[發明專利]托盤在線式自動封口機

在審

• 申請號: 201710498046.4
• 申請日: 2017-06-27
• 公開（公告）號: CN107336855A
• 公開（公告）日: 2017-11-10
• 發明（設計）人: 呂和軍;陳桃彬
• 申請（專利權）人: 歐華包裝設備（河源）有限公司
• 主分類號: B65B7/16
• 分類號: B65B7/16
• 代理公司: 廣州凱東知識產權代理有限公司44259
• 代理人: 羅丹

技術領域

本發明涉及自動化包裝行業中熱封切膜技術領域，尤其設有對托盤進行在線式自動熱封切膜的設備。

背景技術

現有在線式封口機常見的兩種如下：

第一種是鏈板式的封口機，托盤/杯子在鏈板式的模具上行進，在封口工位封口時，鏈板停止運動，由上模組即封切組件自上而下進行封口切膜，以完成托盤/杯子封切工序，最后產品需要從模具中頂出來，輸出；

第二種是瓶罐在線封口機，瓶罐在頂板鏈輸送機上行進，通過攔截機構和抱瓶定位機構使瓶罐停在封口工位上，頂板鏈輸送機停止運動，由上模組即封切組件自上而下進行封口切膜，以完成瓶罐的封切工序，無需模具，封切完畢就可以在原輸送機上直接輸送到后段工序對接的輸送機；

現有在線式封口機通常針對瓶/罐類容器的封口，此類容器在輸送線上不需要模具來輔助完成封口。而托盤類容器的直線式封口機通常設計為鏈板式的封口機，有許多用來固定托盤的工裝模具，安裝固定于封口機的輸送機上；

現有在線式封口機，通常是一對一設計的專機，只能適應單一尺寸規格的產品，而且不適合托盤類塑膠容器的封口；

而現有的托盤類容器的直線式封口機，需要制作許多工裝模具，成本高昂，如有不同規格尺寸的托盤，要通過更換工裝模具和封口組件來適應是十分困難，要拆線，要更換的模具數量多，成本高，更換復雜，耗費時間長，機器占地面積大。

發明內容

本發明的目的在于提供托盤在線式自動封口機，以解決現有技術中對托盤容器類的封口機構不能適應多種尺寸，更換適合尺寸的封口組件具有較大難度，更換成本高的問題。

為了達到上述目的本發明采用如下技術方案：

托盤在線式自動封口機，包括熱封切膜腔，熱封切膜腔內設置有上模組、下模組、搬運機構組件，所述上模組通過上模組固定機構固定在熱封切膜腔的上部，所述下模組通過下模組驅動機構連接在熱封切膜腔的下部，且下模組驅動機構驅動下模組往上運動與上模組配合熱封切膜，所述搬運機構組件在熱封切膜腔內往來運動把待熱封托盤放在下模組上或從下模組上取走已熱封托盤。

進一步地，所述上模組固定機構包括上模組固定座板，所述上模組固定座板上固定有上模鎖模氣缸，所述上模鎖模氣缸連接有上模定位橫梁，上模定位橫梁數量為2個，所述上模鎖模氣缸設置在上模組固定座板上面，所述上模定位橫梁位于上模組固定座板下面。

進一步地，上模組固定座板上設有定位銷軸和公插插接體，上模組固定座板上設有第一導柱和第一導柱軸承，所述第一導柱軸承上端還設有第一導柱擋片，所述第一導柱下端連接在所述上模定位橫梁上，所述上模定位橫梁上設有定位槽。

進一步地，所述上模組包括上模組頂板，所述上模組頂板兩側還設有與所述定位槽匹配的臺階，上模組頂板架在所述上模定位橫梁的定位槽內使上模組固定在上模組固定機構上。

進一步地，所述上模組頂板設有接線盒、母插插接體、定位銷軸孔，上模組頂板通過頂板連接柱連接有熱封器組件，所述熱封器組件從上到下包括熱封器座板、熱封器、壓模板，所述熱封器座板通過第二導柱連接熱封器，所述熱封器座板通過壓模板彈簧和連接螺栓連接壓模板。

進一步地，所述下模組驅動機構包括下模驅動氣缸、下模組固定組件，所述下模組固定組件包括下模組固定座板，上面兩側固定有下模定位板，另外兩側安裝有鎖模組件，下面安裝有第三導柱，下模驅動氣缸的伸縮桿連接在下模組固定座板底面，

所述鎖模組件包括鎖模手指、下模鎖模氣缸，所述鎖模手指46通過鎖模手指銷軸安裝在下模組固定座板上，所述鎖模手指上端是勾狀，下端貫穿下模組固定座板，下模鎖模氣缸安裝在下模組固定座板下面，下模鎖模氣缸的伸縮桿連接在鎖模手指的下端上。

進一步地，所述下模組固定座板上設有鎖模手指座，位于鎖模手指上端的后方以擋住鎖模手指，鎖模手指上端與下端成鈍角，下模鎖模氣缸通過氣缸座和固定座實現傾斜設置，其伸縮桿朝上。

進一步地，所述下模組包括下模座板、下模支板、下模板，所述下模板通過下模支板固定在下模座板上，下模板上設有模具孔，還包括與所述模具孔匹配的托杯板和托杯板支柱，所述托杯板支柱貫穿所述下模座板，其下端固定減震支腳。

進一步地，所述搬運機構組件包括往復運動組件、搬運開合組件、搬運夾具組件，

所述往復運動組件包括頂座板、減速馬達、往復導向柱、擺臂、往復機座組件；擺臂末端連接有滾輪軸承；