[發明專利]一種用于汽車壓鑄件的尺寸測量系統

在審

• 申請號: 201710498346.2
• 申請日: 2017-06-27
• 公開（公告）號: CN107449360A
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發明（設計）人: 鄧義增
• 申請（專利權）人: 無錫賀邦汽車配件有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G01B11/24
• 代理公司: 北京方圓嘉禾知識產權代理有限公司11385
• 代理人: 徐長波

1.一種用于汽車壓鑄件的尺寸測量系統，其特征在于，所述尺寸測量系統包括圓形鏤空旋轉臺，所述圓形鏤空旋轉臺周圍設有圓環機構，所述圓環機構的內圓用于放置圓形鏤空旋轉臺，所述圓形機構環上相對于鏤空旋轉臺的中心對稱設置有寬體平行光源及光源接收裝置，與光源接收裝置連接的處理器系統；

所述圓形鏤空旋轉臺由方位旋轉機構及Z軸旋轉機構組成，

所述處理器系統用于處理所述光源接收裝置輸出的光圖像數據，進行汽車壓鑄件尺寸計算，并用于控制所述圓形鏤空旋轉臺及寬體平行光源。

2.根據權利要求1所述的用于汽車壓鑄件的尺寸測量系統，其特征在于：所述圓形機構上平面低于所述圓形鏤空旋轉臺上平面。

3.根據權利要求1所述的用于汽車壓鑄件的尺寸測量系統，其特征在于：所述對稱設置的寬體平行光源及光源接收裝置分別為2個。

4.根據權利要求1-3任一所述的用于汽車壓鑄件的尺寸測量系統，其特征在于：所述寬體平行光源包括光源，與光源對應設置的擴束準直透鏡，與擴束準直透鏡對應設置的起偏器。

5.根據權利要求4所述的用于汽車壓鑄件的尺寸測量系統，其特征在于：所述方位旋轉機構包括蝸輪蝸桿旋轉裝置。

6.根據權利要求4所述的用于汽車壓鑄件的尺寸測量系統，其特征在于：所處理器系統包括存儲介質，處理器，所述存儲介質儲存有數據處理程序，所述處理器用于執行所述數據處理程序，用于執行以下步驟：

(1)接收所述光源接收裝置輸出的光圖像數據；

(2)將步驟(1)所述光圖像數據進行黑白反向處理，對黑色圖像進行摳圖處理；

(3)將步驟(2)所述摳圖結果進行直線檢測，圓心檢測，進行尺寸檢測。

7.根據權利要求4所述的用于汽車壓鑄件的尺寸測量系統，其特征在于：所述步驟(3)中直線檢測包括采用Hough變換直線檢測方法檢測所述摳圖結果，包括：

(A)建立參數化直線方程：

xcosθ+ysinθ＝ρ，

(B)設置量化間隔，將θ于ρ取值范圍離散化為至少一個區間，ρ的取值范圍由圖像矩形的頂點到圓點的距離相關；

(C)構造θ-ρ參數空間，將θ-ρ參數空間離散化為二維網格，對離散化參數對應的(θ_i，ρ_j)設置一個計數器；

(D)根據所述參數化直線方程進行特征點對θ-ρ參數空間投票，當所有特征點完成對θ-ρ參數空間投票后，尋找出θ-ρ參數空間中計數器值大于閥值T的局部放大點即為對應的直線參數對，定義HT為無噪圖像中的直線。

8.根據權利要求7所述的應用于汽車沖壓件的測量系統，其特征在于：所述特征點對參數空間投票包括：

對圖像中的每個特征點(x₀，y₀)，遍歷所有離散θ值，根據所述參數化直線方程計算每個θ_i對應的ρ值及相應的離散區間ρ_i，計數器(θ_i，ρ_j)值加1

其中，θ表示直線的法線，0°≤θ＜180°，ρ為圓點到直線的距離，ρ單位為像素。

9.根據權利要求7所述的用于汽車壓鑄件的尺寸測量系統，其特征在于：所述圓心檢測包括：

(A)對摳圖結果進行邊緣檢測和二值化；

(B)沿梯度方向搜索各邊緣點對應參數空間中的可能圓心點；

(C)取θ-ρ參數空間中各累加器的峰值對應的參數作為沖壓件上圓心。