[發(fā)明專利]礦石破碎負(fù)荷的智能調(diào)節(jié)系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710497944.8
• 申請日: 2017-06-26
• 公開（公告）號: CN107225039A
• 公開（公告）日: 2017-10-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 童國道;唐聲陽;朱麗平;譚文彬
• 申請（專利權(quán)）人: 南京鼎爾特科技有限公司
• 主分類號: B02C23/02
• 分類號: B02C23/02;B02C25/00
• 代理公司: 南京蘇高專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙)32204
• 代理人: 李倩

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種礦石破碎負(fù)荷的智能調(diào)節(jié)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

SANDVIK破碎機在正常生產(chǎn)時要求擠滿給礦，比如要求機腔料位要高出分料頭300mm左右，此時破碎機處于最佳工作狀態(tài)。以前，人工觀察機腔料位，若料位偏低，則人工扳大下礦口閘門，反之則扳小給礦口閘門。但由于操作強度大，且受經(jīng)驗和責(zé)任心影響，很難保證控制目標(biāo)，未能最大限度地發(fā)揮設(shè)備效率，無法保證產(chǎn)量。

要實現(xiàn)自動控制必須首先解決機腔料位檢測裝置問題。測量料位的方法很多，但能滿足破碎現(xiàn)場灰塵大、振動強這種惡劣環(huán)境的不多，且要求體積小、便于安裝，不與物料直接接觸。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明目的：本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種礦石破碎負(fù)荷的智能調(diào)節(jié)系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠?qū)ζ扑闄C中的機腔料位進行實時調(diào)節(jié)，使破碎機工作始終在滿負(fù)荷下，一方面最大限度地發(fā)揮設(shè)備效率，一方面保證產(chǎn)量。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為：

礦石破碎負(fù)荷的智能調(diào)節(jié)系統(tǒng)，包括給礦機、位于給礦機出口處的給礦傳送皮帶以及位于給礦傳送皮帶末端的破碎機，給礦傳送皮帶位于給礦機的下方，破碎機位于給礦傳送皮帶的下方；其中，所述給礦傳送皮帶上安裝有皮帶秤，所述破碎機機腔上方安裝有超聲波料位計，所述給料機連接有變頻器；所述皮帶秤連接礦量控制器，超聲波料位計連接料位控制器，料位控制器將超聲波料位計檢測到的破碎機機腔料位與機腔料位設(shè)定值的對比結(jié)果傳輸給礦量控制器，礦量控制器將給礦機傳輸?shù)浇o礦傳送皮帶的給礦量信息和破碎機機腔料位信息結(jié)合后輸出給變頻器，控制變頻器的輸出頻率。

其中，所述系統(tǒng)以給礦量為副參數(shù)，以破碎機機腔料位為主參數(shù)構(gòu)成串級控制系統(tǒng)。

其中，所述系統(tǒng)的控制方法為：超聲波料位計將檢測到的破碎機機腔料位傳輸給料位控制器，料位控制器將超聲波料位計檢測到的破碎機機腔料位和機腔料位設(shè)定值進行對比，并將破碎機機腔料位和機腔料位設(shè)定值的對比結(jié)果傳輸給礦量控制器，礦量控制器同時結(jié)合皮帶秤將給礦機傳輸?shù)浇o礦傳送皮帶的給礦量信息和對比結(jié)果信息后綜合控制變頻器的輸出頻率，通過控制變頻器的輸出頻率調(diào)整給礦機的給礦量。

其中，所述礦量控制器采用PI控制算法。

其中，所述料位控制器采用模糊控制算法。

其中，所述料位控制器為二維模糊控制器。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明技術(shù)方案具有的有益效果為：

本發(fā)明礦石破碎負(fù)荷的智能調(diào)節(jié)系統(tǒng)通過在破碎機中增加超聲波料位計能夠?qū)崟r監(jiān)測到破碎機機腔料位，通過在以機腔料位作為被控參數(shù)構(gòu)成的單回路控制系統(tǒng)中串聯(lián)一個給礦量控制副回路，不等給礦機給礦量的波動影響到機腔料位，副回路立刻可對給礦機給礦量進行調(diào)節(jié)，從而大大減小了給礦機給礦量的擾動對機腔料位的影響，從而提高了主參數(shù)(機腔料位)的控制質(zhì)量和系統(tǒng)的動態(tài)特性，使調(diào)節(jié)系統(tǒng)具有極強的抗擾動能力。

附圖說明

圖1為本發(fā)明礦石破碎負(fù)荷的智能調(diào)節(jié)系統(tǒng)的系統(tǒng)原理圖；

圖2為本發(fā)明礦石破碎負(fù)荷的智能調(diào)節(jié)系統(tǒng)的控制方法原理圖；

圖3為本發(fā)明礦石破碎負(fù)荷的智能調(diào)節(jié)系統(tǒng)中具有多個可調(diào)整因子的模糊控制器。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案做進一步說明，但是本發(fā)明要求保護的范圍并不局限于此。

如圖1～3所示，本發(fā)明礦石破碎負(fù)荷的智能調(diào)節(jié)系統(tǒng)，包括給礦機1、位于給礦機1出口處的給礦傳送皮帶2以及位于給礦傳送皮帶2末端的破碎機3，給礦傳送皮帶2位于給礦機1的下方，破碎機3位于給礦傳送皮帶2的下方；其中，給礦傳送皮帶2上安裝有皮帶秤5，破碎機3機腔上方安裝有超聲波料位計4，給料機1連接有變頻器6；皮帶秤5連接礦量控制器8，超聲波料位計4 連接礦量控制器7，料位控制器7將超聲波料位計4檢測到的破碎機機腔料位與機腔料位設(shè)定值的對比結(jié)果傳輸給礦量控制器7，礦量控制器7將給礦機1傳輸?shù)浇o礦傳送皮帶2的給礦量信息和破碎機機腔料位信息結(jié)合后輸出給變頻器6，控制變頻器6的輸出頻率。本發(fā)明礦石破碎負(fù)荷的智能調(diào)節(jié)系統(tǒng)以給礦量為副參數(shù)，以破碎機機腔料位為主參數(shù)從而構(gòu)成串級控制系統(tǒng)。