[發明專利]一種半自動方草捆撿拾集垛機

在審

• 申請號: 201710502166.7
• 申請日: 2017-06-27
• 公開（公告）號: CN107295860A
• 公開（公告）日: 2017-10-27
• 發明（設計）人: 楊賢濤;劉立強;岳森博;王亞男;趙偉;田松
• 申請（專利權）人: 遼寧凌源凌河汽車制造有限公司
• 主分類號: A01D85/00
• 分類號: A01D85/00;A01D89/00
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司11403
• 代理人: 朱親林

技術領域

本發明涉及方草捆撿拾機械相關技術領域，特別是指一種半自動方草捆撿拾集垛機。

背景技術

目前，市場上廣泛使用的是全自動方草捆撿拾集垛機，多數都是采用全自動電控程序控制或機械連桿控制，不僅結構復雜、故障率高；而且復雜的結構導致撿拾機的車身較長，轉彎半徑較大，不利于鄉村道路行駛和小農田操作。此外，這一類撿拾集垛機價格高、成本收回周期較長。

因此，在實現本申請的過程中，發明人發現現有技術至少存在以下問題：當前的方草捆撿拾集垛機不僅成本較高、結構復雜，而且難以實現短程轉彎或者復雜道路行駛。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提出一種半自動方草捆撿拾集垛機，不僅結構簡單成本低，容易安裝、維修，而且車身較短，具有較小的轉彎半徑。

基于上述目的本發明提供的一種半自動方草捆撿拾集垛機，包括：撿拾器、集載平臺、行駛機構、翻轉卸垛機構、底盤總成、傳動機構；

所述行駛機構上設置有底盤總成，所述底盤總成用于作為半自動方草捆撿拾集垛機的支撐結構并且使得行駛機構通過底盤總成能夠驅動半自動方草捆撿拾集垛機行駛；

所述撿拾器設置于所述集載平臺的前端，所述撿拾器用于將方草捆撿拾起來并且傳輸到集載平臺中；

所述集載平臺鉸接安裝到底盤總成上，翻轉卸垛機構用于使得所述集載平臺能夠相對底盤總成實現翻轉；

所述底盤總成的前端設置有傳動機構，所述傳動機構連接到外部的驅動機構或者動力設備，用于給行駛機構、翻轉卸垛機構以及撿拾器提供動力。

可選的，所述撿拾器包括撿拾器主體、傳送鏈條、鏈條附件、撿拾油缸、壓板機構；

所述撿拾器主體為板狀結構且傾斜設置在集載平臺的前端；

所述傳送鏈條沿撿拾器主體的表面設置且鏈條附件均勻設置于傳送鏈條上，鏈條附件用于將地面上的草捆勾起并固定，隨傳送鏈條傳動將草捆進行傳送；

所述傳送鏈條的上方設置有壓板機構，所述壓板機構用于將傳送鏈條上的方草捆壓緊貼合；

所述撿拾油缸的一端連接到底盤總成上，另一端連接到撿拾器主體的底端，所述撿拾油缸用于通過伸縮運動驅動撿拾器主體的前端的升降。

可選的，所述撿拾器主體的前端兩側設置有兩個引導板，且所述兩個引導板的長度不同；所述兩個引導板用于對方草捆進行引導進入撿拾器主體表面上。

可選的，所述底盤總成靠近撿拾器的那一端還設置有人工操作平臺，所述人工操作平臺與集載平臺對應設置且無法翻轉。

可選的，所述傳動機構包括：牽引接口、傳動軸以及減速箱；所述傳動機構通過牽引接口連接到外部的驅動機構或者動力設備，用于直接給行駛機構提供牽引力；外部的驅動機構或者動力設備通過傳動軸連接到減速箱，進而將動力傳送到撿拾器以及翻轉卸垛機構。

可選的，所述行駛機構包括車輪、車軸、板簧和平衡座；所述車輪設置于車軸的兩端；板簧對稱設置于車軸靠近車輪位置的那一端；平衡座將相鄰車軸上的板簧連接起來；所述行駛機構通過板簧兩端的板簧支耳與底盤總成連接。

可選的，所述翻轉卸垛機構包括：推桿油缸、推桿裝置以及翻轉油缸；所述推桿油缸的一端與底盤總成固定連接，另一端與推桿裝置連接，且使得推桿裝置能夠相對推桿油缸伸縮；所述翻轉油缸的一端連接到底盤總成上，另一端連接到集載平臺的底部，用于通過翻轉油缸的伸縮實現集載平臺的翻轉。

可選的，所述集載平臺的后端設置有后擋叉，兩側設置有護欄；且所述護欄連接到底盤總成上。

從上面所述可以看出，本申請提供的半自動方草捆撿拾集垛機為半自動化機械設備：將方草捆的自動撿拾與人工碼垛相結合，將人機結合發揮到最優作用，完美的實現了方草捆的離田作業。同時，本申請所述半自動方草捆撿拾集垛機將部分零散的撿拾作業集中化，在節約人工成本的基礎上提高了方草捆收獲的整體效率，滿足日益增加的草捆撿拾的需求。此外，整個撿拾集垛機不僅操作簡便，容易上手和實現；而且機構連接緊湊，大大縮短了車身，有利于整個設備的安裝維修以及運輸。因此，本申請所述半自動方草捆撿拾集垛機不僅結構簡單成本低，容易安裝、維修，而且車身較短，具有較小的轉彎半徑。

附圖說明

圖1為本發明提供的半自動方草捆撿拾集垛機的一個實施例的整體結構示意圖；

圖2為本發明提供的撿拾器的一個實施例的結構示意圖；

圖3為本發明提供的撿拾器的另一個實施例的結構示意圖；

圖4為本發明提供的傳動機構的一個實施例的結構示意圖；