[發(fā)明專利]一種帶有緩落裝置的無人機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710500792.2
• 申請日: 2017-06-27
• 公開（公告）號: CN107458612A
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曹海燕;楊波
• 申請（專利權(quán)）人: 成都翼添科技有限公司
• 主分類號: B64D17/80
• 分類號: B64D17/80;B64D17/54;B64D17/38
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于無人機(jī)相關(guān)配件制造領(lǐng)域，涉及無人機(jī)降落領(lǐng)域的研究，具體為一種帶有緩落裝置的無人機(jī)。

背景技術(shù)

無人駕駛飛機(jī)簡稱“無人機(jī)”(“UAV”)，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛行器。無人機(jī)實(shí)際上是無人駕駛飛行器的統(tǒng)稱，從技術(shù)角度定義可以分為：無人固定翼機(jī)、無人垂直起降機(jī)、無人飛艇、無人直升機(jī)、無人多旋翼飛行器、無人傘翼機(jī)等。

與載人飛機(jī)相比，它具有體積小、造價低、使用方便、對作戰(zhàn)環(huán)境要求低、戰(zhàn)場生存能力較強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。由于無人駕駛飛機(jī)對未來空戰(zhàn)有著重要的意義，世界各主要軍事國家都在加緊進(jìn)行無人駕駛飛機(jī)的研制工作。2013年11月，中國民用航空局(CA)下發(fā)了《民用無人駕駛航空器系統(tǒng)駕駛員管理暫行規(guī)定》，由中國AOPA協(xié)會負(fù)責(zé)民用無人機(jī)的相關(guān)管理。根據(jù)《規(guī)定》，中國內(nèi)地?zé)o人機(jī)操作按照機(jī)型大小、飛行空域可分為11種情況，其中僅有116千克以上的無人機(jī)和4600立方米以上的飛艇在融合空域飛行由民航局管理，其余情況，包括日漸流行的微型航拍飛行器在內(nèi)的其他飛行，均由行業(yè)協(xié)會管理、或由操作手自行負(fù)責(zé)。

在現(xiàn)有技術(shù)中，無人機(jī)基本上都沒有緩落裝置，無人機(jī)降落的時候大多數(shù)是配合動力來進(jìn)行降落的，但是這一方式有一缺點(diǎn)就是在無人機(jī)遇到不可抗因素失控的時候，無人機(jī)會無法控制地墜落地上，無人機(jī)本身強(qiáng)度很高，加上無人機(jī)的重量，無人機(jī)在失控墜落到地上的時候很容易出現(xiàn)安全事故。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本發(fā)明提供了一種帶有緩落裝置的無人機(jī)。

一種帶有緩落裝置的無人機(jī)，其特征在于包括：緩落裝置主體、傘倉、彈出裝置、切斷裝置、能源裝置、重力感應(yīng)裝置、信號感應(yīng)裝置、無人機(jī)主體和無人機(jī)驅(qū)動裝置,所述緩落裝置子主體與無人機(jī)主體相連接，所述傘倉設(shè)置在緩落裝置主體的內(nèi)部，所述彈出裝置設(shè)置在緩落裝置主體的一側(cè)，所述切斷裝置設(shè)置在傘倉的內(nèi)部，所述能源裝置設(shè)置在緩落裝置主體的外部，所述重力感應(yīng)裝置設(shè)置在緩落裝置主體的底部，所述信號感應(yīng)裝置設(shè)置在傘倉的底部，所述無人機(jī)主體上設(shè)置有多個無人機(jī)驅(qū)動裝置，所述無人機(jī)驅(qū)動裝置之間呈交錯布置，且每兩個相鄰無人機(jī)驅(qū)動裝置之間存在間距。

所述每兩個相鄰無人機(jī)驅(qū)動裝置之間存在間距范圍為5-15cm。

所述無人機(jī)驅(qū)動裝置為高功率的電動機(jī)。

所述能源裝置為一塊太陽能電池板。

所述緩落裝置主體設(shè)置在相鄰的兩個無人機(jī)驅(qū)動裝置之間。

所述緩落裝置主體上設(shè)置有用于與無人機(jī)主體相連接的緩落裝置安裝槽，所述無人機(jī)主體通過緩落裝置安裝槽與緩落裝置主體相連接。

所述緩落裝置安裝槽上還設(shè)置有用于鎖緊固定緩落裝置主體的安裝槽鎖緊裝置。

工作原理：

在無人機(jī)上加裝緩落裝置之后，當(dāng)無人機(jī)是空擋時候，首先重力感應(yīng)裝置檢測到無人機(jī)下降的動力加速度，同時信號感應(yīng)裝置感應(yīng)不到我們的遙控信號時，此時彈出裝置將傘倉內(nèi)的降落傘彈出，待無人機(jī)安全落地之后，切斷裝置將降落傘切斷。

本發(fā)明的有益效果：

1.由于采用了緩落裝置，使得無人機(jī)在失控的時候造成的破壞性降低到最小。

2.由于采用了緩落裝置，使得無人機(jī)在失控的時候能夠整體緩落到地面，使得無人機(jī)機(jī)體受到了保護(hù)，不會使得無人機(jī)墜毀，這樣降低了無人機(jī)的維修成本。

附圖標(biāo)記

1.緩落裝置主體、2.傘倉、3.彈出裝置、4.切斷裝置、5.能源裝置、6.重力感應(yīng)裝置、7.信號感應(yīng)裝置、8.無人機(jī)主體、9.無人機(jī)驅(qū)動裝置、10.緩落裝置安裝槽、11.安裝槽鎖緊裝置。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的主視圖；

圖3為本發(fā)明的使用狀態(tài)圖；

圖4為本發(fā)明的左視圖；

圖5為本發(fā)明中無人機(jī)驅(qū)動裝置位置的布置圖。

具體實(shí)施方式：

實(shí)施例1：