[發(fā)明專利]電機(jī)及執(zhí)行器

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710502577.6
• 申請(qǐng)日: 2017-06-27
• 公開（公告）號(hào): CN109149832A
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 帥勇;李櫟楠;蘇杭
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東德昌電機(jī)有限公司
• 主分類號(hào): H02K3/52
• 分類號(hào): H02K3/52
• 代理公司: 深圳市德力知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44265
• 代理人: 林才桂;張洋

本發(fā)明關(guān)于一種電機(jī)，包括定子和相對(duì)所述定子轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)子，所述定子包括定子磁芯，若干套設(shè)于定子磁心上的絕緣架和若干繞組，所述電機(jī)還包括安裝架，所述安裝架上設(shè)有用于與所述定子磁心相互定位的第一定位結(jié)構(gòu)，所述安裝架上還設(shè)有用于與所述若干絕緣架相互定位的第二定位結(jié)構(gòu)。所述電機(jī)結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，牢固。本發(fā)明還關(guān)于一種應(yīng)用所述電機(jī)的執(zhí)行器。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及電機(jī)及應(yīng)用所述電機(jī)的執(zhí)行器。

背景技術(shù)

電機(jī)作為一種常見的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)件，通過定子與轉(zhuǎn)子之間的電磁力作用使轉(zhuǎn)子繞定子旋轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動(dòng)連接于轉(zhuǎn)子一端的負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)。所述定子包括定子磁芯、若干絕緣架、和若干繞組。所述定子磁芯包括環(huán)形軛部、由環(huán)形軛部沿徑向向內(nèi)延伸的若干個(gè)齒，所述絕緣架套設(shè)于所述定子磁芯的齒上，所述絕緣架上繞設(shè)所述繞組。所述電機(jī)還包括安裝至所述定子磁芯的電機(jī)電路板，所述繞組線圈通過焊接直接連接于電機(jī)電路板。

由于電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)過程中會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)，使絕緣架容易發(fā)生移動(dòng)甚至從所述定子磁心的齒上脫離，而絕緣架的脫離又會(huì)引起所述繞組線圈與電機(jī)電路板斷路的問題。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明旨在提供可靠性較高的電機(jī)。

還有必要提供應(yīng)用所述電機(jī)的執(zhí)行器。

一種電機(jī)，包括定子和相對(duì)所述定子轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)子，所述定子包括定子磁芯，若干套設(shè)于定子磁心上的絕緣架和若干繞組，所述電機(jī)還包括安裝架，所述安裝架上設(shè)有用于與所述定子磁心相互定位的第一定位結(jié)構(gòu)，所述安裝架上還設(shè)有用于與所述若干絕緣架相互定位的第二定位結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明的執(zhí)行器通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)減速器帶動(dòng)負(fù)載，所述電機(jī)安裝于所述執(zhí)行器的外殼內(nèi)，所述電機(jī)包括絕緣架、定子磁芯和絕緣架，所述絕緣架上設(shè)有用于與所述定子磁心相互定位的第一定位結(jié)構(gòu)，所述絕緣架上還設(shè)有用于與所述絕緣架相互定位的第二定位結(jié)構(gòu)，以使所述電機(jī)絕緣架、定子磁芯和絕緣架三者通過所述定位結(jié)構(gòu)固定，使得所述電機(jī)的絕緣架不易脫落。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施方式的執(zhí)行器的分解圖。

圖2是圖1所示的執(zhí)行器另一方向的分解圖。

圖3是圖1所示的執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)組件的部分分解圖。

圖4是圖3中圖IV區(qū)域的放大圖。

圖5是圖3所示的執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)組件的的裝配圖。

圖6是圖1所示的內(nèi)齒輪與殼體的分解圖。

圖7是圖1所示的執(zhí)行器的裝配圖。

圖8是圖1所示的執(zhí)行器的局部剖視圖。

圖9是圖7所示的執(zhí)行器沿IX-IX方向的剖視圖。

圖10是圖7所示的執(zhí)行器沿X-X方向的剖視圖。

圖11是本發(fā)明另一實(shí)施方式的執(zhí)行器沿分解圖。

圖12是圖11所示的執(zhí)行器沿另一方向的分解圖。

圖13是本發(fā)明另一實(shí)施方式中的內(nèi)齒輪與殼體的分解圖。

圖14是圖13所示的內(nèi)齒輪與殼體另一方向的分解圖。

圖15是圖13所示的內(nèi)齒輪與殼體的裝配圖。

圖16是圖11所示的執(zhí)行器的裝配圖。

圖17是圖16所示的執(zhí)行器沿XVII-XVII方向的剖視圖。

主要元件符號(hào)說明