[發明專利]一種網絡變壓器搬運入料裝置

在審

• 申請號: 201710502227.X
• 申請日: 2017-06-27
• 公開（公告）號: CN107150825A
• 公開（公告）日: 2017-09-12
• 發明（設計）人: 陳小勇;龔亮;楊艷軍;朱千林
• 申請（專利權）人: 耒陽市亞湘電子科技有限公司
• 主分類號: B65B35/02
• 分類號: B65B35/02;B65B35/18;B65B15/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及電子元件加工設備技術領域，具體為一種網絡變壓器搬運入料裝置。

背景技術

網絡變壓器經視覺檢驗后，滿足質量要求的需要逐個裝入專用料帶內，然后再經封塑裝置進行封塑。封裝在料帶中的網絡變壓器被獨立放置在料帶上設置的空腔中，各空腔之間設有一定間隔，一方面確保其不容易受到外部碰撞而發生引腳變形，另一方面也避免了各網絡變壓器之間發生碰撞而使引腳彎折。

采用上述規格封裝的網絡變壓器在運輸過程大大降低了損害概率，但是由于封裝方式的徹底改變，原本直接通過滑道滑入料管的封裝方式已經不能使用，只能采用人工或者復雜的機械臂來完成這一工作。

采用人工裝料的方式效率太低無疑不能滿足生產需求，而采用復雜的機械臂對于小型工廠來說成本又太高。

發明內容

本發明的目的在于提供一種網絡變壓器搬運入料裝置，該裝置結構簡單，制造成本低廉。

為實現這一目的，本發明采用如下技術方案： 一種網絡變壓器搬運入料裝置，用于將料管內的網絡變壓器安放在料帶的空腔內，其包括傾斜設置的滑軌，固定安裝在滑軌一側、與所述滑軌平行設置的安裝板，所述滑軌頂端設有便于夾持料管的夾持部，所述滑軌底部封口，所述安裝板一側固定安裝有驅動電機，所述驅動電機的轉軸穿過安裝板并伸至安裝板另一側，所述安裝板另一側還設有轉盤、導桿和導桿座，所述轉盤固定安裝在驅動電機的轉軸上，所述導桿座底部通過鉸軸活動安裝在安裝板上，所述導桿穿過導桿座，且所述導桿底端與所述轉盤鉸接，所述轉盤、導桿和導桿座形成了曲柄導桿機構；所述導桿底端固定安裝有用于吸附網絡變壓器的吸嘴，所述吸嘴通過管路連接有一真空泵，所述管路上設有控制器控制的電磁閥，所述控制器控制驅動電機間歇性的順時針和逆時針轉動，從而使吸嘴周期性的將滑軌內的網絡變壓器吸取并搬運至料帶的空腔內。

進一步的，所述滑軌上端設有便于料管夾持的夾持部。

進一步的，所述導桿底端設有用于固定安裝吸嘴的吸嘴座，所述吸嘴座在導桿上的位置可以調整。

優選的，所述驅動電機為伺服電機。

進一步的，所述安裝板上還設有原點感應開關，所述轉盤上設有感應元件，所述原點感應開關的信號接入控制器。

本發明的有益效果在于： 本發明的機構簡單，制造成本低廉，較現有技術復雜的機械臂結構來說易于維護和操作。

附圖說明

圖1為本發明實施例的示意圖。

圖中：

1-滑軌 2-安裝板 3-夾持部

4-驅動電機 5-轉盤 6-導桿

7-導桿座 8-吸嘴 9-吸嘴座。

具體實施方式

在本發明的描述中，需要理解的是，術語 “頂”、 “底”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。

此外，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是機械連接或電連接，也可以是兩個元件內部的連通，可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，對于本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解所述術語的具體含義。

為了便于本領域技術人員的理解，下面結合實施例與附圖對本發明作進一步的說明，實施方式提及的內容并非對本發明的限定。

如圖1所示，一種網絡變壓器搬運入料裝置，用于將料管內的網絡變壓器安放在料帶的空腔內，其包括傾斜設置的滑軌1，固定安裝在滑軌1一側、與所述滑軌1平行設置的安裝板2，所述滑軌1頂端設有便于夾持料管的夾持部3，所述滑軌1底部封口，所述安裝板2一側固定安裝有驅動電機4，所述驅動電機4的轉軸穿過安裝板2并伸至安裝板2另一側，所述安裝板2另一側還設有轉盤5、導桿6和導桿座7，所述轉盤5、導桿6和導桿座7相互連接形成曲柄導桿機構；所述轉盤5固定安裝在驅動電機4的轉軸上，所述導桿座7通過一鉸軸活動安裝在安裝板2上，所述導桿6穿過導桿座7與所述轉盤5鉸接，所述導桿6底端固定安裝有用于吸附網絡變壓器的吸嘴8，所述吸嘴8連接有一控制器控制的真空泵，所述控制器控制驅動電機4間歇性的順時針和逆時針轉動，從而使吸嘴8周期性的將滑軌1內的網絡變壓器吸取并搬運至料帶的空腔內。