[發(fā)明專利]一種基于網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)間水聲通信信號(hào)的聲速剖面反演方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201710500686.4 | 申請(qǐng)日: | 2017-06-27 |
| 公開(公告)號(hào): | CN109141614B | 公開(公告)日: | 2019-10-22 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 姚美娟;郭圣明;賈寧;鹿力成;孫炳文;馬力 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 中國(guó)科學(xué)院聲學(xué)研究所 |
| 主分類號(hào): | G01H5/00 | 分類號(hào): | G01H5/00 |
| 代理公司: | 北京方安思達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11472 | 代理人: | 陳琳琳;王蔚 |
| 地址: | 100190 *** | 國(guó)省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 反演 水聲通信 網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn) 水域 正交函數(shù) 基函數(shù) 重構(gòu) 歷史數(shù)據(jù)獲取 歷史數(shù)據(jù) 模擬生成 模型模擬 聲場(chǎng)計(jì)算 生成步驟 運(yùn)算 樣本 傳輸 保證 | ||
1.一種基于網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)間水聲通信信號(hào)的聲速剖面反演方法,其特征在于,該方法包括:
步驟1)選擇需要進(jìn)行聲速剖面反演的水域,利用該水域的聲速剖面歷史數(shù)據(jù)獲取聲速剖面經(jīng)驗(yàn)正交函數(shù),并利用經(jīng)驗(yàn)正交函數(shù)重構(gòu)一組聲速剖面;
步驟2)通過聲場(chǎng)計(jì)算模型模擬生成步驟1)中各聲速剖面對(duì)應(yīng)的接收信號(hào);和
步驟3)將步驟2)中模擬生成的所有接收信號(hào)分別與該水域內(nèi)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)間傳輸?shù)乃曂ㄐ判盘?hào)做相關(guān)運(yùn)算,選擇最高相關(guān)系數(shù)對(duì)應(yīng)的聲速剖面作為該水域的最優(yōu)聲速剖面;
將計(jì)算獲得的一組接收信號(hào)時(shí)間序列分別與實(shí)驗(yàn)中的寬帶聲場(chǎng)接收信號(hào)時(shí)間序列做匹配,當(dāng)仿真的接收信號(hào)yj(t)與實(shí)驗(yàn)中的接收信號(hào)的相關(guān)系數(shù)達(dá)到最高時(shí),與之對(duì)應(yīng)的聲速剖面SSPj是最優(yōu)聲速剖面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)間水聲通信信號(hào)的聲速剖面反演方法,其特征在于,所述的步驟1)包括:
步驟101)以測(cè)量獲得的水域的聲速剖面歷史數(shù)據(jù)求平均,獲得平均聲速剖面,所述的平均聲速剖面表示為:
其中,表示平均聲速剖面,N表示測(cè)量獲得的聲速剖面總數(shù),表示測(cè)量獲得的第n個(gè)聲速剖面,cm,0表示中第m個(gè)平均值,cm,n表示中第m個(gè)測(cè)量值,m的取值范圍為1~M;
步驟102)利用步驟101)中的若干個(gè)聲速剖面與平均聲速剖面,構(gòu)建測(cè)量聲速剖面的協(xié)方差矩陣,所述的協(xié)方差矩陣表示為:
其中,rij表示協(xié)方差矩陣中第i行第j列位置的元素,c1,n和ci,n分別表示中第i個(gè)測(cè)量值和第j個(gè)測(cè)量值,ci,0和cj,0分別表示中第i個(gè)平均值和第j個(gè)平均值;
步驟103)對(duì)協(xié)方差矩陣進(jìn)行特征值分解,得到特征值由大到小排列的M個(gè)特征矢量作為經(jīng)驗(yàn)正交函數(shù),所述的M個(gè)特征矢量表示為:
步驟104)利用步驟101)中獲得的平均聲速剖面和步驟103)中獲得的經(jīng)驗(yàn)正交函數(shù)重構(gòu)聲速剖面,重構(gòu)的聲速剖面表示為:
其中,表示重構(gòu)的聲速剖面,αi表示第i階聲速剖面展開系數(shù),Hi表示第i階經(jīng)驗(yàn)正交函數(shù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)間水聲通信信號(hào)的聲速剖面反演方法,其特征在于,所述的聲速剖面展開系數(shù)的計(jì)算公式表示為:
其中,cm,0表示平均聲速剖面中第m個(gè)平均值,cm表示聲速剖面中第m個(gè)元素,Hm,i表示第i階經(jīng)驗(yàn)正交函數(shù)中第m個(gè)元素。
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