[發明專利]駕駛輔助系統及駕駛輔助方法

在審

• 申請號: 201710502231.6
• 申請日: 2017-06-27
• 公開（公告）號: CN109131076A
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 黃慕真;戴雅麗;江昱嫻
• 申請（專利權）人: 上海蔚蘭動力科技有限公司;港商愛恩品股份有限公司
• 主分類號: B60R1/00
• 分類號: B60R1/00
• 代理公司: 北京中政聯科專利代理事務所(普通合伙) 11489
• 代理人: 陳超

駕駛輔助系統包含一感測器、一熱影像獲取裝置、一顯示裝置以及一處理器。該感測器用于偵測一車輛前方的環境可視數據。該熱影像獲取裝置用于獲取該車輛前方的熱影像。該處理器耦接于該感測器、該熱影像獲取裝置及該顯示裝置。該處理器用于根據該環境可視數據得到一判斷值，以及用于在該判斷值大于一預設值時控制該顯示裝置自動顯示該車輛前方的熱影像。

技術領域

本發明是關于一種駕駛輔助系統及駕駛輔助方法，尤指一種能根據可視程度主動提供熱影像的駕駛輔助系統及駕駛輔助方法。

背景技術

現有的駕駛輔助系統中具有提供車輛前方熱影像的功能，以讓駕駛員在視線不良的時候能根據熱影像判斷車輛前方的路況。舉例來說，中國專利公開號CN106114365A揭露一種汽車安全駕駛輔助系統，其能拍攝車輛前方熱成像圖。以及根據熱成像圖判斷車輛前方是否有障礙物以提醒駕駛員注意。然而，已知的駕駛輔助系統仍需要駕駛員手動啟動熱影像顯示功能，造成駕駛員分心，進而影響行車安全。

發明內容

本發明提供一種駕駛輔助系統，包含一感測器，一熱影像獲取裝置，一顯示裝置以及一處理器。該感測器用于偵測一車輛前方的環境可視數據。該熱影像獲取裝置用于獲取該車輛前方的熱影像。該處理器耦接于該感測器、該熱影像獲取裝置及該顯示裝置，用于根據該環境可視數據得到一判斷值以及用于在該判斷值大于一預設值時控制該顯示裝置自動顯示該車輛前方的熱影像。

本發明還提供一種駕駛輔助方法，包含一感測器偵測一車輛前方的環境可視數據；一熱影像獲取裝置獲取所述車輛前方的熱影像；一處理器根據所述環境可視數據得到一判斷值；以及所述處理器在所述判斷值大于一預設值時控制一顯示裝置自動顯示所述車輛前方的熱影像。

附圖說明

圖1是本發明駕駛輔助系統的示意圖；

圖2是本發明駕駛輔助系統的第一實施例判斷可見程度的示意圖；

圖3是本發明駕駛輔助系統的第二實施例判斷可見程度的示意圖；

圖4為圖1的感測器所獲取的可見光影像P3的示意圖；

圖5為圖1的熱影像獲取裝置所獲取的熱影像P4的示意圖；

圖6為圖1的處理器產生的疊加影像P5的示意圖；

圖7是本發明駕駛輔助方法的流程圖。

其中，附圖標記說明如下：

100-駕駛輔助系統；110-傳感器；120-熱影像獲取器；130-顯示裝置；140-處理器；150-儲存單元；10-車輛；20-對向來車；30-前方車輛；P1、P2、P3-可見光影像；P4-熱影像；P5-疊加影像；G-眩光影像；S1、S2-煙霧區域；H1、H2、H3-高溫區域；210至240-流程圖步驟。

具體實施方式

請參考圖1。圖1是本發明駕駛輔助系統的示意圖。如圖1所示，本發明駕駛輔助系統100是設置在一車輛10上。本發明駕駛輔助系統100包含一感測器110，一熱影像獲取裝置120，一顯示裝置130以及一處理器140。感測器110用于偵測車輛10前方的環境可視數據。熱影像獲取裝置120用于獲取車輛10前方的熱影像。處理器140是耦接于感測器110、熱影像獲取裝置120及顯示裝置130。處理器140用于根據感測器110偵測到的環境可視數據得到一判斷值，以及用于在判斷值大于一預設值時控制顯示裝置130自動顯示車輛10前方的熱影像。