能從一個(gè)方向捆綁螃蟹一圈，雖然能夠節(jié)省勞動(dòng)力，但是捆綁效果較差。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)的目的是提供一種捆綁螃蟹的裝置，所要解決的技術(shù)問題是不僅能實(shí)現(xiàn)螃蟹的自動(dòng)捆綁，且捆綁效果好。

為解決上述技術(shù)問題，本申請(qǐng)采用的技術(shù)方案如下：一種螃蟹捆綁裝置，包括：多功能接蟹盤、柔性壓蟹裝置、C型箍蟹架、箍蟹架放置法蘭盤、對(duì)稱式旋轉(zhuǎn)臺(tái)、繩頭夾持與交換機(jī)構(gòu)、繩體導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、繩頭繩尾并攏與繩子收緊機(jī)構(gòu)、系繩機(jī)構(gòu)和剪繩機(jī)構(gòu)，所述多功能接蟹盤用來放置螃蟹且能夠任意角度旋轉(zhuǎn)；所述柔性壓蟹裝置位于多功能接蟹盤上方，控制螃蟹在多功能接蟹盤上的活動(dòng)；所述C型箍蟹架為四個(gè)，用于在螃蟹的四個(gè)斜角位置夾住螃蟹，C型箍蟹架與對(duì)稱式旋轉(zhuǎn)臺(tái)連接；所述箍蟹架放置法蘭盤的中心為多功能接蟹盤，箍蟹架放置法蘭盤用作將已進(jìn)行橫向捆綁好的螃蟹進(jìn)行90度旋轉(zhuǎn)；所述繩頭夾持與交換機(jī)構(gòu)用來夾住繩子的開始端，且能夠隨著對(duì)稱式旋轉(zhuǎn)臺(tái)一起進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；所述繩體導(dǎo)向機(jī)構(gòu)用來將繩體導(dǎo)向螃蟹的中心位置，并確保順利送繩；所述繩頭繩尾并攏與繩子收緊機(jī)構(gòu)，用于在捆綁完成后，實(shí)現(xiàn)繩頭繩尾并攏，并將繩子收緊；所述系繩機(jī)構(gòu)，用于將并攏后的繩頭繩尾扎緊，所述剪繩機(jī)構(gòu)用來剪斷扎緊的繩頭繩尾。

所述多功能接蟹盤上設(shè)置有攝像頭，所述攝像頭與計(jì)算機(jī)相連；多功能接蟹盤底部與氣缸相連，實(shí)現(xiàn)能夠任意角度旋轉(zhuǎn)且可以升降。

所述多功能接蟹盤主要用來調(diào)整螃蟹的平面角度，采取可升降方式，可由氣缸下沉后并進(jìn)行小角度的側(cè)傾將捆綁完成的螃蟹傾倒出來，并立即回正并上升至初始位置，等待下一只螃蟹的到來。

所述柔性壓蟹裝置包括可采用電磁鐵軸、氣缸、其它可高速垂直出軸和氣囊，側(cè)裝氣缸實(shí)現(xiàn)伸縮，下壓時(shí)電磁鐵軸推出一個(gè)氣囊，壓在螃蟹的上表面，從而控制螃蟹在多功能接蟹盤上的活動(dòng)而不會(huì)導(dǎo)致螃蟹受傷既不影響C型箍蟹架攏蟹臂的伸入夾持螃蟹。

所述C型箍蟹架包括C型箍蟹攏蟹臂，所述C型箍蟹攏蟹臂的后部連接有兩個(gè)連接桿，所述兩個(gè)連接桿呈90°V型。

所述連接桿包括母套、公套和Э型卡口，所述Э型卡口位于連接桿的末端，所述母套為中空結(jié)構(gòu)并連接于Э型卡口的背面，所述公套為中空結(jié)構(gòu)并位于連接桿的頂端，公套內(nèi)置彈簧，公套的一端能夠插入母套內(nèi)，Э型卡后方設(shè)置有卡口段。

優(yōu)選的，所述連接桿上設(shè)置有公套防脫落銷。

優(yōu)選的，所述母套和公套為方形或矩形。

優(yōu)選的，所述連接桿的總長(zhǎng)度約80-120毫米。