[發明專利]一種方便移動的模切機器人

有效

• 申請號: 201710499102.6
• 申請日: 2017-06-27
• 公開（公告）號: CN107160468B
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發明（設計）人: 曠良彬
• 申請（專利權）人: 淮安市鴻富瀚科技有限公司
• 主分類號: B26D7/00
• 分類號: B26D7/00;B26D7/20;B26F1/38
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙) 11427
• 代理人: 陳娟

1.一種方便移動的模切機器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的頂部設置有操作臺(2)，所述操作臺(2)的頂部固定連接有模切機本體(3)，所述底座(1)的頂部設置有相對稱的第一螺桿(4)，兩個所述第一螺桿(4)的底部均貫穿底座(1)并延伸至底座(1)的內部，所述底座(1)的內壁固定連接有相對稱的螺環(5)，所述螺環(5)的內壁與第一螺桿(4)的外表面螺紋；

所述底座(1)的底部鑲嵌有相對稱的第一凹槽(6)，所述第一凹槽(6)的內部設置有滑動輪(7)，所述滑動輪(7)的頂部固定連接有第一軸承(8)，所述第一螺桿(4)貫穿底座(1)的一端貫穿第一凹槽(6)并延伸第一凹槽(6)的內部，所述第一軸承(8)的內壁與第一螺桿(4)的外表面固定連接，所述底座(1)的內底壁固定連接有相對稱的電機(9)，所述電機(9)的輸出端固定連接有第一轉動齒盤(10)，所述底座(1)的底部鑲嵌有第二凹槽(11)，所述第二凹槽(11)的外表面固定連接有相對稱的第二軸承(12)，所述第二軸承(12)的內部設置有第二螺桿(13)，所述第二螺桿(13)的頂部設置有第三軸承(14)，所述第三軸承(14)的頂端與底座(1)的內壁固定連接，所述第二螺桿(13)的外表面與第三軸承(14)的內壁固定連接，所述第二螺桿(13)的外表面套設有第二轉動齒盤(15)，所述第二轉動齒盤(15)與第一轉動齒盤(10)的外表面嚙合，所述第二轉動齒盤(15)的內壁與第二螺桿(13)的外表面固定連接，所述第二螺桿(13)的外表面套設有第四軸承(16)，所述第四軸承(16)的內壁開設有與第二螺桿(13)相適配的螺紋，所述第四軸承(16)的內壁與第二螺桿(13)的外表面螺紋連接，所述第四軸承(16)的外表面固定連接有連接桿(17)，所述連接桿(17)遠離第四軸承(16)的一端固定連接有升降板(18)，所述升降板(18)的頂部與操作臺(2)的底部固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種方便移動的模切機器人，其特征在于：所述第二凹槽(11)的內壁固定連接有相對稱的電動伸縮桿(19)，所述電動伸縮桿(19)遠離第二凹槽(11)的一端固定連接有增重板(20)。

3.根據權利要求1所述的一種方便移動的模切機器人，其特征在于：所述滑動輪(7)的外表面開設有防滑紋。

4.根據權利要求1所述的一種方便移動的模切機器人，其特征在于：所述螺環(5)內壁開設的螺紋為細牙螺紋。

5.根據權利要求1所述的一種方便移動的模切機器人，其特征在于：所述第一螺桿(4)貫穿第一凹槽(6)處設置有環形軟質墊(21)，所述環形軟質墊(21)的內壁與第一螺桿(4)的外表面相接觸，所述環形軟質墊(21)的外表面與第一凹槽(6)固定連接。

6.根據權利要求1所述的一種方便移動的模切機器人，其特征在于：所述電機(9)為步進電機。