[發(fā)明專利]液晶面板的缺陷檢測裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710502765.9
• 申請(qǐng)日: 2017-06-27
• 公開（公告）號(hào): CN107228861A
• 公開（公告）日: 2017-10-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐智忠;王樹雨;紀(jì)澤;李益庚
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京兆維科技開發(fā)有限公司
• 主分類號(hào): G01N21/89
• 分類號(hào): G01N21/89;G01N21/95;G01N21/956
• 代理公司: 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11002
• 代理人: 苗青盛,魏雪梅

1.液晶面板的缺陷檢測裝置，其特征在于，包括：第一表面檢測單元、第二表面檢測單元、第一液晶面板移動(dòng)單元和第二液晶面板移動(dòng)單元；所述第一表面檢測單元位于所述第一液晶面板移動(dòng)單元運(yùn)動(dòng)路徑的下方，所述第二表面檢測單元位于所述第二液晶面板移動(dòng)單元運(yùn)動(dòng)路徑的上方；

所述第一表面檢測單元包括：第一圖像獲取子單元和第一光源子單元，所述第一圖像獲取子單元的中心和所述第一光源子單元的中心位于豎直方向上的同一條直線上、且所述第一圖像獲取子單元到所述第一移動(dòng)單元運(yùn)動(dòng)路徑的垂直距離大于所述第一光源子單元到所述第一移動(dòng)單元運(yùn)動(dòng)路徑的垂直距離；

所述第二表面檢測單元包括：第二圖像獲取子單元和第二光源子單元，所述第二圖像獲取子單元的中心和所述第二光源子單元的中心位于豎直方向上的同一條直線上、且所述第二圖像獲取子單元到所述第二移動(dòng)單元運(yùn)動(dòng)路徑的垂直距離大于所述第二光源子單元到所述第二移動(dòng)單元運(yùn)動(dòng)路徑的垂直距離。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的缺陷檢測裝置，其特征在于，還包括：第一PCB檢測單元和第二PCB檢測單元；所述第一PCB檢測單元位于所述第一移動(dòng)單元運(yùn)動(dòng)路徑的下方，所述第二PCB檢測單元位于所述第二移動(dòng)單元運(yùn)動(dòng)路徑的上方；

所述第一PCB檢測單元包括：第三圖像獲取子單元和第三光源子單元，所述第三圖像獲取子單元的中心和所述第三光源子單元的中心位于豎直方向上的同一條直線上、且所述第三圖像獲取子單元到所述第一移動(dòng)單元運(yùn)動(dòng)路徑的垂直距離大于所述第三光源子單元到所述第一移動(dòng)單元運(yùn)動(dòng)路徑的垂直距離；

所述第二PCB檢測單元包括：第四圖像獲取子單元和第四光源子單元，所述第四圖像獲取子單元的中心和所述第四光源子單元的中心位于豎直方向上的同一條直線上、且所述第四圖像獲取子單元到所述第二移動(dòng)單元運(yùn)動(dòng)路徑的垂直距離大于所述第四光源子單元到所述第二移動(dòng)單元運(yùn)動(dòng)路徑的垂直距離。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的缺陷檢測裝置，其特征在于，還包括：第一標(biāo)識(shí)獲取單元、第二標(biāo)識(shí)獲取單元和第三移動(dòng)單元；所述第一標(biāo)識(shí)獲取單元位于所述第一移動(dòng)單元運(yùn)動(dòng)路徑的下方，所述第二標(biāo)識(shí)獲取單元位于所述第三移動(dòng)單元運(yùn)動(dòng)路徑的上方；

所述第一標(biāo)識(shí)獲取單元包括：第五圖像獲取子單元和第五光源子單元，所述第五圖像獲取子單元的中心和所述第五光源子單元的中心位于豎直方向上的同一條直線上、且所述第五圖像獲取子單元到所述第一移動(dòng)單元運(yùn)動(dòng)路徑的垂直距離大于所述第五光源子單元到所述第一移動(dòng)單元運(yùn)動(dòng)路徑的垂直距離；

所述第二標(biāo)識(shí)獲取單元包括：第六圖像獲取子單元和第六光源子單元，所述第六圖像獲取子單元的中心和所述第六光源子單元的中心位于豎直方向上的同一條直線上、且所述第六圖像獲取子單元到所述第三移動(dòng)單元運(yùn)動(dòng)路徑的垂直距離大于所述第六光源子單元到所述第三移動(dòng)單元運(yùn)動(dòng)路徑的垂直距離。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的缺陷檢測裝置，其特征在于，所述第一圖像獲取子單元、第二圖像獲取子單元、第三圖像獲取子單元、第四圖像獲取子單元、第五圖像獲取子單元和/或第六圖像獲取子單元為線陣相機(jī)和與所述線陣相機(jī)配合使用的鏡頭。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的缺陷檢測裝置，其特征在于，還包括：第四液晶面板移動(dòng)單元；

所述第四液晶面板移動(dòng)單元運(yùn)動(dòng)路徑的起始位置為所述第三液晶面板移動(dòng)單元運(yùn)動(dòng)路徑的結(jié)束位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的缺陷檢測裝置，其特征在于，所述第一液晶面板移動(dòng)單元、所述第二液晶面板移動(dòng)單元、所述第三液晶面板移動(dòng)單元和所述第四液晶面板移動(dòng)單元分別為第一機(jī)械手、第二機(jī)械手、第三機(jī)械手和第四機(jī)械手；在所述第一機(jī)械手、所述第二機(jī)械手和所述第三機(jī)械手上均設(shè)置有吸盤。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的缺陷檢測裝置，其特征在于，還包括：可上升至預(yù)設(shè)位置的升降單元；

所述升降單元運(yùn)動(dòng)路徑的起始位置位于所述第四機(jī)械手運(yùn)動(dòng)路徑的結(jié)束位置。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的缺陷檢測裝置，其特征在于，還包括：傳送皮帶；

所述傳送皮帶位于所述第一液晶面板移動(dòng)單元運(yùn)動(dòng)路徑的起始位置。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的缺陷檢測裝置，其特征在于，還包括：控制單元；

所述控制單元分別與所述第一表面檢測單元、所述第二表面檢測單元、所述第一液晶面板移動(dòng)單元和所述第二液晶面板移動(dòng)單元連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的缺陷檢測裝置，其特征在于，還包括：第一皮帶和第二皮帶；

所述第一皮帶位于所述預(yù)設(shè)位置處；

所述第二皮帶與所述升降單元連接。