[發明專利]齒輪裝置、減速器及執行器

在審

• 申請號: 201710502570.4
• 申請日: 2017-06-27
• 公開（公告）號: CN109139875A
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 帥勇;聶金安;李櫟楠
• 申請（專利權）人: 廣東德昌電機有限公司
• 主分類號: F16H57/023
• 分類號: F16H57/023;F16H55/17;F16H57/031;F16H57/032;F16H61/32;F16H63/30;H02K7/116
• 代理公司: 深圳市德力知識產權代理事務所 44265
• 代理人: 林才桂;張洋

本發明關于一種齒輪裝置，包括蓋體和內齒輪，所述蓋體包括環形內壁，所述環形內壁上設置至少一周向定位部，并沿圓周方向間隔設置若干軸向定位部，所述內齒輪包括內齒圈及設置于所述內齒圈上的至少一周向匹配部，所述周向定位部和所述周向匹配部相互配合用于防止所述內齒輪在圓周方向上移動，所述軸向定位部鉚接于所述內齒圈的外周面，用于防止所述內齒輪在軸向方向上移動。所述齒輪裝置的內齒輪的中心軸與蓋體的中心軸同軸度高。本發明還關于一種應用所述齒輪裝置的減速器和應用所述減速器的執行器。

技術領域

本發明涉及齒輪裝置，尤其涉及將內齒輪嵌合在殼體的內周上的齒輪裝置和應用所述齒輪裝置的減速器以及執行器。

背景技術

現有的固定內齒輪的方法如下：將內齒輪的圓環部置于所述殼體的內周部內，在殼體的外周部沿內齒輪的圓環部的半徑方向施加較大的外力，從而將殼體的內周部鉚接在內齒輪的圓環部的整個外周上，然而上述外力會造成內齒輪的圓環部在半徑方向上產生塑性變形，從而導致內齒輪圓環部的圓度下降，由此也會產生內齒輪的中心軸線與殼體的中心軸線的同軸性下降的問題。

發明內容

有鑒于此，本發明旨在提供一種齒輪裝置，其內齒輪的中心軸線與殼體的中心軸線具有較高的同軸性。

還有必要提供應用所述齒輪裝置的減速器。

還有必要提供應用所述減速器的執行器。

一種齒輪裝置，包括蓋體和內齒輪，所述蓋體包括環形內壁，所述環形內壁上設置至少一周向定位部，并沿圓周方向間隔設置若干軸向定位部，所述內齒輪包括內齒圈及設置于所述內齒圈上的至少一周向匹配部，所述周向定位部和所述周向匹配部相互配合用于防止所述內齒輪在圓周方向上移動，所述軸向定位部鉚接于所述內齒圈的外周面，用于防止所述內齒輪在軸向方向上移動。

本發明的齒輪裝置的內齒輪通過設置于其上的若干周向匹配部與所述蓋體環形內壁上的若干周向定位部配合防止所述內齒輪在圓周方向上移動，并通過對所述軸向定位部施加軸向方向上的外力，使所述若干軸向定位部鉚接于所述內齒輪的外周面防止所述內齒輪在軸向上移動，使得所述內齒輪的中心軸線與所述蓋體的中心軸線同軸度高，所述內齒輪的圓度高。

附圖說明

圖1是本發明實施方式的執行器的分解圖。

圖2是圖1所示的執行器另一方向的分解圖。

圖3是圖1所示的執行器驅動組件的部分分解圖。

圖4是圖3中圖IV區域的放大圖。

圖5是圖3所示的執行器驅動組件的的裝配圖。

圖6是圖1所示的內齒輪與殼體的分解圖。

圖7是圖1所示的執行器的裝配圖。

圖8是圖1所示的執行器的局部剖視圖。

圖9是圖7所示的執行器沿IX-IX方向的剖視圖。

圖10是圖7所示的執行器沿X-X方向的剖視圖。

圖11是本發明另一實施方式的執行器沿分解圖。

圖12是圖11所示的執行器沿另一方向的分解圖。

圖13是本發明另一實施方式中的內齒輪與殼體的分解圖。

圖14是圖13所示的內齒輪與殼體另一方向的分解圖。

圖15是圖13所示的內齒輪與殼體的裝配圖。

圖16是圖11所示的執行器的裝配圖。

圖17是圖16所示的執行器沿XVII-XVII方向的剖視圖。

主要元件符號說明