[發明專利]一種貼片機飛行圖像拾取的裝置

有效

• 申請號: 201710499470.0
• 申請日: 2017-06-27
• 公開（公告）號: CN107241899B
• 公開（公告）日: 2023-03-10
• 發明（設計）人: 梁文燦;李清國
• 申請（專利權）人: 浙江華企正邦自動化科技有限公司
• 主分類號: H05K13/08
• 分類號: H05K13/08;H05K13/04;H05K3/30
• 代理公司: 溫州甌越專利代理有限公司 33211
• 代理人: 程安

1.一種貼片機飛行圖像拾取的裝置，其特征在于：包括有平移運動機構、拾取圖像裝置和位移測距機構，所述平移運動機構包括有平移運動機架（31）和平移運動機構本體，所述平移運動機架（31）固定設置在貼裝頭基板（1）的后表面上；

所述平移運動機構本體一端設置在平移運動機架（31）上，所述位移測距機構一端設置在平移運動機架（31）上，所述位移測距機構另一端設置在平移運動機構本體上，所述平移運動機構本體另一端與拾取圖像裝置一端相連接，拾取圖像裝置另一端位于吸嘴的下方。

2.根據權利要求1所述的一種貼片機飛行圖像拾取的裝置，其特征在于：所述貼裝頭基板（1）通過導向機構與拾取圖像裝置相連接。

3.根據權利要求2所述的一種貼片機飛行圖像拾取的裝置，其特征在于： 所述平移運動機構本體包括有平移電機（41）、主動輪（42）、調節輪（43）、傳動輪（44）和皮帶（45），所述平移電機（41）固定設置在平移運動機架（31）的后表面，所述平移電機（41）的主軸伸入平移運動機架（31）的內腔后與主動輪（42）相固定連接；

所述平移運動機架（31）的內腔后壁固定連接有兩個調節輪（43）和兩個傳動輪（44）；兩個調節輪（43）位于主動輪（42）呈左右對稱設置，兩個傳動輪（44）位于主動輪（42）呈左右對稱設置；調節輪（43）位于主動輪（42）和傳動輪（44）之間；主動輪（42）、兩個調節輪（43）和兩個傳動輪（44）通過皮帶（45）連接起來。

4.根據權利要求3所述的一種貼片機飛行圖像拾取的裝置，其特征在于：所述拾取圖像裝置包括有相機座（61）、滑塊座（62）和鏡片座（64），

所述相機座（61）的上表面固定設置有相機（9），所述相機座（61）一端與鏡片座（64）相固定連接；所述鏡片座（64）的鏡片定位表面固定設置有鏡片（8），相機（9）的拍照鏡頭朝向鏡片（8）的正表面方向設置；鏡片（8）的表面與水平線之間設置有鏡像夾角（α）；所述相機（9）的攝像中心軸線與水平線之間設置有拍照夾角（β）；所述相機座（61）的兩側對稱設置有側板，兩個側板分別與滑塊座（62）兩端相固定連接。

5.根據權利要求4所述的一種貼片機飛行圖像拾取的裝置，其特征在于：所述平移運動機構本體還包括有皮帶連接板（63），所述皮帶連接板（63）通過螺絲與滑塊座（62）的上端面相固定連接；所述皮帶（45）的一段設置在皮帶連接板（63）和滑塊座（62）之間。

6.根據權利要求5所述的一種貼片機飛行圖像拾取的裝置，其特征在于：所述位移測距機構包括有位移測距機構固定板（32）和光柵傳感器（52），所述位移測距機構固定板（32）一端固定設置在滑塊座（62）的后表面上，所述光柵傳感器（52）固定設置在位移測距機構固定板（32）的上表面上，所述平移運動機架（31）的后表面固定設置有與光柵傳感器（52）相匹配的光柵磁尺（51）。

7.根據權利要求6所述的一種貼片機飛行圖像拾取的裝置，其特征在于：所述導向機構包括有兩條導軌（72），兩條導軌（72）相互平行設置在貼裝頭基板（1）后表面上，所述滑塊座（62）的前表面固定設置有兩個與導軌（72）相匹配的滑塊（71）；所述滑塊（71）扣接在導軌（72）上。