[發明專利]一種間歇式多級加工去核去皮機

有效

• 申請號: 201710502012.8
• 申請日: 2017-06-27
• 公開（公告）號: CN107319590B
• 公開（公告）日: 2023-05-05
• 發明（設計）人: 呂恩利;李想;陸華忠;李君;梁鑫;荀露;尹鴻超;阮清松;鄧若玲
• 申請（專利權）人: 華南農業大學
• 主分類號: A23N7/08
• 分類號: A23N7/08
• 代理公司: 廣東廣信君達律師事務所 44329
• 代理人: 楊曉松

1.一種間歇式多級加工去核去皮機，其特征在于，包括箱體、設置在箱體上的龍門架和柔性進料機構、控制器、以及安裝在龍門架上的預切機構、去核去皮機構和去廢料機構；

所述控制器安裝在箱體內，分別與柔性進料機構、預切機構、去核去皮機構和去廢料機構電連接；所述柔性進料機構位于龍門架內，包括進料、預切、去核去皮和去廢料四個工位；所述預切機構位于預切工位上方，所述去核去皮機構設置在去核去皮工位的上下兩側，所述去廢料機構位于去廢料工位上方；

所述柔性進料機構包括步進電機、間歇分割器、轉動盤、以及用于固定果實的夾持裝置；所述間歇分割器固定安裝在箱體上，其輸入端與步進電機連接，所述步進電機與控制器電連接；所述轉動盤水平設置在間歇分割器上，與間歇分割器的輸出端固定連接；

所述夾持裝置包括夾持裝置本體和夾持模塊，所述夾持裝置本體上設有導向孔和用于承托果實的支撐孔；所述夾持模塊固定設置在夾持裝置本體上，包括夾持部、導向桿、彈簧和固定部；所述固定部固定在夾持裝置本體上；所述夾持部和固定部均采用空心半圓柱體結構；所述導向桿一端穿過彈簧并穿進導向孔內，另一端與夾持部固定，所述彈簧一端抵在夾持裝置本體上，另一端頂推夾持部，使夾持部與固定部結合構成容納并自適應果實大小的進料孔，所述支撐孔與進料孔同心設置；

所述夾持裝置設為四組，分別安裝在轉動盤的四個工位上，由間歇分割器驅動夾持裝置分別到達不同工位；

所述預切機構包括預切電機、圓形刀片和用于收集果蒂的果蒂滑槽；所述果蒂滑槽的一端安裝在預切工位下方，另一端傾斜向下；所述圓形刀片固定安裝在預切電機的輸出端上；所述預切電機朝下安裝在龍門架上，并驅動圓形刀片將果蒂切除；

所述去核去皮機構包括去核氣缸、安裝在去核氣缸上的去核刀、去皮氣缸、安裝在去皮氣缸上的去皮刀、用于收集果核的果核滑槽、以及用于將果肉分離出來的擋板；所述擋板安裝在去核去皮工位上方，其上設有用于擠出果肉的花型孔，所述果核滑槽的一端設置在去皮刀下方，另一端斜向下延伸；所述去核氣缸安裝在龍門架上，位于擋板的上方，從上往下驅動去核刀將果核頂出并使果核落入果核滑槽內；所述去皮氣缸安裝在箱體上，位于夾持裝置下方，從下往上驅動去皮刀將果肉頂出；所述去核刀、去皮刀、花型孔與進料孔同軸設置；

所述去廢料機構包括去廢料電機、滾刷和用于收集果殼的果殼滑槽；所述果殼滑槽的一端設置在去廢料工位的下方，另一端斜向下延伸；所述去廢料電機安裝在龍門架上，位于去廢料工位的上方，所述滾刷水平設置在夾持裝置上方并與去廢料電機傳動連接，且滾刷的刷毛伸入進料孔內5mm，由去廢料電機驅動滾刷將果殼掃入果殼滑槽內；

所述夾持模塊設為三組，三組所述夾持模塊并排固定在夾持裝置本體上；所述間歇分割器的停動數設為4，轉動盤單次旋轉角度為90度。

2.根據權利要求1所述的間歇式多級加工去核去皮機，其特征在于，所述去核去皮機構還包括用于水平推送果肉的果肉收集裝置，所述果肉收集裝置設置在擋板的一側，包括推送氣缸、推板、果肉滑槽、以及用于反饋去核去皮進度的電磁傳感器；所述果肉滑槽的一端設置在擋板的另一側，另一端斜向下延伸；所述推板安裝在推送氣缸上，所述推送氣缸水平固定設置，驅動推板將擠出的果肉水平推出并落入果肉滑槽內；所述電磁傳感器分別安裝在去核氣缸和去皮氣缸上，并與控制器電連接，反饋去核氣缸和去皮氣缸的工作狀態。

3.根據權利要求1所述的間歇式多級加工去核去皮機，其特征在于，所述滾刷的直徑設為80毫米。

4.根據權利要求1所述的間歇式多級加工去核去皮機，其特征在于，所述步進電機采用86系列三相步進電機；所述預切電機和去廢料電機均采用24V直流電機；所述控制器采用西門子PLC控制系統。

5.根據權利要求1所述的間歇式多級加工去核去皮機，其特征在于，所述進料孔的孔徑設為28毫米，采用花型孔結構設計，并在進料孔邊緣向外開設八條用于擠出果肉的開槽。

6.根據權利要求1所述的間歇式多級加工去核去皮機，其特征在于，所述圓形刀片安裝在距離進料孔5毫米的高度上。