[發明專利]一種移動式3D打印機

在審

• 申請號: 201710497827.1
• 申請日: 2017-06-27
• 公開（公告）號: CN107283843A
• 公開（公告）日: 2017-10-24
• 發明（設計）人: 李國宏
• 申請（專利權）人: 安徽康力節能電器科技有限公司
• 主分類號: B29C64/30
• 分類號: B29C64/30;B33Y40/00;H02J7/00;H02J7/02;H02J7/04;H02J50/12;H02J50/80;H02J50/90
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技術領域

本發明涉及一種3D打印機，具體涉及可移動的打印機。

背景技術

3D打印是快速成型技術的一種，它是以一種以數字模型文件為基礎，運用粉末狀金屬或塑料等粘合材料，通過逐層打印的方式來構造物體的技術，3D打印機已經開始廣泛應用在工業設計、模具制造、醫藥等領域，然而，3D打印機成本較高，在流水線的車間中通常存在多個工位，如果每個工位都配置3D打印機會升高制作成本，并且每個工位生產過程中并不是需要全天配備3D打印機。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，發明一種移動式3D打印機，打印機可以在不同工位之間移動，提高3D打印機的利用率，降低生產成本。

一種移動式3D打印機，它包括：外殼101、主機裝置102、車輪103、顯示屏106、USB接口107、殼蓋105、電源板108、托盤141、轉盤142、攝像頭143和激光燈144，其特征在于：控制面板設于主機裝置102上，內部打印機構設于外殼101內，外殼101上設有可翻轉殼蓋105、殼蓋105采用L形、殼蓋105的端部活動連接在外殼101上，外殼101外置有托座141、轉盤142、攝像頭143和激光燈144，外殼101的側部設有材料盤。主機裝置102上設置有顯示屏106、USB接口107、電源鍵。

電源板108上設置有無線受電裝置和車輪電機控制器，車輪103采用輪轂電機驅動，無線受電裝置上設置有電池組，電池組為車輪電機、控制面板和無線受電裝置提供工作電力。

主機裝置包括電子部分和機械部分，其中，電子部分包括打印機控制器、打印裝置、熱床加熱器、電源、數據端口，打印裝置包括電機驅動器、電機和電熱噴頭，機械部分包括X軸移動系統、Y軸移動系統和Z軸移動系統，X軸移動系統包括X軸電機驅動器、X軸電機，Y軸移動系統包括Y軸電機驅動器、Y軸電機，Z軸移動系統包括Z軸電機驅動器、Z軸電機。

轉盤142轉動時，攝像頭143和激光燈144產生感應信號，打印機控制器接收該感應信號，并將該感應信號轉化為XYZ軸打印移動值，根據XYZ軸打印移動值和預先設定的打印數據生成控制信號，并將該控制信號輸出至X軸電機驅動器、Y軸電機驅動器、Z軸電機驅動器，控制X軸電機、Y軸電機和Z軸電機的運轉，打印裝置的送料裝置的電機驅動器根據控制器提供的控制信號控制電機運動，實現原料的擠出，控制器還用于控制工作面板上的熱床的加熱，控制器通過數據端口獲取打印數據，電源為電子部分和機械部分各元件提供電力。

當電源板108上的電量檢測裝置檢測到移動式3D打印機內部電池組電量不足時，將電量不足信號發送至電源板108上的車輪電機控制器，車輪電機控制器驅動車輪電機移動至無線充電器。

無線充電器嵌入在墻體210內，無線充電器包括支撐座201、支撐桿203、多個彈簧202、軸承204、保護套206、磁芯212、碰撞傳感器211、初級側線圈207，多個彈簧202、支撐桿203和軸承204安裝在支撐座201內，多個彈簧202與支撐桿203軸向連接，軸承204一端固定在墻體210內，另一端與支撐桿203樞接，使得支撐桿可繞軸承204上下擺動以適應移動式3D打印機從不同高度進行充電的位置需求，電源線設置在支撐桿203和保護套206內與初級線圈207相連，初級線圈207纏繞在磁芯212上，碰撞傳感器211嵌入在墻體210內并安裝在支撐桿203上方。

無線充電器還包括初級側變換器305、初級側控制單元303、初級側通信單元304、開關302、開關307、開關308、開關309、電容311、電容312、電容313和電容314，外部交流電源301與開關302相連，開關302分別連接初級側變換器305和初級側控制單元303，初級側變換器305分別連接初級側控制單元303、開關307、開關308、開關309和電容314，開關307與電容311相連，開關308與電容312相連，開關309與電容313相連，初級側線圈207分別與電容311、電容312、電容313和電容314相連，初級側控制單元303還分別與初級側通信單元304和碰撞傳感器211相連，當移動式3D打印機行至無線充電器，且移動式3D打印機上的無線受電裝置與無線充電器上的初級側線圈207對準后，移動式3D打印機碰撞墻體使得碰撞傳感器211被觸發，觸發信號經過初級側控制單元303后轉換為開關302的閉合信號，使得無線充電器為移動式3D打印機提供無線充電電力。