[發明專利]3D打印多自由度假手拇指活動機構

有效

• 申請號: 201710500459.1
• 申請日: 2017-06-27
• 公開（公告）號: CN107280825B
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發明（設計）人: 王多琎;伊爾夏提·艾熱提;喻洪流
• 申請（專利權）人: 上海理工大學
• 主分類號: A61F2/54
• 分類號: A61F2/54;A61F2/58;A61F2/68
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 吳寶根;王晶

1.一種3D打印多自由度假手拇指活動機構，包括拇指連接部分（1）、手掌連接部分（2）、手掌（3），其特征在于：所述拇指連接部分(1)通過平頭螺釘(7)轉動連接手掌連接部分(2)，且平頭螺釘(7)穿過手掌連接部分(2)內置的墊圈(6)和大壓縮彈簧(5)后與拇指連接部分(1)內置的螺母(9)固定連接，使拇指連接部分(1)與手掌連接部分(2)之間通過大壓縮彈簧(5)實現彈性連接；所述拇指連接部分(1)和手掌連接部分(2)均設有端面齒，拇指連接部分(1)與手掌連接部分(2)之間通過端面齒嚙合連接；所述手掌連接部分(2)一側通過圓周卡扣與手掌(3)內側面上的圓周卡槽相配連接，另一側通過小壓縮彈簧(4)和螺柱(8)與手掌(3)轉動連接，使手掌連接部分(2)與手掌(3)之間通過小壓縮彈簧(4)和螺柱(8)實現彈性鉸接。

2.根據權利要求1所述的3D打印多自由度假手拇指活動機構，其特征在于：所述拇指連接部分(1)與手掌連接部分(2)之間通過調整端面齒嚙合位置可調整拇指繞拇指連接部分(1)和手掌連接部分(2)的連接中心軸轉動的角度。

3.根據權利要求1所述的3D打印多自由度假手拇指活動機構，其特征在于：所述手掌連接部分(2)與手掌(3)之間通過調整手掌連接部分(2)的圓周卡扣與手掌(3)的圓周卡槽的嚙合位置可調整拇指繞手掌連接部分(2)和手掌(3)的連接中心軸轉動的角度。