[發明專利]飛機不規則油箱油量的動態測量方法

有效

• 申請號: 201710499057.4
• 申請日: 2017-06-27
• 公開（公告）號: CN107145693B
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 聶學偉;張梁
• 申請（專利權）人: 中國航空工業集團公司沈陽飛機設計研究所
• 主分類號: G06F30/20
• 分類號: G06F30/20
• 代理公司: 北京航信高科知識產權代理事務所(普通合伙) 11526
• 代理人: 周良玉

1.一種飛機不規則油箱油量的動態測量方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟一，獲得不規則油箱的油液體積特性數據；所述體積特性數據包括俯仰角、橫滾角、油箱體積、各傳感器浸潤高度；

步驟二，對體積特性數據進行分組排序，去除違反趨勢的點，并對違反趨勢的點進行校核，校核的具體方式為：按照跳躍點處的姿態模擬油箱三維數模，并重新獲取該點處的體積特性數據；

步驟三，根據每個油面角理論值組合范圍內的體積特性數據趨勢選取公式，并對體積特性數據進行擬合；選取公式的方式具體為：根據體積特征數據中體積的散點連接，確定選取線性、多項式、移動平均、指數或對數、冪的數學函數公式；

步驟四，驗證選取的對數據進行擬合的公式是否滿足要求：對選取的擬合公式進行校驗，將傳感器浸潤高度代入公式求出修正體積，比較計算值和實際值，通過計算值和實際值計算體積的最大絕對誤差及最大相對誤差，若公式滿足精度指標要求則選取此公式，否則回到步驟三并重新選取公式，或對不滿足指標點進行分段切割，重新擬合，直至滿足指標為止；

步驟五，獲取機載傳感器數據，其包括飛機姿態參數和傳感器浸潤高度，所述飛機姿態參數包括俯仰α、橫滾β、三向加速度；

步驟六，對接收的機載傳感器數據進行平滑濾波處理，去除跳躍數據和無效數據，所述無效數據通過數據采集電路以及設定閾值判斷；

步驟七，根據計算獲得油面角實際值，獲取有效傳感器的公式的擬合參數，并根據該擬合參數計算各傳感器對應的油液體積，之后再進行平滑濾波處理，得到單個油箱的油液體積值；

步驟八，根據試驗數據或試飛數據，對動態條件下飛機油面角與傳感器浸潤高度信息進行同步，并優化濾波與平滑算法，進而獲得更精確的油箱油液體積。

2.根據權利要求1所述的動態測量方法，其特征在于，步驟一中通過切片疊加方式或三維數模離散化方式獲取油箱油液體積特性數據。

3.根據權利要求1所述的動態測量方法，其特征在于，步驟六和步驟七中的平滑濾波處理是通過去除跳躍點后取平均的方式，或采用卡爾曼濾波算法或小波濾波算法來進行。