[發明專利]飛機航線規劃方法

在審

• 申請號: 201710499367.6
• 申請日: 2017-06-27
• 公開（公告）號: CN107238389A
• 公開（公告）日: 2017-10-10
• 發明（設計）人: 劉云飛;盧長謙;劉澤石;張維昊;白楊;張世輝
• 申請（專利權）人: 中國航空工業集團公司沈陽飛機設計研究所
• 主分類號: G01C21/20
• 分類號: G01C21/20
• 代理公司: 北京航信高科知識產權代理事務所(普通合伙)11526
• 代理人: 周良玉

1.一種飛機航線規劃方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟一，獲取飛機的初始位置、當前航向和盤旋半徑R，所述初始位置包括飛機所在經度、緯度及當前高度，根據所述當前航向和盤旋半徑R獲得第一切圓和第二切圓，第一切圓和第二切圓分別位于飛機初始位置兩側且均與飛機當前航向相切；

步驟二，設置飛機目標位置，獲取飛機所述目標位置和所述第一切圓的兩條切線，該兩條切線與所述第一切圓的切點分別設為Q1和Q3，獲取飛機目標位置和第二切圓的兩條切線，該兩條切線與所述第二切圓的切點分別設為Q2和Q4，判斷出與最短航線對應的切線的切點Q0，具體判斷方式如下：

篩選出飛機以所述當前航向沿圓弧到達切點時，飛機在切點的航向與該切點到所述目標位置的方向相同的切線，設符合該條件的切線的集合為切線組，判斷該切線組中切線長度最短的切線所對應的切點，設該切點為Q0，與切點Q0對應的切線為L0；

步驟三，獲取切線L0的長度以及切圓上與切線L0對應的弧形段長度，得到飛機從初始位置到目標位置的規劃航線及其長度，該長度即為弧形段長度與切線L0長度之和，通過規劃航線的走向及其長度算出飛機可達高度、飛機從初始位置到目標位置的飛行時間和飛行距離，以及飛機在目標位置的航向，并判斷飛機可達高度、飛行時間、飛行距離、在目標位置的航向以及剩余油量是否滿足設計要求，若不滿足則返回步驟二并重新設置目標位置，若滿足則以飛機目標位置為當前初始位置，飛機在目標位置的航向為飛機當前航向，重復執行步驟一至步驟三，直至完成整條飛機航線的規劃。

2.根據權利要求1所述的飛機航線規劃方法，其特征在于，盤旋半徑R根據飛機當前高度、當前速度及當前坡度計算獲得。