[發明專利]一種籬架式果園精確對靶施藥裝置

有效

• 申請號: 201710499802.5
• 申請日: 2017-06-27
• 公開（公告）號: CN107279107B
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 魏新華;蔣斌;宋俊偉;陶濤;吳姝
• 申請（專利權）人: 江蘇大學
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供了一種籬架式果園精確對靶施藥裝置，包括小車、施藥系統、風送系統、多個靶標探測器和控制器，小車的后端兩側從上到下依次設有多個風筒，多個風筒分別斜向下對應小車兩側的多層籬架，每個風筒前端設有多個噴頭，后端與風送系統連接，并且與每個風筒連接的風管上均設有風門，施藥系統連接噴頭的管路上設有電磁閥，多個靶標探測器設置在小車的前端，控制器與電磁閥和靶標探測傳感器電連接。本發明針對冠層稠密度和所需施藥量的差異，人工調節風量和作業噴頭數量，實現按需施藥；同時通過靶標探測裝置，實時分析傳感信號，依據施藥需求控制管路電磁閥啟閉，實現對靶施藥；提高施藥效率，降低農藥殘留對環境的破壞。

技術領域

本發明屬于農業植保機械領域，涉及施藥裝置，尤其涉及一種籬架式果園精確對靶施藥裝置。

背景技術

籬架式果園栽培是國內外果樹重要的栽培模式之一，其主旨在于實現矮密化、簡約化、標準化、機械化，以達到簡約生產，節本增效的目的。籬架式果園的栽培模式采用多層籬架栽培，該架式的特點在于：改變果樹自然直立的生長方式，將枝條固定在網架上，使其平行生長；優勢在于：可以實現最大效率利用光照資源，提高果品質量；可以適度增加行距，擴大行間作業空間，利于機械化施藥、施肥、采果等工作；可以調節果樹上下層間距，增強通風透光以提高果品產量，解決原有的果樹上輕下重等問題。

目前采用此種栽培模式種植的果園，主要的施藥方式還是以人工作業或果園彌霧機為主，人工作業依賴于擔架式手動噴霧器，小型機動式噴霧機等，不僅人工勞動強度大，而且施藥效率低；同時此類栽培模式的果園建園時間長，早期幾年，無法進行封田，果園彌霧機雖可以提高施藥效率，但霧滴擴散范圍遠，超出施藥界限現象嚴重，增大農藥殘留，對環境造成危害。

發明內容

針對現有技術中存在不足，本發明提供了一種籬架式果園精確對靶施藥裝置及方法，實現針對新型化籬架式果園，彌補其原有施藥方式的不足，降低勞動力成本，做到精確對靶施藥，提高農藥利用率，減少農藥浪費。

本發明是通過以下技術手段實現上述技術目的的。

一種籬架式果園精確對靶施藥裝置，其特征在于，包括自由行走的小車、施藥系統、風送系統、靶標探測裝置和控制器；

所述小車的后端垂直設有兩個支撐桿，每個支撐桿從上到下依次設有多個風筒，多個所述風筒分別斜向下對應小車兩側的多層籬架，每個風筒前端設有多個噴頭，風筒的后端為入風口；

所述施藥系統中的總管路分為多條支管路，所述支管路上設有電磁閥，每條支管路對應一個風筒，支管路再次分路分別連接風筒上的多個噴頭，每條與噴頭連接的管路上設有手動開關閥；

所述靶標探測裝置安裝于小車的前端，包括多個靶標探測傳感器；

所述控制器與靶標探測傳感器和電磁閥電連接，靶標探測傳感器探測籬架上有無果樹冠層，控制器根據靶標探測傳感器傳輸的信號判定電磁閥的啟閉。

優選地，所述施藥系統包括通過水管依次連接的藥液箱、過濾器和藥液泵。

優選地，所述藥液泵和藥液箱之間還設有回流管路。

優選地，所述靶標探測裝置還包括兩根傳感器支撐桿，兩根所述傳感器支撐桿垂直安裝于小車的前端兩側，所述靶標探測傳感器從上到下依次間隔安裝在傳感器支撐桿上，靶標探測傳感器之間的間距與各層籬架之間的間距相等。

優選地，所述靶標探測傳感器可選用超聲波傳感器、紅外傳感器、圖像處理傳感器和激光傳感器。

優選地，所述風送系統包括風機、風管和多個風門，風機的出風口與風管連接，風管分路分別與多個風筒連接，風管通過入風口與風筒連接，風門設置在與風筒連接的風管支路上；

優選地，所述風送系統還包括變速器，所述變速器設置在風機的動力輸入軸上。