[發明專利]基于射頻技術的智能控制放行時間的人行橫道紅綠燈控制系統

在審

• 申請號: 201710501139.8
• 申請日: 2017-06-27
• 公開（公告）號: CN107369325A
• 公開（公告）日: 2017-11-21
• 發明（設計）人: 曹峰
• 申請（專利權）人: 蘇州美天網絡科技有限公司
• 主分類號: G08G1/07
• 分類號: G08G1/07
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙)11369
• 代理人: 韓飛

1.一種基于射頻技術的智能控制放行時間的人行橫道紅綠燈控制系統，其特征在于，包括行人電子標簽、閱讀器、定位器、判斷處理器、信號燈控制器和語音提醒器；

所述行人電子標簽內置于由行人佩戴的手環中；

所述閱讀器包括兩個，各自帶有自身的位置編碼，分別安裝于兩個紅綠燈立柱中，所述閱讀器通過發射射頻電磁波掃描信號輻射范圍內的所述行人電子標簽；

所述定位器、判斷處理器、信號燈控制器和語音提醒器以一體式整合安裝于所述兩個紅綠燈立柱的其中一個內，所述兩個紅綠燈立柱的位置為人行橫道與路邊相接的兩條端邊的中點位置；所述定位器用于實時測定所述閱讀器信號輻射范圍內的行人的位置；所述判斷處理器一端連接所述定位器，另一端分別于所述信號燈控制器和所述語音提醒器連接，所述判斷處理器用于判斷行人是否處于人行道區域內，并判斷需要發送的紅綠燈信號控制指令和語音提醒指令；所述信號控制器用于根據接收的指令控制人行橫道紅綠燈和車輛通行紅綠燈的信號狀態；所述語音提醒器根據接收的指令語音播報提醒信息。

2.根據權利要求1所述的基于射頻技術的智能控制放行時間的人行橫道紅綠燈控制系統，其特征在于，所述兩個閱讀器周期性地發送射頻電磁波來掃描區域內的所述行人電子標簽，當所述行人電子標簽接收到來自所述兩個閱讀器的射頻電磁波時，將自身所攜帶的電子編碼通過射頻電磁波返回給所述兩個閱讀器，所述兩個閱讀器收到所述行人電子標簽的編碼后將該電子編碼與所述兩個閱讀器的位置編碼傳輸至所述定位器，所述定位器結合以上數據計算出佩戴裝有所述行人電子標簽的手環的行人的位置坐標[X，Y]，并將定位結果傳輸至所述判斷處理器。

3.根據權利要求1所述的基于射頻技術的智能控制放行時間的人行橫道紅綠燈控制系統，其特征在于，所述判斷處理器用于判斷行人是否處于人行道區域內的方法為：所述判斷處理器從所述定位器傳輸來的信息中獲取行人的位置坐標[X，Y]、所述兩個紅綠燈立柱的位置坐標[X1,Y1]和[X2,Y2]，若X1≤X≤X2或X2≤X≤X1，且Y1-b/2≤Y≤Y1+b/2，則所述判斷處理器判斷行人處于人行橫道區域內；否則判斷行人處于人行橫道區域外，其中b為人行橫道與路邊相接的邊的邊長，所述兩個紅綠燈立柱的位置即為所述兩個閱讀器的位置。

4.根據權利要求1所述的基于射頻技術的智能控制放行時間的人行橫道紅綠燈控制系統，其特征在于，所述判斷處理器進一步判斷需要發送的紅綠燈信號控制指令和語音提醒指令的具體步驟包括：

S1：判斷是否有行人處于人行橫道區域內，若為否，則發送控制指令，控制人行橫道紅綠燈變為紅燈，禁止行人通行，控制車輛通行紅綠燈變為綠燈，允許車輛通行；若為是，則進入到下一步驟；

S2：判斷當前是否處于“行人禁行”狀態，若為是，則跳轉至S5，若為否，則進入到下一步驟；

S3：發送控制指令，控制人行橫道紅綠燈變為綠燈，允許行人通行；控制車輛通行紅綠燈變為紅燈，禁止車輛通行，同時檢測行人是否都已走出人行橫道區域，當檢測到無人處于人行橫道區域內時，發送控制指令，控制人行橫道紅綠燈變為紅燈，禁止行人通行；控制車輛通行紅綠燈變為綠燈，允許車輛通行；當檢測到車輛通行紅綠燈的紅燈持續時間超過2min時，進入到下一步驟；

S4：發送控制指令，控制語音提醒器播出“請行人盡快走出人行橫道區域”的提醒，并控制人行橫道紅綠燈的綠燈變為不停閃爍的狀態；直至檢測到無人處于人行橫道區域內時，發送控制指令，控制人行橫道紅綠燈變為紅燈，控制車輛通行紅綠燈變為綠燈，再進入下一步驟；

S5：進入持續2min的“行人禁行”狀態，此時人行橫道紅綠燈為紅燈，車輛通行紅綠燈為綠燈，2min后，結束“行人禁行”狀態，跳轉至S3。

5.根據權利要求1所述的基于射頻技術的智能控制放行時間的人行橫道紅綠燈控制系統，其特征在于，人行橫道紅綠燈和車輛紅綠燈進行紅燈和綠燈信號轉變的間隙均出現三秒閃爍的黃燈信號，以給行人和車輛司機提供反應與準備時間。

6.根據權利要求1所述的基于射頻技術的智能控制放行時間的人行橫道紅綠燈控制系統，其特征在于，所述閱讀器采用2.45GHz微波閱讀器，信號輻射的最遠距離達300m。

7.根據權利要求1所述的基于射頻技術的智能控制放行時間的人行橫道紅綠燈控制系統，其特征在于，所述行人電子標簽采用無源電子標簽，具有唯一的電子編碼，包括有行人的姓名和電話的信息。