[發明專利]全角度自動采集生成虛擬數據集方法

在審

• 申請號: 201710502725.4
• 申請日: 2017-06-27
• 公開（公告）號: CN107452060A
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發明（設計）人: 付家瑄;裴慶祺;何怡;全琴;許肇源;張悅媛
• 申請（專利權）人: 西安電子科技大學
• 主分類號: G06T17/10
• 分類號: G06T17/10;G06F17/50;G06N3/08
• 代理公司: 西安長和專利代理有限公司61227
• 代理人: 黃偉洪

1.一種全角度自動采集生成虛擬數據集方法，其特征在于，所述全角度自動采集生成虛擬數據集方法通過目標物體以及物體所在環境圖像化仿真模擬，在全角度自動采集生成虛擬圖像數據集方法；采用圖形化模擬軟件對現實物體進行高精度建模，同時通過仿真算法，計算出物體表面反光、粗糙程度、金屬質感等因素，模擬出模型的現實材質；通過圖像化模擬軟件對模型所處的環境進行仿真變化，從不同角度，不同場景，不同光照環境對物體進行從全角度快速提取大量的視覺圖像；在輸出時，自動根據所提取的目標模型以及其他環境信息進行文件命名，同時儲存在不同的文件夾中，實現自動分類，形成數據集。

2.如權利要求1所述的全角度自動采集生成虛擬數據集方法，其特征在于，所述全角度自動采集生成車的虛擬數據集方法包括以下步驟：

步驟一，從影視游戲資源中提取20倆高仿真的汽車模型；

步驟二，將車輛模型導入虛幻4引擎，對其噴漆，車窗，車胎等部件分別賦予材質，使其具有和現實生活中相同的材質屬性；

步驟三，通過設立好的的5個相機軌道，從多角度進行拍攝采集；

步驟四，將采集好的一組圖片儲存在標記文件夾中；

步驟五，通過隨機變化背景模型元素、光照環境來更新周邊環境重復執行步驟三步驟四，直到數據集容量達到期望的一百萬張圖片。

3.如權利要求1所述的全角度自動采集生成虛擬數據集方法，其特征在于，所述全角度自動采集生成虛擬數據集方法進一步包括以下步驟：

步驟一，通過3DMAX或者Maya建模軟件，對需要采集的物體進行高精度建模，或是從網絡中各種游戲影視資源中提取所需的模型；

步驟二，將樣本模型導入圖形化模擬軟件中，通過圖形化模擬軟件中定義的仿真算法函數對樣本模型材質進行設定，使其擁有現實生活中該材質的相關屬性；

步驟三，設立不同的攝像機軌道對目標模型從各個角度提取圖像信息；

步驟四，通過內部函數調用，產生隨機定位點，在不同位置反復執行步驟三步驟四；

步驟五，對步驟四中產生的不同數據集分類儲存。

4.一種利用權利要求1～2任意一項所述全角度自動采集生成虛擬數據集方法的圖形化模擬系統。