[發明專利]一種變海況自驅收放式波浪推進翼

有效

• 申請號: 201710502469.9
• 申請日: 2017-06-27
• 公開（公告）號: CN107264759B
• 公開（公告）日: 2019-03-05
• 發明（設計）人: 何佳雨;廖煜雷;李曄;李彥瑩;張偉斌;付悅文;秦洪德
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工程大學
• 主分類號: B63H19/02
• 分類號: B63H19/02;B63H1/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種變海況自驅收放式波浪推進翼，由蓄氣裝置(2)，儲氣裝置，動力轉換裝置組成，其特征在于：蓄氣裝置(2)位于儲氣裝置的內部，蓄氣裝置(2)和儲氣裝置一端通過導氣管(13)連接，另一端通過動力轉換裝置連接；

所述的蓄氣裝置(2)由外殼一，連桿機構(9)，單向閥門(11)，進氣口(12)，導氣管(13)，氣壓緩釋閥門(14)，限位彈簧(15)和活塞棒(16)組成；

外殼一是金屬薄板，圍成了圓柱體空腔，外殼一的外側面對稱分布著兩個孔洞，一側為進氣口(12)，另一側孔洞內插入連桿機構(9)，外殼一上表面邊緣開有孔洞，通過單向閥門(11)與導氣管(13)相連，導氣管(13)與氣壓緩釋閥門(14)相連；

連桿機構(9)由一長一短的兩段金屬桿和活塞二(10)組成，兩段金屬桿一端均連接在可轉動的滾軸上，較短的金屬桿與活塞二(10)相連，活塞二(10)位于外殼一形成的空腔內部，大小與空腔內側的側面積相等且不固定連接；

限位彈簧(15)為一根直彈簧，一端與外殼一的下表面固定連接，另一端與活塞棒(16)固定連接；

活塞棒(16)為兩段直徑不同的金屬圓柱體固定連接而成，活塞棒(16)的一端與航行器支架上表面相連、另一端與限位彈簧(15)相連，活塞棒(16)的長度為限位彈簧(15)自然伸長時與航行器支架上表面的距離；

所述的儲氣裝置由儲氣罐(3)，動力輸出桿(4)，收放套桿(5)，活塞一(8)組成；

儲氣罐(3)是由金屬薄板圍成的圓柱體空腔，儲氣罐(3)的上、下表面均開有孔洞，上表面的孔洞通過氣壓緩釋閥門(14)與導氣管(13)連接，下表面孔洞內插入收放套桿(5)；動力輸出桿(4)為剛性金屬圓柱棒，一端與活塞一(8)固定連接，另一端表面套有收放套桿(5)；

收放套桿(5)為2或3層大小依次增加的圓柱體金屬圓柱殼嵌套而成，彼此之間不固定連接；

活塞一(8)為圓柱體金屬塊，表面積與儲氣罐(3)內側的側面積相等，與儲氣罐(3)內側不固定連接；

所述的動力轉換裝置由傳動連桿(1)，收放彈簧(6)和擺動式水翼(7)組成；

傳動連桿(1)由一長一短的兩根金屬剛性的圓柱桿和可自由轉動的轉軸組成，兩根金屬桿的一端同時連接在可自由轉動的轉軸上，傳動連桿(1)較短金屬桿的另一端與連桿機構(9)中較長金屬桿的一端固定連接，傳動連桿(1)較長金屬桿的另一端與擺動式水翼(7)固定連接；

收放彈簧(6)一端與航行器支架下表面固定連接，另一端與擺動式水翼(7)固定連接，收放彈簧(6)自然伸長的長度等于擺動式水翼(7)水平擺放時與航行器支架下表面的距離；

擺動式水翼(7)為一端大一端小的菱形狀金屬柱體，較大一端與收放套桿(5)的最小一層固定連接，較小一端與傳動連桿(1)較長金屬桿的另一端固定連接，擺動式水翼(7)中部與收放彈簧(6)的一端固定連接。