[發明專利]用于電力負載箱校準的機械檔位旋鈕自適應裝置

在審

• 申請號: 201710502129.6
• 申請日: 2017-06-27
• 公開（公告）號: CN107225572A
• 公開（公告）日: 2017-10-03
• 發明（設計）人: 李金瑾;李偉堅;唐志濤;卓浩澤;潘俊濤;龍東;龍偉杰;程萬旭;顏丹丹;呂思穎
• 申請（專利權）人: 廣西電網有限責任公司電力科學研究院
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;G01C11/04;G01R35/00
• 代理公司: 南寧東智知識產權代理事務所(特殊普通合伙)45117
• 代理人: 戴燕桃,巢雄輝

1.一種用于電力負載箱校準的機械檔位旋鈕自適應裝置，其特征在于：

包括圖像采集單元、執行單元、上位機，圖像采集單元輸出端與上位機第一通訊接口連接，上位機第二通訊接口與執行單元連接；

所述圖像采集單元包括圖像采集器和照明光源，用于獲取機械檔位旋鈕圖像信息；

所述執行單元包括機械手和機械手控制單元，用于抓緊及旋轉所述機械檔位旋鈕；

所述上位機包括計算機、圖像分析軟件和系統控制軟件，用于分析圖像信息及控制所述執行單元。

2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于：

所述圖像采集器包括工業相機、鏡頭和圖像采集卡組成；

所述工業相機分辨率為130萬像素、配置有千兆LAN網絡接口，該工業相機設計視野為100mm×80mm；所述鏡頭采用Navita的25mm鏡頭；所述LAN網絡接口通過網線與所述上位機連接。

3.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于：

所述照明光源為環形光源發生器。

4.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于：

所述機械手包括機夾緊機構、旋轉機構和升降機構，所述夾緊機構與旋轉機構連接，所述旋轉機構與升降機構連接，所述機械手控制單元包括單片機控制器、旋轉機構驅動器、升降機構驅動器；所述旋轉機構驅動器與所述旋轉機構連接，所述升降機構驅動器與所述升降機構連接，所述單片機控制器分別與所述旋轉機構驅動器和升降機構驅動器連接，所述單片機控制器通過RS232收發器與所述上位機第二通訊接口連接。

5.根據權利要求4所述的裝置，其特征在于：

所述夾緊機構為機械抓手；所述旋轉機構包括旋轉電機，所述旋轉電機與所述機械抓手連接；所述升降機構包括升降電機、旋轉絲桿、升降臂，升降電機輸出軸與旋轉絲桿一端連接，升降臂與所述旋轉絲桿活動連接；

所述單片機控制器采用ARM-32位核心控制器，該控制器包含32K字節的隨機存儲器RAM、支持RS232串口通信的接口、ADC和32個IO控制口。

6.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于：

所述旋轉電機采用自帶減速齒輪的組合式電機；所述升降電機也采用自帶減速齒輪的組合式電機。

7.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于：

所述執行單元采用直流24V電源供電。

8.根據權利要求4所述的裝置，其特征在于：

所述升降機構驅動器包括4個大功率三極管組成的H橋電路。

9.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于：所述系統控制軟件包括采用VB、VC 、C、或C++語音組建而成的能夠控制計算機接收圖像分析軟件內的信息以及發送控制命令的應用程序。

10.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述裝置的使用操作包括以下步驟：

S1、啟動裝置，執行單元移動到機械檔位旋鈕位置并抓緊；

S2、通過圖像采集單元獲取機械檔位旋鈕對應的文字、顏色、面積信息；

S3、通過圖像分析軟件對步驟S2獲取的信息進行分析和識別得到檔位信息；

S4、系統控制軟件向執行單元下發控制指令并等待執行單元執行；

S5、執行單元執行完成后再次通過圖像采集單元獲取機械檔位旋鈕對應的文字、顏色、面積信息并上傳給圖像分析軟件確認，如果還沒有執行到位則繼續回到步驟S4執行，直到滿足要求。