[發(fā)明專利]大劑量定量液體的高精度滴定系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710497719.4
• 申請(qǐng)日: 2017-06-26
• 公開（公告）號(hào): CN107145179B
• 公開（公告）日: 2019-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 付勝杰;林添良;任好玲;陳其懷;繆騁;周圣焱;謝鑫
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華僑大學(xué)
• 主分類號(hào): G05D27/02
• 分類號(hào): G05D27/02;D06B23/20
• 代理公司: 泉州市文華專利代理有限公司 35205
• 代理人: 張浠娟

1.大劑量定量液體的高精度滴定系統(tǒng)，包括機(jī)械驅(qū)動(dòng)單元，此機(jī)械驅(qū)動(dòng)單元包括滴定系統(tǒng)支架、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)滾珠絲杠、注射器推柄夾持器和注射器夾持器，該驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)滾珠絲杠、注射器推柄夾持器與注射器夾持器由上而下依次按序設(shè)置，驅(qū)動(dòng)電機(jī)豎立固定安裝在滴定系統(tǒng)支架上，傳動(dòng)滾珠絲杠豎立轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在滴定系統(tǒng)支架上，并與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸傳動(dòng)配合連接，注射器推柄夾持器螺裝在傳動(dòng)滾珠絲杠外，注射器夾持器固定在滴定系統(tǒng)支架的下端端部處；其特征在于：還包括有控制系統(tǒng)單元，其中，

所述的機(jī)械驅(qū)動(dòng)單元還包括有用于感應(yīng)注射器推柄夾持器位移量的位移傳感器，上述位移傳感器安裝在上述滴定系統(tǒng)支架上；

所述的控制系統(tǒng)單元包括有以位移傳感器感應(yīng)的注射器推柄夾持器的運(yùn)動(dòng)參數(shù)、滴定用注射器的機(jī)械參數(shù)以及滴定用注射器內(nèi)的待滴定的液體參數(shù)為輸入，計(jì)算分析出被夾持的豎直狀態(tài)的注射器內(nèi)待滴定液體的流體特性的流場(chǎng)分析單元；以流場(chǎng)分析單元分析出的流體特性為基礎(chǔ)，計(jì)算、決策出注射流斷點(diǎn)控制、層流/湍流控制及位置控制的相關(guān)參數(shù)的流體決策單元；以流體決策單元的注射流斷點(diǎn)控制、層流/湍流控制及位置控制的相關(guān)參數(shù)為輸入，計(jì)算得出的力控制參數(shù)、層流控制參數(shù)及位置控制參數(shù)的控制單元，以控制單元輸出的結(jié)果為輸入，計(jì)算出驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行指令的運(yùn)動(dòng)命令單元，以及接收運(yùn)動(dòng)命令單元的指令控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器；

所述的位移傳感器的輸出端、所述的流場(chǎng)分析單元、所述的流體決策單元、所述的控制單元、所述的運(yùn)動(dòng)命令單元與所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器依次按序數(shù)據(jù)傳送連接，所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器與所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大劑量定量液體的高精度滴定系統(tǒng)，其特征在于：上述控制單元具有依據(jù)滴定液體的流體特性及高精度滴定需求設(shè)置的滴定結(jié)束階段的運(yùn)動(dòng)控制參數(shù)的力控制單元，滴定過程中流體狀態(tài)的控制參數(shù)的層流控制單元，及滴定過程中液體滴出量控制參數(shù)的位置控制單元。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大劑量定量液體的高精度滴定系統(tǒng)，其特征在于：上述運(yùn)動(dòng)命令單元具有脈沖頻率變化率命令單元、脈沖頻率命令單元及脈沖數(shù)量命令單元。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大劑量定量液體的高精度滴定系統(tǒng)，其特征在于：上述位移傳感器為光柵式傳感器、磁柵式傳感器或激光位移傳感器。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大劑量定量液體的高精度滴定系統(tǒng)，其特征在于：上述位移傳感器具有運(yùn)動(dòng)部件和固定部件，上述固定部件固定在上述滴定系統(tǒng)支架的左側(cè)或右側(cè)上，上述運(yùn)動(dòng)部件通過機(jī)械連接板與上述注射器推柄夾持器固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大劑量定量液體的高精度滴定系統(tǒng)，其特征在于：上述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)。